本发明涉及一种送料机构，特别是涉及一种直线送料机。
背景技术：
在生产流水线中，常常需要输送带料。传统的带料输送方式，大都采用电机带动辊轮输送的方式进行输送，存在体积较大、结构复杂、维修成本较高的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单、体积较小的直线送料机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种直线送料机，包括机架、托辊、限位导轮、压紧辊、线轨、线性滑块、送料机构、直线电机平台、压紧机构；所述的托辊、限位导轮、压紧辊皆安装在机架的出料端且压紧辊位于托辊的上方，线轨安装在机架的中部，送料机构安装在直线电机平台的顶面，直线电机平台通过线性滑块滑接在线轨上，压紧机构安装在机架的进料端；
所述的送料机构包括送料气缸板、送料气缸、活动板、导柱、导套、底部固定板；所述的送料气缸板通过导柱固定安装在底部固定板的顶部，送料气缸的缸体固定在送料气缸板上，送料气缸的活塞杆杆端与活动板连接，活动板通过导套活动套接在导柱上且可在送料气缸板与底部固定板之间移动，在活动板与底部固定板之间形成带料穿过的空间，底部固定板固定安装在直线电机平台的顶面。
所述的压紧机构包括压紧机架、压料压紧辊、压紧底板、压紧弹簧、压紧螺栓、两个进料导轮；所述的压紧机架的两侧设有压紧槽，压料压紧辊的两端分别间隙套置在压紧槽内，压紧弹簧的两端分别顶靠在压紧槽和压料压紧辊上，压紧螺栓螺接在压紧机架上且伸入压紧槽，压紧螺栓伸入压紧槽的伸入端穿置在压紧弹簧内而将压紧弹簧定位；所述的压紧底板固定在压紧机架上且位于压料压紧辊的正下方，在压料压紧辊与压紧底板之间形成带料穿过的空间；所述的两个进料导轮固定在压紧机架上且位于带料进料通道的两侧。
所述的压紧机构包括压料气缸板、压料气缸、压料板、导柱、导套、压料底板、两个进料导轮；所述的压料气缸板通过导柱固定安装在压料底板的顶部，压料气缸的缸体固定在压料气缸板上，压料气缸的活塞杆杆端与压料板连接，压料板通过导套活动套接在导柱上且可在压料气缸板与压料底板之间移动，在压料板与压料底板之间形成带料穿过的空间，压料底板固定安装在机架上；所述的两个进料导轮固定在压料底板上且位于带料进料通道的两侧。
采用上述方案后，由于本发明包括机架、托辊、限位导轮、压紧辊、线轨、线性滑块、送料机构、直线电机平台、压紧机构，利用直线电机平台输送送料机构来回移动，将带料往前输送，并通过送料机构与压紧机构的配合，实现带料的定位和输送，具有结构简单、体积较小等优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明第一个实施例的轴测图；
图2是本发明第一个实施例的主视图；
图3是本发明第一个实施例送料初始位置的示意图；
图4是本发明第一个实施例送料极限位置的示意图；
图5是本发明第一个实施例装有带料的轴测图；
图6是本发明第二个实施例的轴测图；
图7是本发明第二个实施例的主视图；
图8是本发明第二个实施例送料初始位置的示意图；
图9是本发明第二个实施例送料极限位置的示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，是本发明一种直线送料机的第一个实施例，包括机架1、托辊2、限位导轮3、压紧辊4、线轨5、线性滑块6、送料机构7、直线电机平台8、压紧机构9。
所述的托辊2、限位导轮3、压紧辊4皆安装在机架1的出料端且压紧辊4位于托辊2的上方，线轨5安装在机架1的中部，送料机构7安装在直线电机平台8的顶面，直线电机平台8通过线性滑块6滑接在线轨5上，压紧机构9安装在机架1的进料端。
所述的送料机构7包括送料气缸板71、送料气缸72、活动板73、导柱74、导套75、底部固定板76；所述的送料气缸板71通过导柱74固定安装在底部固定板76的顶部，送料气缸72的缸体固定在送料气缸板71上，送料气缸72的活塞杆杆端与活动板73连接，活动板73通过导套75活动套接在导柱74上且可在送料气缸板71与底部固定板76之间移动，在活动板73与底部固定板76之间形成带料10穿过的空间，底部固定板76固定安装在直线电机平台8的顶面。
所述的压紧机构9包括压紧机架91、压料压紧辊92、压紧底板93、压紧弹簧94、压紧螺栓95、两个进料导轮96；所述的压紧机架91的两侧设有压紧槽911，压料压紧辊92的两端分别间隙套置在压紧槽911内，压紧弹簧94的两端分别顶靠在压紧槽911和压料压紧辊92上，压紧螺栓95螺接在压紧机架91上且伸入压紧槽911，压紧螺栓95伸入压紧槽911的伸入端穿置在压紧弹簧94内而将压紧弹簧94定位；所述的压紧底板93固定在压紧机架91上且位于压料压紧辊92的正下方，在压料压紧辊92与压紧底板之93间形成带料10穿过的空间；所述的两个进料导轮96固定在压紧机架91上且位于带料10进料通道的两侧。
本发明的工作原理：
1、按照被输送原带料10的宽度，通过对前后两组限位导轮3和进料导轮96进行宽度限位的设定。
2、被输送带料10的单次送料长度和频率通过人机界面进行设定。
3、送料机构7执行夹紧动作。
4、送料机构7通过架在左右两边的线轨5带动被输送带料10向前送料。
5、安装在直线电机平台8顶面的送料机构7松开，复位到原点，进行下一次的夹紧送料动作。
6、通过以上的3、4、5动作顺序执行不同送料长度要求的不间断送料。
如图6-图9所示，是本发明一种直线送料机的第二个实施例，包括机架1’、托辊2’、限位导轮3’、压紧辊4’、线轨5’、线性滑块6’、送料机构7’、直线电机平台8’、压紧机构9’。其结构与第一个实施例基本相同，所不同的是压紧机构9’。
所述的压紧机构9’包括压料气缸板91’、压料气缸92’、压料板93’、导柱94’、导套95’、压料底板96’、两个进料导轮97’；所述的压料气缸板91’通过导柱固94’定安装在压料底板96’的顶部，压料气缸92’的缸体固定在压料气缸板91’上，压料气缸92’的活塞杆杆端与压料板93’连接，压料板93’通过导套95’活动套接在导柱94’上且可在压料气缸板91’与压料底板96’之间移动，在压料板93’与压料底板96’之间形成带料10’穿过的空间，压料底板96’固定安装在机架1’上；所述的两个进料导轮97’固定在压料底板96’上且位于带料10’进料通道的两侧。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。