本发明涉及一种自动换卷装置，尤其涉及一种双工位自动收卷换卷装置。
背景技术：
双工位自动收卷换卷装置包括机架、设于机架上的切刀机构、收卷工位和卸卷工位，收卷工位和卸卷工位上分别设有收卷轴，通过收卷工位的收卷轴和卸卷工位上的收卷轴的位置切换和切刀的配合完成自动换卷工作。同时为了换卷时使片材更加平整、结实的缠绕在卸卷工位上的收卷轴上，双工位自动收卷换卷装置还包括使片材张紧的支撑辊轮。但是现有的双工位自动收卷换卷装置工作时，切刀机构将片材切断时，片材尾料在自身重力的作用下会掉落到工作台表面或地面上，对片材尾料的表面造成污染。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以防止片材尾料掉落的双工位自动收卷换卷装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：双工位自动收卷换卷装置，包括机架和双工位收卷机构，所述双工位收卷机构包括转轴、转盘、收卷工位和卸卷工位，所述收卷工位和所述卸卷工位分别包括一个与所述转轴平行的收卷轴，所述转盘上设有两个与所述转轴平行的支撑辊轮，两个所述收卷轴之间的连线的中点及两个所述支撑辊轮之间的连线的中点均位于所述转轴的中心轴上，且所述收卷轴位于两个所述支撑辊轮之间的连线的外部，还包括位于所述转轴下方的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧支架、第一驱动件和与所述支撑辊轮平行设置的第一夹紧辊轮，所述第一驱动件设于所述机架上并与所述夹紧支架相连，所述第一夹紧辊轮设于所述夹紧支架上，所述第一驱动件驱动所述夹紧支架带动所述第一夹紧辊轮贴近或远离位于所述转轴下方的所述支撑辊轮。
本发明的有益效果在于：当切刀将片材切断时，片材尾料会被夹持在转轴下方的支撑辊轮和第一夹紧辊轮之间，并随着卸卷工位的收卷轴的转动缠绕在卸卷工位的收卷轴表面，有效防止了片材尾料掉落到工作台表面或地面上而对片材尾料的表面造成污染。
附图说明
图1为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置的收卷工位中的收卷轴正常收卷时的结构示意图；
图2为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置中的收卷工位和卸卷工位切换位置后的结构示意图；
图3为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置中第一夹紧辊轮和支撑辊轮夹紧片材时的结构示意图；
图4为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置中切刀切割片材时的结构示意图；
图5为图4中细节a的放大图；
图6为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置的卸卷工位中的收卷轴收卷片材尾料时的结构示意图；
图7为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置换卷完成后的结构示意图；
图8为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置中的夹紧装置结构示意图；
图9为本发明实施例一的双工位自动收卷换卷装置中的切刀机构结构示意图。
标号说明：
1、机架；2、双工位收卷机构；21、转轴；22、转盘；23、收卷工位、
24、卸卷工位；25、支撑辊轮；26、收卷轴；3、夹紧装置；31、夹紧支架；32、第一夹紧辊轮；33、缓冲件；4、切刀机构；41、剪切支架；42、切刀；
43、第二夹紧辊轮；44、第三驱动件；45、第四驱动件；46、壳体；
47、过辊；5、片材。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：双工位自动收卷换卷装置的机架上设有带第一夹紧辊轮的夹紧装置，第一夹紧辊轮可与转轴下方的支撑辊轮贴合或远离配合。
请参照图1至图9，双工位自动收卷换卷装置，包括机架1和双工位收卷机构2，所述双工位收卷机构2包括转轴21、转盘22、收卷工位23和卸卷工位24，所述收卷工位23和所述卸卷工位24分别包括一个与所述转轴21平行的收卷轴26，所述转盘22上设有两个与所述转轴21平行的支撑辊轮25，两个所述收卷轴26之间的连线的中点及两个所述支撑辊轮25之间的连线的中点均位于所述转轴21的中心轴上，且所述收卷轴26位于两个所述支撑辊轮25之间的连线的外部，还包括位于所述转轴下方的夹紧装置3，所述夹紧装置3包括夹紧支架31、第一驱动件和与所述支撑辊轮25平行设置的第一夹紧辊轮32，所述第一驱动件设于所述机架1上并与所述夹紧支架31相连，所述第一夹紧辊轮32设于所述夹紧支架31上，所述第一驱动件驱动所述夹紧支架31带动所述第一夹紧辊轮32贴近或远离位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25。
本发明的工作原理简述如下：自动换卷前，先在卸卷工位24的收卷轴26表面贴好胶带，当收卷工位23的收卷轴26达到预设的最大卷径时，转盘22自动转动180°，使收卷工位23的收卷轴26和卸卷工位24的收卷轴26切换位置，此时第一驱动件驱动夹紧支架31带动第一夹紧辊轮32贴近转轴21下方的支撑辊轮25，使片材5夹持于第一夹紧辊轮32和支撑辊轮25之间，随后切刀机构4伸出将片材5张紧并使片材5贴合在收卷工位23的收卷轴26表面，同时切刀42将片材5切断，此时片材5尾料会被夹持在转轴21下方的支撑辊轮25和第一夹紧辊轮32之间，并随着卸卷工位24的收卷轴26的转动缠绕在卸卷工位24的收卷轴26表面，同时切断后的片材5在胶带的吸附作用下缠绕在收卷工位23的收卷轴26表面，收卷工位23的收卷轴26开始正常收卷，随后切刀机构4收回，片材5尾料收卷完成后，第一驱动件驱动夹紧支架31带动第一夹紧辊轮32远离转轴21下方的支撑辊轮25，完成自动换卷工作。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：当切刀将片材切断时，片材尾料会被夹持在转轴下方的支撑辊轮和第一夹紧辊轮之间，并随着卸卷工位的收卷轴的转动缠绕在卸卷工位的收卷轴表面，有效防止了片材尾料掉落到工作台表面或地面上而对片材尾料的表面造成污染。
进一步的，所述夹紧支架31为夹紧摆臂，所述夹紧摆臂连接所述第一驱动件的一端可转动设置在所述机架1上，所述第一夹紧辊轮32设于所述夹紧摆臂的另一端。
进一步的，所述夹紧摆臂上设有缓冲件33，所述缓冲件33靠近所述第一夹紧辊轮32设置，且所述缓冲件33远离所述夹紧摆臂的一端抵触所述机架1。
由上述描述可知，夹紧摆臂上设有缓冲件，缓冲件可有效防止夹紧摆臂转动收回时与机架发生直接碰撞而损坏夹紧摆臂或机架。
进一步的，所述第一驱动件为直线推杆、气缸或驱动电机；所述第一驱动件驱动所述夹紧支架31做直线往复运动。
由上述描述可知，第一驱动件沿直线驱动夹持支架带动第一夹紧辊轮也是可行的。
进一步的，还包括切刀机构4，所述切刀机构4包括剪切支架41、切刀42、第二夹紧辊轮43、第二驱动件、第三驱动件44和第四驱动件45，所述第二驱动件设于所述机架1上并与所述剪切支架41相连，所述第二驱动件驱动所述剪切支架41靠近或远离所述收卷工位23的所述收卷轴26；所述第三驱动件44和所述第四驱动45件分别设于所述剪切支架41上，所述第三驱动件44的输出端与所述第二夹紧辊轮43相连并驱动所述第二夹紧辊轮43贴近或远离所述收卷工位23的所述收卷轴26，所述第四驱动件45的输出端与所述切刀42相连，位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25与所述切刀42之间的间距小于位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25与所述第二夹紧辊轮43之间的间距。
由上述描述可知，剪切支架上的切刀和第二夹紧辊轮可分别伸出和收回。切刀机构切割片材时，第二夹紧辊轮先伸出将片材压紧在卸卷工位的收卷轴上，随后切刀伸出将片材切断，切断后的片材在胶带的吸附作用和第二夹紧辊轮的挤压作用下缠绕在收卷工位的收卷轴表面，提高了自动换卷装置的换卷可靠性。
进一步的，所述第二驱动件为直线推杆、气缸或驱动电机，所述第二驱动件驱动所述剪切支架41做直线往复运动。
进一步的，所述剪切支架41为剪切摆臂，所述剪切摆臂41连接所述第二驱动件的一端可转动设置在所述机架1上，所述第二夹紧辊轮43和所述切刀42均设于所述剪切摆臂的另一端。
进一步的，所述剪切摆臂上还设有一壳体46，所述第四驱动件45和所述切刀42均位于所述壳体46内，所述壳体46上设有供所述切刀42出入的出刀口。
由上述描述可知，第四驱动件和切刀均位于壳体内，有效防止了第四驱动件或切刀对操作人员或片材造成意外损伤。
进一步的，所述剪切摆臂上还设有过辊47，所述过辊47位于所述切刀42远离所述第二夹紧辊轮43的一侧，所述过辊47用于阻止片材5与所述壳体46碰触。
由上述描述可知，剪切摆臂上设有过辊，有效防止了片材与壳体碰触而对片材表面造成污染，同时，过辊还可以起到紧绷片材的作用。
实施例一
请参照图1至图9，本发明的实施例一为：双工位自动收卷换卷装置，包括机架1和双工位收卷机构2，所述双工位收卷机构2包括转轴21、转盘22、收卷工位23和卸卷工位24，所述收卷工位23和所述卸卷工位24分别包括一个与所述转轴21平行的收卷轴26，所述转盘22上设有两个与所述转轴21平行的支撑辊轮25，两个所述收卷轴26之间的连线的中点及两个所述支撑辊轮25之间的连线的中点均位于所述转轴21的中心轴上，且所述收卷轴26位于两个所述支撑辊轮25之间的连线的外部，还包括位于所述转轴下方的夹紧装置3，所述夹紧装置3包括夹紧支架31、第一驱动件(图未示)和与所述支撑辊轮25平行设置的第一夹紧辊轮32，所述第一驱动件(图未示)设于所述机架1上并与所述夹紧支架31相连，所述第一夹紧辊轮32设于所述夹紧支架31上，所述第一驱动件(图未示)驱动所述夹紧支架31带动所述第一夹紧辊轮32贴近或远离位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25。
本实施例中，自动换卷过程如下：自动换卷前，先在卸卷工位24的收卷轴26表面贴好胶带，当收卷工位23的收卷轴26达到预设的最大卷径时，转盘22自动转动180°，使收卷工位23的收卷轴26和卸卷工位24的收卷轴26切换位置，此时第一驱动件(图未示)驱动夹紧支架31带动第一夹紧辊轮32贴近转轴21下方的支撑辊轮25，使片材5夹持于第一夹紧辊轮32和支撑辊轮25之间，随后切刀机构4伸出将片材5张紧并使片材5贴合在收卷工位23的收卷轴26表面，同时切刀42将片材5切断，此时片材5尾料会被夹持在转轴21下方的支撑辊轮25和第一夹紧辊轮32之间，并随着卸卷工位24的收卷轴26的转动缠绕在卸卷工位24的收卷轴26表面，同时切断后的片材5在所述胶带的吸附作用下缠绕在收卷工位23的收卷轴26表面，收卷工位23的收卷轴26开始正常收卷，随后切刀机构4收回，片材5尾料收卷完成后，第一驱动件(图未示)驱动夹紧支架31带动第一夹紧辊轮32远离转轴21下方的支撑辊轮25，完成自动换卷工作。
所述夹紧装置3包括但不限于以下两种运动方式：
方式一：所述夹紧支架31为夹紧摆臂，所述夹紧摆臂连接所述第一驱动件(图未示)的一端可转动设置在所述机架1上，所述第一夹紧辊轮32设于所述夹紧摆臂的另一端。作为优化，所述夹紧摆臂上设有缓冲件33，所述缓冲件33靠近所述第一夹紧辊轮32设置，且所述缓冲件33远离所述夹紧摆臂的一端抵触所述机架1。
方式二：所述第一驱动件(图未示)为直线推杆、气缸或驱动电机；所述第一驱动件驱动所述夹紧支架31做直线往复运动。
本实施例中所述夹紧装置3运动方式选择方式一。
双工位自动收卷换卷装置还包括切刀机构4，所述切刀机构4包括剪切支架41、切刀42、第二夹紧辊轮43、第二驱动件(图未示)、第三驱动件44和第四驱动件45，所述第二驱动(图未示)件设于所述机架1上并与所述剪切支架41相连，所述第二驱动件(图未示)驱动所述剪切支架41靠近或远离所述收卷工位23的所述收卷轴26；所述第三驱动件44和所述第四驱动45件分别设于所述剪切支架41上，所述第三驱动件44的输出端与所述第二夹紧辊轮43相连并驱动所述第二夹紧辊轮43贴近或远离所述收卷工位23的所述收卷轴26，所述第四驱动件45的输出端与所述切刀42相连，位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25与所述切刀42之间的间距小于位于所述转轴21下方的所述支撑辊轮25与所述第二夹紧辊轮43之间的间距。
剪切支架41上的切刀42和第二夹紧辊轮43可分别伸出和收回，切刀机构4切割片材5时，第二夹紧辊轮43先伸出将片材5压紧在卸卷工位23的收卷轴26表面，随后切刀42伸出将片材5切断，同时切断后的片材5在胶带的吸附作用和第二夹紧辊轮43的挤压作用下缠绕在收卷工位23的收卷轴26表面。
所述第二驱动件(图未示)为直线推杆、气缸或驱动电机，所述第二驱动件驱动所述剪切支架41做直线往复运动。但在本实施例中，所述剪切支架41为剪切摆臂，所述剪切摆臂41连接所述第二驱动件(图未示)的一端可转动设置在所述机架1上，所述第二夹紧辊轮43和所述切刀42均设于所述剪切摆臂的另一端。
作为优化，所述剪切摆臂上还设有一壳体46，所述第四驱动件45和所述切刀42均位于所述壳体46内，所述壳体46上设有供所述切刀42出入的出刀口。
作为优化，所述剪切摆臂上还设有过辊47，所述过辊47位于所述切刀42远离所述第二夹紧辊轮43的一侧，所述过辊47用于阻止片材5与所述壳体46碰触，另外，过辊47还可以起到绷紧片材5的作用，具体解释如下：待第一夹持辊轮32与(转轴21下方的)支撑辊轮25夹持片材5的第一位置、第二夹紧辊轮43与(卸卷工位23的)收卷轴26夹持片材5的第二位置之后；第一、二位置之间的片材段的长度是固定的，且第一、二位置之间的片材段呈直线。过辊47抵触上述片材段后，使上述片材段发生形变(如图4所示，片材段上会呈现出一个外凸的角部)，导致片材段出现拉伸，因此达到了绷紧片材5的效果，进而让切刀42能够快速地、精准地切断片材5。
综上所述，本发明提供的双工位自动收卷换卷装置，当切刀将片材切断时，片材尾料会被夹持在转轴下方的支撑辊轮和第一夹紧辊轮之间，并随着卸卷工位的收卷轴的转动缠绕在卸卷工位的收卷轴表面，有效防止了片材尾料掉落到工作台表面或地面上而对片材尾料的表面造成污染；夹紧摆臂上设有缓冲件，缓冲件可有效防止夹紧摆臂转动收回时与机架发生直接碰撞而损坏夹紧摆臂或机架；切刀切断后的片材在胶带的吸附作用和第二夹紧辊轮的挤压作用下可快速缠绕在收卷工位的收卷轴表面，提高了自动换卷装置的换卷可靠性；第四驱动件和切刀均位于壳体内，有效防止了第四驱动件或切刀对操作人员或片材造成意外损伤；剪切摆臂上设有过辊，有效防止了片材与壳体碰触而对片材表面造成污染。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。