本发明涉及包装机械的技术领域，具体地涉及一种一次性采血针多工位全自动包装机。
背景技术：
一次性采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的器件，其由采血针和输液针分别连接至软管两端；采血时输液针刺入皮肤血管，一次性采血针接入采血管，因采血管形成负压，血从人体流出并流入采血管。
目前国内一次性采血针包装大多依赖手工包装，工艺繁琐，工作效率低下；现有的一次性采血针的生产流程为，工人先将软连接一次性采血针的软管中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放入密封袋中，再运送到封口机处由工人进行封口处理，封袋完成后再由工人放入包装袋中，再运送到封口机处由工人进行封口处理，封口完成后由工人进行印刷生产日期和实效日期，最后放入周转箱。手工包装存在的问题：1、手工包装的过程十分费时费力，即便熟悉的工人需半年时间培养才能达到一定的缠绕、装包和封口的速度，随着物价的增长，用工成本也越来越高；2、人工操作的不稳定性给产品质量带了的风险比较大，比如密封性，产品完整性等；3、手工缠绕软管的缠绕方向由于工人经验不同，往往在使用过程中，软管会出现打结现象，给使用带来了极大的不便，降低了使用者的使用效率；4、手工装袋的过程中，往往一次性采血管的采血针和输液针不能规则的分布与软管的两侧，给手工装袋的速率带来了极大的影响，提高了用工成本；5、手工装袋会形成对产品的二次污染，影响病人的健康。现阶段的一次性采血针的手工包装方式极大的满足不了现有的医疗需求。
为此，很有必要开发一种能够将一次性采血针全自动包装的设备。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种一次性采血针多工位全自动包装机；该设备中的多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。
本发明的技术方案如下：一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台；所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，所述单工位装置包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有一安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、所述供袋机构和所述封口机构安装于所述工作台上且布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。
较佳地，所述上料机构包括电磁直线振动给料机和设于该电磁直线振动给料机出料端口的分料机构及夹送机构；通过所述电磁直线振动给料机的振动给料，并经所述分料机构的依次分料和所述夹取机构对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构；所述上料机构自动完成了自动给料、自动分料和自动夹送料后输送到下一道工序，实现了一次性采血针的自动给料操作，替代了人工或半机械化操作。
较佳地，所述分料机构包括沿一次性采血针供给方向设置的软管分开组件和采血针分料组件；所述软管分开组件包括安装于所述工作台上的安装梁、安装在该安装梁上的第一滑轨及第一气缸、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块和安装在该第一滑块上的分开件，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，使得所述分开件上、下移动，从而促使相邻或相近的一次性采血针的软管部位分离开来；所述采血针分料组件包括安装于所述安装梁上的第二气缸和安装在该第二气缸上的分料件，所述第二气缸驱动所述分料件对一次性采血针进行分料操作，便于下一道工序的操作。
较佳地，所述夹送机构包括安装于所述安装梁上的第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行的第二滑块、安装在所述安装梁上的第三气缸和与该第三气缸连接的夹送组件；所述第三气缸上设有第三推板，所述第二滑块安装于所述第三推板上，所述夹送组件安装于所述第三推板上，所述第三气缸通过所述第三推板驱动所述夹送组件沿着所述第二滑轨上来、回移动；所述夹送组件包括安装于所述第三推板上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸，所述第四气缸驱动所述第一平行气缸来、回移动；所述第一平行气缸上设有夹送抓手，通过所述第三气缸、所述第四气缸和所述第一平行气缸协同驱动所述夹送抓手抓取一次性采血针送至所述缠绕机构。
较佳地，所述缠绕机构包括接料缠绕机构和固针定位机构；通过所述固针定位机构对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕；所述缠绕机构自动完成了一次性采血针软管的定向缠绕，并且一次性采血针软管缠绕方向统一，一次性采血针软管两端的采血针和输液针所处的位置一致。
较佳地，所述接料缠绕机构包括安装于所述安装板上的第一电机、安装于所述安装板上的第三滑轨、与该第一电机连接的第一旋转丝杆和可在该第三滑轨上滑行的缠绕组件；所述第一旋转丝杆穿过所述缠绕组件，所述第一电机带动所述第一旋转丝杆正、反向旋转，使得所述缠绕组件在所述第三滑轨上来、回移动；所述缠绕组件包括第一滑座、安装于该第一滑座上的第二电机、与该第二电机连接的第一旋转轴；所述第一滑座上固设有第一螺纹套筒，所述第一旋转丝杆穿过所述第一螺纹套筒并与之螺纹配合，使得所述第一滑座可在所述第三滑轨上滑动；所述第一滑座上还固设有第一轴承，所述第一旋转轴穿过所述第一轴承并与之过渡配合，使得所述第二电机带动所述第一旋转轴在所述第一滑座上正、反向转动；所述第一旋转轴的另一端设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设于所述第一旋转轴的中部且贯穿所述第一旋转轴，所述第二凹槽设于所述第一凹槽的一侧；所述第三滑轨一端的外侧设有支撑座，所述支撑座安装于所述安装板上，所述支撑座上设有第一套筒，所述第一旋转轴穿过所述第一套筒，所述第一套筒的一端设有与所述第一凹槽相对应的第三凹槽；所述接料缠绕机构自动完成一次性采血针的缠绕，很大程度上提高了缠绕的质量。
较佳地，所述固针定位机构包括安装于所述安装板上的第一支撑架、设于该第一安装架上的第五气缸和该第五气缸连接的固针组件；所述第五气缸上设有第五推板，所述固针组件安装于所述第五推板上，所述第五气缸通过所述第五推板驱动所述固针组件来、回移动；所述固针组件包括与所述第五推板连接的中间板，与该中间板连接的第六气缸，与该第六气缸推板连接的第二平行气缸，所述第六气缸驱动所述第二平行气缸上、下移动调节位置；所述第二平行气缸上设有固针抓手，使得所述固针抓手对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕。
较佳地，所述取料装袋机构包括安装于所述工作台上的滑移机构和设于该滑移机构上的取料送料机构；所述取料装袋机构自动完成取料和送料装袋操作，起到了承上启下的功能。
较佳地，所述滑移机构包括安装于所述工作台上的第七气缸、安装于所述工作台上的第四滑轨和分别设于该第四滑轨两端的限位块；所述第四滑轨上安装有所述取料送料机构，所述第七气缸驱动所述取料送料机构沿着所述第四滑轨来、回移动，使得所述取料送料机构自动对已缠绕好的一次性采血针的从上一道工序抓取和输送至下一道工序，并且通过所述限位块对所述取料送料机构移动范围进行限位。
较佳地，所述取料送料机构包括旋转组件和所述抓手组件；所述旋转组件包括与所述第四滑轨配合滑行的第四滑块、安装在该第四滑块上的第二支撑架和安装在该第二支撑架之间的第二旋转轴；所述第二支撑架上设有第二组轴承，所述第二旋转轴穿过所述第二组轴承且其两端皆伸出所述第二支撑架，其一端固定，另一端设有所述抓手组件；所述第二旋转轴的中部位置设有一齿轮，所述齿轮的下方设有第八气缸，所述第八气缸架设于所述第二支撑架之间，所述第八气缸上设有一齿条，所述齿条和所述齿轮相互啮合传动，所述第八气缸推动所述齿条来、回移动，使得所述第二旋转轴正、反旋转，实现了所述抓手组件在一个预设的角度里来、回旋转。
较佳地，所述抓手组件包括与所述第二旋转轴固接的安装块、设于该安装块上的第五滑轨、与该第五滑轨配合滑行的第五滑块和设于该第五滑块上的第三平行气缸；所述安装块上设有第九气缸，所述第九气缸上设有第九推板，所述第九推板固设于所述第五滑块上，所述第九气缸驱动所述第五滑块沿着所述第五滑轨来、回滑动；所述第三平行气缸上设有一组抓取抓手，驱动所述抓取抓手抓取一次性采血针，通过所述第七气缸、所述第八气缸、所述第九气缸和所述第三平行气缸实现了对已缠绕好的一次性采血针抓取并推送到所述供袋机构供给的包装袋中。
较佳地，所述供袋机构包括包装袋吸送机构和设于该包装袋吸收机构一侧的包装袋储存机构；通过所述包装袋储存机构的连续不断的供应包装袋给所述包装袋吸送机构，与此同时配合所述取料送料机构的输送过来的一次性采血针装入所述包装袋吸送机构供给的包装袋内。
较佳地，所述包装袋吸送机构包括吸送组件和开口进料组件；所述吸送组件包括安装于所述工作台上的第三支撑架、设于该第三支撑架上的第十气缸、设于该第三支撑架之间的第六滑轨和与该第六滑轨配合滑行的第六滑块；所述第六滑块上设有第十一气缸，所述第十一气缸上设有第十一推板，所述第十一推板上设有一组气嘴，所述气嘴通过所述第十一气缸实现了对所述包装袋储存机构中包装袋的吸取动作；所述第十气缸与所述第六滑块相连接，所述第十气缸驱动所述第六滑块沿着所述第六滑轨来、回滑动，实现了所述吸收组件对包装袋的推送动作；
所述开口进料组件包括安装于所述工作台上的第四支撑架、设有该支撑架上的第十二气缸和与该第十二气缸连接的进料件；所述进料件上挖设有倒锥形通孔，所述第十二气缸驱动所述进料件上、下移动便于所述进料件高度的调节，以适应不同产品的装袋包装。
较佳地，所述包装袋储存机构包括可调框架组件和设于该可调框架组件中间的升降组件，所述可调框架组件可根据包装袋尺寸大小进行调节以满足不同规格包装袋的储存，所述升降组件可自动持续的供应包装袋以满足所述吸取组件的吸取；
所述可调框架组件为两对称布置的可调框架，包括安装于所述工作台上的阻挡板、调节板、设于该调节板上的压扣件和驱动该调节板移动的驱动件；所述驱动件包括安装于所述工作台上的第七滑轨、与该第七滑轨配合滑行的第七滑块和与该第七滑块连接的驱动板；所述驱动板与所述调节板相连接，所述驱动板驱动所述调节板移动以满足不同规格尺寸包装袋的储存叠放；
所述升降组件包括安装于所述工作台上的第八滑轨、与该第八滑轨配合滑行的第二滑座、安装在该第二滑座上的第二螺纹套筒、穿过所述第二滑座及所述第二螺纹套筒的第二旋转丝杆和驱动所述第二旋转丝杆旋转的第三电机；所述第二滑座上安装有包装袋供给板，所述第三电机驱动所述第二旋转丝杆正、反旋转使得所述第二滑座可在所述第八滑轨上、下移动，从而使得所述包装袋供给板上、下移动，以配合所述吸嘴吸取的位置。
较佳地，所述封口机构包括夹取送料组件和封口组件，所述夹取送料组件夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述封口组件进行封口印刷后输出；所述封口机构自动完成对已装入包装袋的一次性采血针的自动封口且印刷生产日期和失效日期操作。
较佳地，所述夹取送料组件包括安装于所述工作台上的第九滑轨、与该第九滑轨配合滑行的第九滑块、与该第九滑块连接的十三气缸和安装在该第九滑轨上的第四平行气缸；所述十三气缸驱动所述第九滑块在所述第九滑轨上来、回滑动，使得所述第四平行气缸前、后移动；所述第四平行气缸上设有一组夹取送料抓手，通过所述第十三气缸和所述第四平行气缸协同驱动所述夹取送料抓手抓取一次性采血针至所述封口组件。
较佳地，所述封口组件包括安装于工作台上的封口印刷机和设置该封口印刷机热封口端的输送带，所述夹取送料组件夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述输送带上，在所述输送带传送过程中，所述封口机对包装袋袋口进行封口和印刷生产日期和失效日期后输出。
本发明的有益效果为：本发明具有多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口后输出；解决了现有手工包装中效率低、人工成本高和人工作业易造成二次污染等问题，本发明使得一次性采血针包装进入了从无至有的自动化包装领域，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。
附图说明
图1是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的立体结构示意图。
图2是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的局部立体结构主视图。
图3是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的立体结构左视图。
图4是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的上料机构立体结构示意图。
图5是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的缠绕机构立体结构示意图。
图6是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的接料缠绕机构立体结构示意图。
图7是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的固针定位机构立体结构示意图。
图8是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的取料装袋机构立体结构示意图。
图9是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的供袋机构立体结构示意图。
图10是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的包装袋吸送机构立体结构示意图。
图11是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的包装袋储存机构立体结构示意图。
图12是本发明所述的一次性采血针多工位全自动包装机的封口机构立体结构示意图。
附图标记：100—工作台、110—安装板、200—单工位装置、300—上料机构、310—电磁直线振动给料机、320—分料机构、330—软管分开组件、331—安装梁、332—第一滑轨、333—第一气缸、334—第一滑轨、335—分开件、340—采血针分料组件、341—第二气缸、342—分料件、350—夹送机构、351—第二滑轨、352—第二滑轨、353—第三气缸、354—第三推板、360—夹送组件、361—第四气缸、362—第一平行气缸、363—夹送抓手、400—缠绕机构、410—接料缠绕机构、411—第一电机、412—第三滑轨、413—第一旋转丝杆、414—支撑座、415—第一套筒、416—第三凹槽、420—缠绕组件、421—第一滑座、422—第一螺纹套筒、423—第一轴承、424—第二电机、425—第一旋转轴、426—第一凹槽、427—第二凹槽、430—固定定位机构、431—其一支撑架、432—第五气缸、433—第五推板、440—固针组件、441—中间板、442—第六气缸、443—第二平行气缸、444—固针抓手、500—取料装袋机构、510—滑移机构、511—第七气缸、512—第四滑轨、513—限位块、520—取料送料机构、530—旋转组件、531—第四滑块、532—第二支撑架、533—第二轴承、534—第二旋转轴、535—齿轮、536—第八气缸、537—齿条、540—抓手组件、541—安装块、542—第五滑轨、543—第五滑块、544—第三平行气缸、545—抓手组件、546—第九气缸、547—第九推板、600—供袋机构、610—包装袋吸送机构、620—吸送组件、621—第三支撑架、622—第十气缸、623—第六滑轨、624—第六滑块、625—第十一气缸、626—第十一推板、627—气嘴、630—开口进料组件、631—第四支撑架、632—第十二气缸、633—进料杆、634—倒锥形孔、640—包装袋储存机构、650—可调框架组件、651—阻挡板、652—调节板、653—压扣件、654—驱动件、655—第七滑轨、656—第七滑块、657—驱动板、660—升降组件、661—第八滑轨、662—第二滑座、663—包装袋供给板、664—第二螺纹套筒、665—第二旋转丝杆、666—第三电机、700—封口机构、710—夹取送料组件、711—第九滑轨、712—第九滑块、713—第十三气缸、714—第四平行气缸、715—夹取送料抓手、720—封口组件、721—封口印刷机721。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1、图2和图3所示，一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台100；所述工作台100上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置200，所述单工位装置200包括上料机构300、缠绕机构400、取料装袋机构500、供袋机构600和封口机构700；所述工作台100两侧的上方分别设有一安装板110，两所述安装板110上分别设有所述上料机构300和所述缠绕机构400，所述取料装袋机构500、所述供袋机构600和所述封口机构700安装于所述工作台100上且布置于所述上料机构300和所述缠绕机构400的下方；一次性采血针通过所述上料机构300上料，经所述缠绕机构400顺时针缠绕三圈后形成装袋所需的圆柱形状，再通过所述取料装袋机构500抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构600供给的包装袋内，再输送到所述封口机构700进行封口印刷后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本及减少人工包装对产品的二次污染，具有可观的经济效益。
参照图4所示，所述上料机构300包括电磁直线振动给料机310和设于该电磁直线振动给料机出料端口的分料机构320及夹送机构350；通过所述电磁直线振动给料机310的振动给料，并经所述分料机构320的依次分料和所述夹取机构350对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构400；所述上料机构300自动完成了自动给料、自动分料和自动夹送料后输送到下一道工序，实现了一次性采血针的自动给料操作，替代了人工或半机械化操作。
进一步地，所述分料机构320包括沿一次性采血针供给方向设置的软管分开组件330和采血针分料组件340；所述软管分开组件330包括安装于所述工作台100上的安装梁331、安装在该安装梁上的第一滑轨332及第一气缸333、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块334和安装在该第一滑块上的分开件335，所述第一气缸333驱动所述第一滑块334在所述第一滑轨332上滑动，使得所述分开件335上、下移动，在所述线性振动盘310振动给料的过程中，促使相邻或相近的一次性采血针的软管部位分离开来，防止相邻或相近的一次性采血针的软管部位的缠结，不利于下道工序的进行；所述采血针分料组件340包括安装于所述安装梁331上的第二气缸341和安装在该第二气缸上的分料件342，所述第二气缸341驱动所述分料件342对一次性采血针进行依次的分料操作，使得单个的一次性采血针依次的进入到所述夹送机构350的夹取位置上，促使所述夹送机构350的精确夹取操作，便于所述夹送机构送至下一道工序中。
进一步地，所述夹送机构350包括安装于所述安装梁331上的第二滑轨351、与该第二滑轨配合滑行的第二滑块352、安装在所述安装梁上的第三气缸353和与该第三气缸连接的夹送组件360；所述第三气缸353上设有第三推板354，所述第二滑块352安装于所述第三推板354上，所述夹送组件360安装于所述第三推板354上，所述第三气缸353通过所述第三推板354驱动所述夹送组件360沿着所述第二滑轨351上来、回移动；所述夹送组件360包括安装于所述第三推板354上的第四气缸361和与该第四气缸连接的第一平行气缸362，所述第四气缸361驱动所述第一平行气缸362来、回移动；所述第一平行气缸362上设有夹送抓手363，通过所述第三气缸353、所述第四气缸361和所述第一平行气缸362协同驱动所述夹送抓手363抓取一次性采血针送至所述缠绕机构400。
参照图5、图6和图7所示，所述缠绕机构400包括接料缠绕机构410和固针定位机构430；通过所述固针定位机构430对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构410对一次性采血针软管的定向缠绕；所述缠绕机构400自动完成了一次性采血针软管的定向缠绕，并且一次性采血针软管缠绕方向统一，一次性采血针软管两端的采血针和输液针所处的位置一致，大大提高了缠绕质量和缠绕速度，降低了生产成本和劳动强度。
参照图6所示，所述接料缠绕机构410包括安装于所述安装板110上的第一电机411、安装于所述安装板110上的第三滑轨412、与该第一电机连接的第一旋转丝杆413和可在该第三滑轨上滑行的缠绕组件420；所述第一旋转丝杆413穿过所述缠绕组件420，所述第一电机411带动所述第一旋转丝杆413正、反向旋转，使得所述缠绕组件420在所述第三滑轨412上来、回移动；所述缠绕组件420包括第一滑座421、安装于该第一滑座上的第二电机424、与该第二电机连接的第一旋转轴425；所述第一滑座421上固设有第一螺纹套筒422，所述第一旋转丝杆413穿过所述第一螺纹套筒422并与之螺纹配合，使得所述第一滑座421可在所述第三滑轨412上滑动；所述第一滑座421上还固设有第一轴承423，所述第一旋转轴425穿过所述第一轴承423并与之过渡配合，使得所述第二电机424带动所述第一旋转轴425在所述第一滑座421上正、反向转动；所述第一旋转轴425的另一端设有第一凹槽426和第二凹槽427，所述第一凹槽426设于所述第一旋转轴425的中部且贯穿所述第一旋转轴425，所述第二凹槽427设于所述第一凹槽426的一侧；所述第三滑轨412一端的外侧设有支撑座414，所述支撑座414安装于所述安装板110上，所述支撑座414上设有第一套筒415，所述第一旋转轴425穿过所述第一套筒415，所述第一套筒415的一端设有与所述第一凹槽426相对应的第三凹槽416；所述接料缠绕机构410自动完成一次性采血针的缠绕，很大程度上提高了缠绕的质量，极大的提高了使用过程中的便捷性能。
参照图7所示，所述固针定位机构430包括安装于所述安装板110上的第一支撑架431、设于该第一安装架上的第五气缸432和该第五气缸连接的固针组件440；所述第五气缸432上设有第五推板433，所述固针组件440安装于所述第五推板433上，所述第五气缸432通过所述第五推板433驱动所述固针组件440来、回移动；所述固针组件440包括与所述第五推板433连接的中间板441，与该中间板连接的第六气缸442，与该第六气缸推板连接的第二平行气缸443，所述第六气缸442驱动所述第二平行气缸443上、下移动调节位置；所述第二平行气缸443上设有固针抓手444，使得所述固针抓手444对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构410对一次性采血针软管的定向缠绕。
参照图8所示，所述取料装袋机构500包括安装于所述工作台110上的滑移机构510和设于该滑移机构上的取料送料机构520；所述滑移机构510包括安装于所述工作台110上的第七气缸511、安装于所述工作台110上的第四滑轨512和分别设于该第四滑轨两端的限位块513；所述第四滑轨512上安装有所述取料送料机构520，所述第七气缸511驱动所述取料送料机构520沿着所述第四滑轨512来、回移动，使得所述取料送料机构520自动对已缠绕好的一次性采血针的从上一道工序抓取和输送至下一道工序，并且通过所述限位块513对所述取料送料机构520移动范围进行限位，提高设备的安全性能和使用寿命。
进一步地，所述取料送料机构520包括旋转组件530和所述抓手组件540；所述旋转组件530包括与所述第四滑轨512配合滑行的第四滑块531、安装在该第四滑块上的第二支撑架532和安装在该第二支撑架之间的第二旋转轴534；所述第二支撑架532上设有第二组轴承533，所述第二旋转轴534穿过所述第二组轴承533且其两端皆伸出所述第二支撑架532，其一端固定，另一端设有所述抓手组件540；所述第二旋转轴534的中部位置设有一齿轮535，所述齿轮535的下方设有第八气缸536，所述第八气缸536架设于所述第二支撑架532之间，所述第八气缸536上设有一齿条537，所述齿条537和所述齿轮535相互啮合传动，所述第八气缸536推动所述齿条537来、回移动，使得所述第二旋转轴534正、反旋转，实现了所述抓手组件540在一个预设的角度里来、回旋转，提高了设备的安全性能。
更进一步地，所述抓手组件540包括与所述第二旋转轴534固接的安装块541、设于该安装块上的第五滑轨542、与该第五滑轨配合滑行的第五滑块543和设于该第五滑块上的第三平行气缸544；所述安装块541上设有第九气缸546，所述第九气缸546上设有第九推板547，所述第九推板547固设于所述第五滑块543上，所述第九气缸546驱动所述第五滑块543沿着所述第五滑轨542来、回滑动；所述第三平行气缸544上设有一组抓取抓手545，驱动所述抓取抓手545抓取一次性采血针，通过所述第七气缸511、所述第八气缸536、所述第九气缸546和所述第三平行气缸544实现了对已缠绕好的一次性采血针抓取并推送到所述供袋机构600供给的包装袋中。
参照图9、图10和图11所示，所述供袋机构600包括包装袋吸送机构610和设于该包装袋吸收机构一侧的包装袋储存机构640；通过所述包装袋储存机构640的连续不断的供应包装袋给所述包装袋吸送机构610，与此同时配合所述取料送料机构520的输送过来的一次性采血针装入所述包装袋吸送机构610供给的包装袋内，自动完成了一次性采血针的装袋操作，替代传统人工装袋带来的高质量风险和高劳动成本。
参照图10所示，所述包装袋吸送机构610包括吸送组件620和开口进料组件630；所述吸送组件620包括安装于所述工作台100上的第三支撑架621、设于该第三支撑架上的第十气缸622、设于该第三支撑架之间的第六滑轨623和与该第六滑轨配合滑行的第六滑块624；所述第六滑块624上设有第十一气缸625，所述第十一气缸625上设有第十一推板626，所述第十一推板626上设有一组气嘴627，所述气嘴627通过所述第十一气缸626实现了对所述包装袋储存机构640中包装袋的吸取动作；所述第十气缸622与所述第六滑块624相连接，所述第十气缸622驱动所述第六滑块624沿着所述第六滑轨623来、回滑动，实现了所述吸送组件620对包装袋的推送动作；所述开口进料组件630包括安装于所述工作台100上的第四支撑架631、设有该支撑架上的第十二气缸632和与该第十二气缸连接的进料件633；所述进料件633上挖设有倒锥形通孔634，所述第十二气缸632驱动所述进料件633上、下移动便于所述进料件633高度的调节，以适应不同产品的装袋包装。
参照图11所示，所述包装袋储存机构640包括可调框架组件650和设于该可调框架组件中间的升降组件660，所述可调框架组件650可根据包装袋尺寸大小进行调节以满足不同规格包装袋的储存，所述升降组件660可自动持续的供应包装袋以满足所述吸送组件620的吸取；所述可调框架组件650为两对称布置的可调框架，包括安装于所述工作台100上的阻挡板651、调节板652、设于该调节板上的压扣件653和驱动该调节板移动的驱动件654；所述驱动件654包括安装于所述工作台100上的第七滑轨655、与该第七滑轨配合滑行的第七滑块656和与该第七滑块连接的驱动板657；所述驱动板657与所述调节板652相连接，所述驱动板657驱动所述调节板652移动以满足不同规格尺寸包装袋的储存叠放。
更进一步地，所述升降组件660包括安装于所述工作台100上的第八滑轨661、与该第八滑轨配合滑行的第二滑座662、安装在该第二滑座上的第二螺纹套筒664、穿过所述第二滑座662及所述第二螺纹套筒664的第二旋转丝杆665和驱动所述第二旋转丝杆665旋转的第三电机666；所述第二滑座662上安装有包装袋供给板663，所述第三电机666驱动所述第二旋转丝杆665正、反旋转使得所述第二滑座662可在所述第八滑轨661上、下移动，从而使得所述包装袋供给板663上、下移动，以配合所述吸嘴627吸取的位置，持续不断地供应包装袋于所述包装袋吸送机构610。
参照图12所示，所述封口机构700包括夹取送料组件710和封口组件720，所述夹取送料组件710夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述封口组件720进行封口印刷后输出；所述夹取送料组件710包括安装于所述工作台100上的第九滑轨711、与该第九滑轨配合滑行的第九滑块712、与该第九滑块连接的十三气缸713和安装在该第九滑轨上的第四平行气缸714；所述十三气缸713驱动所述第九滑块712在所述第九滑轨711上来、回滑动，使得所述第四平行气缸714前、后移动；所述第四平行气缸714上设有一组夹取送料抓手715，通过所述第十三气缸713和所述第四平行气缸714协同驱动所述夹取送料抓手715抓取一次性采血针至所述封口组件720；更进一步地，所述夹取送料组件也可以采用电机和皮带轮的驱动方式来驱动所述夹取送料组件夹取和输送已装好一次性采血针的包装袋至所述封口组件。
进一步地，所述封口组件720包括安装于工作台100上的封口印刷机721和设置该封口印刷机热封口端的输送带(图中未画出)，所述夹取送料组件710夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述输送带(图中未画出)上，在所述输送带(图中未画出)传送过程中，所述封口印刷机721对包装袋袋口进行封口且印刷生产日期和实效日期后输出。
本发明的工作原理，该一次性采血针全自动包装机具备多个单工位装置，其单工位装置200包括上料机构300、缠绕机构400、取料装袋机构500、供袋机构600和封口机构700；一次性采血针通过所述上料机构300中包括的所述电磁直线振动给料机310的振动给料，并经所述上料机构300中包括的所述分料机构320的依次分料和所述上料机构300中包括的所述夹取机构350对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构400；通过所述缠绕机构400中包括的所述固针定位机构430对一次性采血针软管端口的固定，便于所述缠绕机构400中包括的所述接料缠绕机构410对一次性采血针软管的定向缠绕；再通过所述供袋机构600中包括的所述包装袋储存机构640的连续不断的供应包装袋给所述供袋机构600中包括的所述包装袋吸送机构610；与此同时所述取料送料机构520中包括的所述抓手组件540通过所述取料装袋机构500中包括的滑移机构510前进夹取已缠绕好的一次性采血针，所述取料送料机构520中包括的旋转组件530带动所述抓手组件540旋转一定角度，再通过所述取料送料机构520中包括的所述抓手组件540夹送过来的一次性采血针装入所述包装袋吸送机构610供给的包装袋内；再通过所述封口机构700中包括的所述夹取送料组件710夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述封口机构700中包括所述封口组件720进行封口印刷生产日期和实效日期后输出；多个单工位装置可同步实现一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本及减少人工包装对产品的二次污染，具有可观的经济效益。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。