本发明涉及升降设备领域，特别是涉及一种基于链条的升降装置。
背景技术：
链条在动力传输和物品输送领域的使用比较广泛。通过链条的旋转，可以把上方的物品进行水平输送或者把底部的物品送至上方。
由于链条的特性，无法在运动过程中进行升降高度的调节，影响了使用的便利性，适应范围有限，需要改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于链条的升降装置，灵活进行升降高度的调节，提升使用便利性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于链条的升降装置，包括：底座、立架、链轮和链条，所述立架设置在底座上，数个链轮分布在立架的正面，所述链条设置在数个链轮的外侧而形成封闭环状结构，所述底座上设置有指向上方的第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的顶部设置有位于链条底部的张紧链轮，所述立架上设置有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置顶部设置有位于链条顶部下方的升降链轮，所述链轮上设置有数个向立架正面前方延伸的挂杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述数个链轮呈矩形阵列分布。
在本发明一个较佳实施例中，所述立架的背面设置有与一个链轮相连接的减速箱。
在本发明一个较佳实施例中，所述减速箱的输入端设置有伺服电机进行驱动。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气压缸或者液压缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述链轮的数量至少为4个。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种基于链条的升降装置，第一伸缩驱动装置收缩时，第二伸缩驱动装置伸长而使得链条的顶部升高，提升了物品的上升位置高度极限，调整非常灵活，适用范围更加广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种基于链条的升降装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种基于链条的升降装置，包括：底座1、立架2、链轮9和链条7，所述立架2设置在底座1上，4个链轮9分布在立架2的正面，所述链条7设置在数个链轮9的外侧而形成封闭环状结构，所述4个链轮9呈矩形阵列分布，因此，链轮9也大体为矩形。
所述底座1上设置有指向上方的第一伸缩驱动装置10，所述第一伸缩驱动装置10的顶部设置有位于链条7底部的张紧链轮4，第一伸缩驱动装置10的伸缩，控制张紧链轮4的升降，确保链条7的张紧度。
所述立架2上设置有第二伸缩驱动装置3，所述第二伸缩驱动装置3顶部设置有位于链条7顶部下方的升降链轮6，所述链轮9上设置有数个向立架2正面前方延伸的挂杆5。挂杆5上可以悬挂物品或者安装物品固定座，进行物品的输送。第二伸缩驱动装置3伸长时，第一伸缩驱动装置10收缩，降低链条7顶部高度极限，也即是降低了物品的输送位置高度极限。
所述立架2的背面设置有与一个链轮9相连接的减速箱8，所述减速箱8的输入端设置有伺服电机进行驱动，带动链轮9的旋转，实现链条7的回转，进行物品的输送，物品可以挂在挂杆5上，进行升降移动。
所述第一伸缩驱动装置10和第二伸缩驱动装置3分别为气压缸或者液压缸。气压缸和液压缸的伸缩控制灵活，而且使用和维护的成本低。
综上所述，本发明指出的一种基于链条的升降装置，可以进行物品的升降，而且链条顶部位置高度的调整比较灵活，使用和维护的成本低，适用范围比较广泛。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。