本发明涉及电芯制造技术领域，特别是涉及一种贴胶系统。
背景技术：
电芯的制造过程通常为：先进行在正、负极片上焊接极耳、贴保护胶带等制片工序，之后进行卷绕工序，以将被隔膜隔开的正、负极片进行卷绕，最后对卷绕后形成的电芯末端粘贴终止胶带，从而实现对电芯的捆扎。在终止贴胶的工序中，胶带位置的准确性对于贴胶的效果具有重要的影响，因此如何提供一种便于调节胶带位置的贴胶系统是亟待解决的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对如何提供一种便于调节胶带位置的贴胶系统的问题，提供一种贴胶系统。
一种贴胶系统，其特征在于，包括底座、贴胶轮、旋转装置及自转驱动装置；所述旋转装置安装于所述底座上，且所述贴胶轮安装于所述旋转装置上；所述自转驱动装置安装于所述底座上，且所述自转驱动装置还与所述贴胶轮固定连接；
所述旋转装置用于驱动所述贴胶轮相对于所述底座进行旋转；所述自转驱动装置用于驱动所述贴胶轮自转。
在其中一个实施例中，所述旋转装置包括第一驱动单元及贴胶轮安装座；所述第一驱动单元静止的一端安装于所述底座上，所述第一驱动单元可活动的一端与所述贴胶轮安装座固定连接；所述贴胶轮安装座的一端可旋转安装有所述贴胶轮，且所述贴胶轮安装座的另一端与所述底座可旋转连接。
在其中一个实施例中，所述贴胶轮安装座包括第一安装部及第二安装部；所述第一安装部的一端与所述底座可旋转连接，所述第一安装部的另一端与所述第二安装部固定连接；所述第二安装部可旋转安装有所述贴胶轮。
在其中一个实施例中，所述贴胶轮内设有转轴；所述第二安装部包括第一限位板、第二限位板及连接板；所述连接板的两端分别垂直连接所述第一限位板、所述第二限位板；所述第一限位板与所述转轴相对的位置设有第一安装孔，所述第二限位板与所述转轴相对的位置设有第二安装孔；所述贴胶轮除了所述转轴之外的部分均位于所述第一限位板与所述第二限位板之间，且所述转轴的一端延伸至所述第一安装孔，所述转轴的另一端通过所述第二安装孔与所述自转驱动装置固定连接。
在其中一个实施例中，所述自转驱动装置包括第二驱动单元、第一同步轮、第二同步轮及同步带；
所述第一同步轮安装于所述底座上，且所述第二驱动单元与所述第一同步轮固定连接；所述同步带分别与所述第一同步轮、所述第二同步轮啮合连接；所述第二同步轮安装于所述第二限位板上，且所述第二同步轮与所述转轴固定连接。
在其中一个实施例中，所述第二驱动单元为电机。
在其中一个实施例中，所述第一驱动单元为气缸。
在其中一个实施例中，所述贴胶轮上设有真空孔及旋转接头；所述旋转接头与所述真空孔相通。
上述贴胶系统具有的有益效果为：该贴胶系统中，旋转装置能够驱动贴胶轮相对于底座进行旋转，从而可以调整胶带所处的位置，同时，自转驱动装置还能够驱动贴胶轮进行自转，以便于进行转动贴胶。因此，该贴胶系统在旋转装置与自转驱动装置的配合作用下，便于调节胶带的位置，从而可以提高终止贴胶的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施方式提供的贴胶系统的主视图；
图2为图1所示实施方式的贴胶系统的仰视图；
图3为图1所示实施方式的贴胶系统的后视图；
图4为图1所示实施方式的贴胶系统的右视图；
图5为图1所示实施方式的贴胶系统的俯视图；
图6为图1所示实施方式的贴胶系统的左视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参考图1、图2，一实施方式提供了一种贴胶系统，用于对卷绕后形成的电芯末端粘贴终止胶带。该贴胶系统包括底座100、贴胶轮200、旋转装置300及自转驱动装置400。其中，旋转装置300安装于底座100上，且贴胶轮200安装于旋转装置300上。自转驱动装置400安装于底座100上，且自转驱动装置400还与贴胶轮200固定连接。
其中，底座100起支撑作用。贴胶轮200可以吸附来自备胶机构的胶带，并将胶带贴于待贴胶的电芯上。旋转装置300用于驱动贴胶轮200相对于底座100进行旋转。因此，旋转装置300可以调节贴胶轮200与其他机构(例如待贴胶的电芯所处的卷针)之间的距离。自转驱动装置400用于驱动贴胶轮200自转。因此，通过设置自转驱动装置400，能够在贴胶时使得贴胶轮200进行旋转，从而实现转动贴胶，灵活调节胶带的位置，以提高贴胶的有效性。
综上所述，本实施方式提供的上述贴胶系统中，在旋转装置300与自转驱动装置400的配合作用下，便于调节胶带的位置，从而可以提高终止贴胶的效果。
在其中一个实施例中，请参考图1、图3，旋转装置300包括第一驱动单元310及贴胶轮安装座320。其中，第一驱动单元310静止的一端安装于底座100上，第一驱动单元310可活动的一端与贴胶轮安装座320固定连接。第一驱动单元310可活动的一端例如可以进行伸缩，从而可以起到驱动作用。具体地，第一驱动单元310例如为气缸。
贴胶轮安装座320的一端可旋转安装有贴胶轮200。换言之，贴胶轮200安装于贴胶轮安装座320上，且贴胶轮200可以进行自转。并且，贴胶轮安装座320的另一端与底座100可旋转连接。因此，贴胶轮安装座320在第一驱动单元310的驱动下，可以相对于底座100进行旋转。
本实施例中，在第一驱动单元310的驱动下，贴胶轮安装座320能够带动贴胶轮200相对于底座100进行旋转，以调整贴胶轮200相对于其他机构之间的距离；同时，由于贴胶轮200可旋转安装于贴胶轮安装座320上，因此，在自转驱动装置400的驱动下，可以使得贴胶轮200进行自转。
可以理解的是，旋转装置300的具体实现方式不限于上述一种情况，只要能够驱动贴胶轮200相对于底座100进行旋转即可。
具体地，请参考图4、图5、图6，贴胶轮安装座320的具体实现方式如下。贴胶轮安装座320包括第一安装部321及第二安装部322。其中，第一安装部321和第二安装部322均起支撑作用，例如由金属材料制成。第一安装部321的一端与底座100可旋转连接。具体地，第一安装部321的一端嵌于底座100内。例如，底座100设有缺口，第一安装部321位于该缺口内，且第一安装部321内穿设有中心轴，该中心轴的两端分别延伸至底座100内，同时，第一安装部321可以绕中心轴进行旋转，如此，即可实现第一安装部321与底座可旋转连接。可以理解的是，第一安装部321的一端与底座100可旋转连接的实现方式不限于上述情况，例如第一安装部321也可以不嵌于底座100内。
同时，第一安装部321的另一端与第二安装部322固定连接。第二安装部322可旋转安装有贴胶轮200。其中，第二安装部322或者第一安装部321与第一驱动单元310固定连接。并且，第一驱动单元310可以沿第一安装部321的旋转方向施加驱动力，例如图1所示，第一驱动单元310假设为气缸，则第一驱动单元310与上述中心轴垂直。
因此，在上述贴胶轮安装座320中，无论第一驱动单元310与第一安装部321还是第二安装部322连接，由于第一安装部321与第二安装部322是固定连接的关系，因此，只要第一驱动单元310在第一安装部321可旋转的方向上施加外力，就能够使得第一安装部321绕中心轴进行旋转，从而使得第一安装部321通过第二安装部322带动贴胶轮200相对于底座100进行旋转。
具体地，请继续参考图4，第二安装部322的其中一种实现方式如下。贴胶轮200内设有转轴。第二安装部322包括第一限位板322a、第二限位板322b及连接板322c。其中，连接板322c的两端分别垂直连接第一限位板322a、第二限位板322b。第一限位板322a与转轴相对的位置设有第一安装孔(图中未示出)，第二限位板322b与转轴相对的位置设有第二安装孔(图中未示出)。贴胶轮200除了转轴之外的部分均位于第一限位板322a与第二限位板322b之间，且转轴的一端延伸至第一安装孔，转轴的另一端通过第二安装孔与自转驱动装置400固定连接。因此，若自转驱动装置400驱动转轴旋转，转轴即可带动贴胶轮200进行自转。
具体地，请继续参考图4，自转驱动装置400包括第二驱动单元410、第一同步轮420、第二同步轮430及同步带440。第二驱动单元410例如为电机。其中，第一同步轮420安装于底座100上，且第二驱动单元410与第一同步轮420固定连接。同步带440分别与第一同步轮420、第二同步轮430啮合连接。第二同步轮430安装于第二限位板322b上，且第二同步轮430与转轴固定连接。
因此，第二驱动单元410驱动第一同步轮420旋转，第一同步轮420通过同步带440带动第二同步轮430旋转，第二同步轮430将会带动转轴旋转，从而最终使得贴胶轮200进行自转。
可以理解的是，自转驱动装置400不限于上述一种实现方式，只要能够通过驱动转轴以使得贴胶轮200进行自转即可。
在其中一个实施例中，请参考图2、图5，贴胶轮上设有真空孔210及旋转接头220。旋转接头220与真空孔210相通。其中，旋转接头220用于连接可以传送真空的管道。
在即将吸取胶带时，通过旋转接头220及真空孔210，即可使得贴胶轮200利用真空吸附胶带。
接下来以图1至图6所示的贴胶系统为例，阐述其工作原理：
首先，在旋转接头220与真空孔210的作用下，使得贴胶轮200利用真空吸附备胶机构提供的胶带。之后，第一驱动单元310驱动贴胶轮安装座320带动贴胶轮200相对于底座100进行旋转，以使得贴胶轮200接近待贴胶的电芯(例如卷针所处的位置)。当贴胶轮200切换至目标位置后，第二驱动单元410驱动第一同步轮420旋转，进而通过同步带440、第二同步轮430驱动贴胶轮200进行自转，以实现转动贴胶。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。