本发明涉及一种超低温速冻生产线的同步升降装置。
背景技术：
超低温速冻生产线主要用于海产品的批量化的生冷速冻，生产线使用完后需对生产线的内部空间进行清洗，避免设备因海产品残留物的腐败而发臭，影响下一次的海产品生产。因此液氮速冻生产线需定期的对内部空间进行清洗。
传统的液压速冻生产线平台的升降装置主要是电动丝杆机构，电机带动丝杆机构，将平台缓慢提升。平台六支腿同步提升所需的电动丝杠机构装配精度和控制精度较高，设备提升时容易发生卡死现象，且成本较高使用寿命短。传统的液压升降装置，多缸同步基本都靠分流集流阀实现，但是六缸同步使用分流集流阀来实现的成本较高，且同步效果较差。
技术实现要素：
本发明为了解决超低温速冻生产线六支腿同步平稳的升降，提出了一种布置方便，结构简单、成本较低且使用寿命较长的液压同步升降装置。
本发明包括液压缸支腿、两位四通电磁阀、同步马达、单向节流阀和液压泵，液压泵出口连接第一单向阀进口，第一单向阀出口连接两位四通电磁阀的第一个端口p，两位四通电磁阀的第二个端口a与六个液压缸支腿的有杆腔相连，两位四通电磁阀的第三个端口b依次连接单向节流阀、同步马达和每个液压缸支腿的无杆腔，两位四通电磁阀的第四个端口t连接第三单向阀的进口；所述的同步马达由六个液压马达同轴并联组成，使每个液压马达的输出流量相等，从而使得六个液压缸支腿的进油量相等；所述的液压缸支腿支撑超低温速冻生产线中的上盖板；同步马达中的每个液压马达的出口端还与第二单向阀和第一溢流阀的进口连接，所述的第二单向阀和第一溢流阀并联，它们的出口连接第三单向阀的进口进行回油；当液压缸支腿上升时，两位四通电磁阀的第一个端口p与第三个端口b联通；液压缸支腿下降时，两位四通电磁阀的第一个端口p与第二个端口a联通。
进一步说，还包括并联的外置式液压过滤器和旁路单向阀，所述的外置式液压过滤器和旁路单向阀设置在第三单向阀和油箱之间。
进一步说，其特征在于：所述的液压泵出口与外置式液压过滤器进口之间还串接有第二溢流阀，所述的第二溢流阀决定同步升降装置的工作压力。
进一步说，所述的两位四通电磁阀的第二个端口a与有杆腔相连的管路上设置有蓄能器，所述的蓄能器为上盖板提供一个下压力，使上盖板与下平板之间的密封件充分变形达到密封效果，避免冷气外泄。
本发明的有益效果：本发明利用六个齿轮马达同轴并联，达到分流集流的作用，即每个马达的输出流量相同，使六液压缸支腿升降速度相同，从而使超低温速冻生产线平台平稳的升降。
附图说明
图1是同步升降装置的液压系统原理图；
图2是超低温速冻生产线的等轴图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，超低温速冻生产线的升降装置主要由液压缸支腿1、两位四通电磁阀14、溢流阀2、9、单向阀3、6、8、13、同步马达4、油箱10、单向节流阀5、液压马达11、电机12和蓄能器15组成，其中同步马达由六个液压马达同轴并联组成，确保每个马达的输出流量相同。如图1所示，液压系统通过切换两位电磁阀14来实现液压缸的上升和下降，同步马达作为分流集流器来实现液压缸的同步升降。升降装置工作时电磁阀切换到左位，液压油通过同步马达分流到六个液压缸的无杆腔，液压缸有杆腔回油，六缸同步上升。电磁阀常位为右位，液压缸无杆腔端的液压油通过同步马达集流回油箱，使液压缸同步下降。同步马达的分流集流作用使超低温速冻生产线上盖板平稳的升降，避免因液压缸支腿升降不同步而发生卡死现象。上盖板到达底部与下平板接触时，液压系统关闭，蓄能器15为上盖板提供一个下压力，使上盖板与下平板之间的密封件充分变形达到密封效果，避免冷气外泄。
本发明的液压系统工作压力由溢流阀9调定，液压泵出口连接单向阀13，单向阀13出油端连接两位四通电磁阀14，电磁阀14出油口一端（端口a）与液压缸支腿1有杆腔相连，一端（端口b）相继连接单向节流阀5、同步马达4和液压缸支腿1无杆腔。同步马达由六个液压马达同轴并联组成，使每个马达的输出流量相等，即六个液压缸支腿中油缸的进油量相等，使六支腿提升速度保持一致，平台平稳的升降。同步马达中每个液压马达的出油端连接单向阀3和溢流阀2，单向阀3和溢流阀2并联，一端连接单向阀8回油，单向阀3的作用是使同步马达的每一个腔室保持3bar的最小的压力，当其中一个液压缸已经到达底部，同步马达还在为其它较慢的液压缸继续运行时，最小压力保证了速度最快的液压缸不被吸空。溢流阀2的作用是防止其中一个较快的液压缸到达顶部时，出口压力放大现象而产生过高的压力。
当上盖板上升时，电磁阀切换到左位，液压泵的油液进入同步马达再等量分流到液压缸无杆腔，六液压缸支腿同步提升。当上盖板到达顶部时，电机关闭，电磁阀通电保持左位，平台悬停在顶部。当上盖板下降时，关闭电磁阀，液压泵的输出油液进入液压缸支腿有杆腔，无杆腔的油液通过同步马达集流回油箱，则六液压缸支腿同步下降。本发明的中的上盖板自重较轻，当上盖板到达底部与下平台接触时，无法靠自重完全压死密封件，所以当液压系统关闭时，系统靠蓄能器15为上盖板提供一个下压力，使上盖板与下平板之间的密封件充分变形达到密封效果，避免冷气外泄。同时外置式液压过滤器7带压差讯号发生器，当滤芯发生堵塞时，系统发出更换滤芯警报，旁路单向阀6打开回油。
实施例：
当超低温速冻生产线上盖板需提升清洗内部空间时，打开电机12，启动液压泵11，两位四通阀14处于左位时，这时高压油液通过单向节流阀和同步马达与液压缸支腿1无杆腔相连，液压缸支腿1有杆腔油液回油箱，六个液压缸支腿同步缓慢提升。当超低温速冻生产线上盖板到达预定位置时关闭液压泵11，两位四通阀14仍处于左位，单向阀13起到液压锁作用使液压缸停在预定位置上，这时工人即可对超低温速冻生产线内部进行清洗。当清洗完成时关闭两位四通阀14，电磁阀处于右位时，液压泵11同时打开，这时高压油液与液压缸支腿1有杆腔相连，液压缸支腿1无杆腔的油液通过同步马达和单向节流阀回油箱，六个液压缸支腿同步下降。
操作步骤如下：
1.上盖板上升时：系统打开，检查过滤器压差讯号发生器和液位继电器（如果过滤器堵塞发出更换滤芯警报，油液低于警报液位发出警报，提示加油），检查无误后，先打开电机12启动液压泵11，然后电磁阀14通电，液压缸上行，六缸到达顶部时，先关闭电机12，电磁阀14保持通电。
2.液压缸下行：检查系统，无警报后，打开电机12，关闭电磁阀14，液压缸下行，当六个液压缸都到达底部时关闭电机12。
3.生产线进行速冻工作时，确保电磁阀14一直不通电，然后打开电机12启动液压泵11，时间为2秒，然后关闭液压泵电机12，随后每隔一个小时启动液压泵电机2秒。