本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种推卡机构和一种发卡机。
背景技术：
随着科技的发展，卡片式凭证逐渐代替原来的纸质凭证，被广泛使用于银行、服务业等领域，例如银行卡，ic卡等。
为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个卡片可以存放在卡固定机构中，当发卡机发卡时，采用发卡机中的推卡机构，卡固定机构以及运输机构，将卡片发送至客户。目前的推卡机构只能是将卡片按照一定顺序推送至运输机构，使得一台自助发卡机只能办理同一种卡片的业务，另一方面，由于现有的推卡机构部件零散，结构复杂，使得推卡机构在办理业务过程中，经常会出现错误，导致作业失败。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种推卡机构和一种发卡机。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种推卡机构，包括：
第一支架、固定在所述第一支架上的滑轨、套设在所述滑轨上的推动组件、以及固定在所述第一支架并与所述推动组件连接的驱动组件；
所述驱动组件驱动所述推动组件，沿着所述滑轨移动。
优选地，所述推动组件包括：
套设在所述滑轨上的滑块、与所述滑块固定连接的托板、固定在所述托板上的齿条、以及固定连接在所述托板一端的夹片；
所述驱动组件与所述齿条连接；
所述夹片包括与所述托板平行的夹板，以及靠近所述托板的夹脚；
当所述驱动组件驱动所述齿条运动时，所述齿条通过所述托板，带动所述滑块在所述滑轨上运动。
优选地，所述驱动组件包括电机，以及与所述电机连接的齿轮；
所述电机驱动所述齿轮转动；
所述齿轮与所述齿条连接，进行啮合传动。
优选地，所述机构还包括固定在所述第一支架上的第一光耦组件；所述托板包括第一挡光板；
所述第一光耦组件通过所述第一挡光板，检测所述托板运动时的位置信息。
优选地，所述机构还包括与所述第一支架相对放置的第二支架；
所述第二支架包括与所述第一支架平行的第一面板，以及，位于所述齿轮上方，并与所述第一面板垂直的第二面板；
所述第二面板与所述第一支架固定连接。
优选地，所述机构还包括固定在所述第一面板内侧的轴承组件。
优选地，所述机构还包括固定在所述第一面板外侧的第二光耦组件。
优选地，所述机构还包括固定在所述第一面板外侧的第二挡光板。
本发明实施例还公开了一种发卡机，所述发卡机包括上述的推卡机构。
本发明实施例包括以下优点：通过将滑轨、推动组件、驱动组件均设置在第一支架上，从而实现将推卡机构模块化，在所述推动组件能够移动业务对象的同时，简化了推卡机构的内部结构，缩小了推卡机构占用的体积。进一步地，驱动组件可以包括电机，以及齿轮，通过所述电机驱动所述齿轮进行转动。所述齿轮与推动组件中的齿条啮合连接，齿轮与托板连接，所述托板分别与滑块和夹片连接，所述滑块套设在所述滑轨上。当齿轮转动时，带动所述齿条沿着所述滑轨的方向移动，夹片可以与托板共同作用于夹取所述推动机构的业务对象(例如卡片)，使得所述业务对象可以沿着所述滑轨方向移动。
附图说明
图1是本发明的一种推卡机构实施例的第一视角结构图；
图2是本发明的一种推卡机构实施例的内部第一视角结构图；
图3是本发明的一种推卡机构实施例的第二视角结构图；
图4是本发明的一种推卡机构实施例的第三视角结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种推卡机构实施例的第一视角结构图。
参照图2，示出了本发明的一种推卡机构实施例的内部第一视角结构图，具体可以包括：
第一支架11、固定在所述第一支架11上的滑轨12、套设在所述滑轨12上的推动组件13、以及固定在所述第一支架11并与所述推动组件13连接的驱动组件14；
所述驱动组件14驱动所述推动组件13，沿着所述滑轨12移动。
在本发明实施例中，通过将滑轨12、推动组件13、驱动组件14均设置在第一支架11上，从而实现将推卡机构模块化，在所述推动组件能够移动业务对象的同时，简化了推卡机构的内部结构，缩小了推卡机构占用的体积。
在一优选实施例中，所述推动组件13可以包括：
套设在所述滑轨12上的滑块131、与所述滑块131固定连接的托板132、固定在所述托板132上的齿条134、以及固定连接在所述托板132一端的夹片135；
所述驱动组件14与所述齿条134连接；
所述夹片135包括与所述托板平行的夹板1351，以及靠近所述托板132的夹脚1352；
当所述驱动组件14驱动所述齿条134运动时，所述齿条134通过所述托板132，带动所述滑块131在所述滑轨12上运动。
在实际应用中，所述夹板1351和所述夹脚1352可以是一体式结构。
所述夹片135可以用于夹住所述推卡机构的业务对象(例如：卡片)，使得所述推动组件13能够移动所述业务对象。所述夹脚1352和所述托板132可以设置有斜口，作为移动业务对象的导向结构，增加所述夹片135用于获取业务对象时的容错率。
在实际应用中，还可以采用两个或以上夹片135组成一个夹取组件，所述夹取组件固定在所述托板132的一端。
在一优选实施例中，所述驱动组件14包括电机141，以及与所述电机141连接的齿轮142；
所述电机141驱动所述齿轮142转动；
所述齿轮142与所述齿条134连接，进行啮合传动。
在实际应用中，电机141可以是双向旋转电机，双向旋转电机中的转轴的旋转方向包括顺时针选择以及逆时针旋转，使得所述齿轮142也可以进行顺时针旋转或者逆时针旋转。通过所述齿轮142与所述齿条134进行啮合连接，当所述齿轮142转动时，可以带动所述齿条134运动，由于所述齿轮142也可以进行顺时针旋转或者逆时针旋转，使得所述齿条134可以沿着滑轨12进行往返运动，进一步地，可以使得推卡机构的业务对象可以沿着滑轨12进行往返运动。
参照图3，示出了本发明的一种推卡机构实施例的第二视角结构图。
参照图4，示出了本发明的一种推卡机构实施例的第三视角结构图。
在一优选实施例中，所述推卡机构还包括固定在所述第一支架11上的第一光耦组件15；所述托板132包括第一挡光板1321；
所述第一光耦组件15通过所述第一挡光板1321，检测所述托板132运动时的位置信息。
所述托板132在靠近所述第一光耦组件15一侧可以设置有第一挡光板1321，第一光耦组件15可以检测第一挡光板1321的位置信息，从而检测所述托板132运动时的位置信息，进一步地，可以检测所述推卡机构是否正常作业。
在一优选实施例中，所述推卡机构还包括与所述第一支架11相对放置的第二支架16；
所述第二支架16包括与所述第一支架11平行的第一面板161，以及，位于所述齿轮142上方，并与所述第一面板161垂直的第二面板162；
所述第二面板162与所述第一支架11固定连接。
通过第二面板162与所述第一支架11固定连接，使得所述第二支架16与所述第一支架11能够进行同步移动，并且保护了推卡机构内部结构部件。
在一优选实施例中，所述推卡机构还包括固定在所述第一面板161内侧的轴承组件17。
所述推卡机构可以用于发卡装置中，所述发卡装置用于向客户发送卡片(例如：银行卡)。所述发卡装置中可以设置有固定的导向轴，所述轴承组件17可以套设在所述导向轴上；
所述轴承组件17在所述导向轴上运动时，带动所述推卡机构沿着所述导向轴运动。
在实际应用中，所述轴承组件17可以与传动带固定连接，通过驱动所述传动带，带动所述轴承组件运动。所述轴承组件可以是直线轴承。
在一优选实施例中，推卡机构还包括固定在所述第一面板外侧的第二光耦组件18。
在本优选实施例中，所述推卡机构可以用于上述发卡装置中，所述发卡装置还可以包括多个在依次固定的多个第三挡光板。当所述推卡机构沿着所述导向轴运动时，所述第二光耦组件检测通过所述第三挡光板，检测所述所述推卡机构的位置信息。
所述位置信息可以是所述推卡机构相对与所述发卡装置底部的高度信息。
在一优选实施例中，推卡机构还包括固定在所述第一面板161外侧的第二挡光板19。
在本优选实施例中，所述推卡机构可以用于上述发卡装置中，所述发卡装置还包括按照预设间距固定的多个第三光耦组件；所述推卡机构的位置信息可以包括起始点信息；
当所述推卡机构沿着所述导向轴运动时，所述第三光耦组件通过所述第二挡光板19初始化所述起始点信息。
本发明实施例中，通过将滑轨12、推动组件13、驱动组件14均设置在第一支架11上，从而实现将推卡机构模块化，简化了推卡机构的内部结构，缩小了推卡机构占用的体积。进一步地，驱动组件14可以包括电机141，以及齿轮142，通过所述电机141驱动所述齿轮142进行转动。所述齿轮142与推动组件13中的齿条134啮合连接，齿轮134与托板132连接，所述托板132分别与滑块131和夹片135连接，所述滑块131套设在所述滑轨12上。当齿轮142转动时，带动所述齿条134沿着所述滑轨12的方向移动，夹片135可以与托板132共同作用于夹取所述推动机构的业务对象(例如卡片)，使得所述业务对象可以沿着所述滑轨12方向移动。
本发明实施例还公开了一种发卡机，所述发卡机中包括上述的推卡机构。
在发明实施例中，所述发卡机包括上述实施例中的推卡机构，所述发卡机可以用于发送业务对象。在所述发卡机进行发送业务对象时，所述推卡机构通过将滑轨12、推动组件13、驱动组件14均设置在第一支架11上，从而实现将推卡机构模块化，在所述推动组件能够移动业务对象的同时，简化了推卡机构的内部结构，缩小了推卡机构占用的体积。进一步地，驱动组件14可以包括电机141，以及齿轮142，通过所述电机141驱动所述齿轮142进行转动。所述齿轮142与推动组件13中的齿条134啮合连接，齿轮134与托板132连接，所述托板132分别与滑块131和夹片135连接，所述滑块131套设在所述滑轨12上。当齿轮142转动时，带动所述齿条134沿着所述滑轨12的方向移动，夹片135可以与托板132共同作用于夹取所述推动机构的业务对象(例如卡片)，使得所述业务对象可以沿着所述滑轨12方向移动。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种推卡机构和一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。