本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线及其实现方法。
背景技术：
目前，绝大多数磁瓦从成型线末端出口需要人工从承烧板上把产品卸下来放置在木托中，自然干燥数天后进行烧结。我司烧结炉均为大批量烧制窑炉，成型压制产能与窑炉烧结产能不匹配。需要成型后的产品存放一定批量之后再调节窑炉烧结温度等参数进行匹配此批成型产品烧结。故成型与烧结工序之间需要有一定数量的半成品库存。而成型线出口是一板一板的产品出成型线，窑炉是三板并列进入烧结。所以需要中间的一板到三板的中转。现有技术中会存在人工劳动强度大、生产效率低、产品合格率低等技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线。
本发明另一目的在于提供一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线，包括成型输送带，成型输送带两侧分别设有若干压机，成型输送带前进端设有识别工位，识别工位处设有识别装置，识别工位前端设有旋转工位，旋转工位侧边设有三板集成库，三板集成库出口端设置有三板过渡输送带，三板过渡输送带出口端设有双层移载输送车，双层移载输送车侧边设有若干智能仓库，智能仓库出口端设有仓库双层输送带，仓库双层输送带侧边设有若干驳接升降装置，每个驳接升降装置对应一个窑炉设置；控制器分别连接识别装置、旋转工位、三板集成库、双层移载输送车、仓库双层输送带和驳接升降装置。
所述识别装置为ccd智能识别相机，识别装置安装在成型输送带的机架上；所述旋转工位为90度旋转盘。
还包括人工整理双层输送线，人工整理双层输送线设置在智能仓库侧边，人工整理双层输送线包括上层人工整理输送线和下层人工整理输送线，上层人工整理输送线和下层人工整理输送线分别由各自的驱动电机带动，且运动方向相反。
所述三板集成库包括集成库机架，集成库机架上端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机连接第一链条，第一链条带动升降分配装置升降，第二驱动电机连接第二链条，第二链条带动升降出料装置升降，升降分配装置和升降出料装置之间设有若干横板，形成多层三板库。
所述升降分配装置包括传动滚筒组，传动滚筒组采用马达滚轮，传动滚筒组进口端设有来料检测传感器和回退阻挡气缸，传动滚筒组出口端设有到位检测传感器，传动滚筒组安装在旋转轴上，旋转轴与安装在侧边的旋转推动气缸连接，旋转轴侧边设有旋转到位停止块；控制器分别连接来料检测传感器、回退阻挡气缸、到位检测传感器和旋转推动气缸。
所述升降出料装置包括滚筒台，滚筒台由滚筒台传动马达带动，滚筒台侧边设有皮带线，皮带线由皮带线电机带动，皮带线与滚筒台传动方向呈90度，滚筒台底部连接有皮带线升降装置，皮带线升降装置包括升降机构安装板，升降机构安装板与滚筒台底板连接，伺服电机与联轴器连接，联轴器位于升降机构安装板下方，联轴器连接丝杆和丝杆螺母，丝杆另一端连接在固定架上。
所述智能仓库包括智能仓库本体，智能仓库本体入口端和出口端均设有智能仓库升降台，智能仓库升降台包括智能仓库升降台机架，智能仓库升降台机架上安装有升降架，升降架中间位置设有智能仓库升降气缸，智能仓库升降气缸带动升降滚筒组升降，升降滚筒组由智能仓库升降台传动马达带动，升降架侧边设有导轨，升降滚筒组在导轨内上下滑动。
所述双层移载输送车包括双层移载输送车机架，双层移载输送车机架底部设有导轨轮，双层移载输送车机架上部设有上层滚筒传动组，上层滚筒传动组由上层滚筒传动电机带动；双层移载输送车机架中部设有下层滚筒传动组，下层滚筒传动组由下层滚筒传动电机带动。
上述的从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：
(1)、将压机压制好的产品放入到成型输送带的承烧板上，当到达识别工位时，识别装置进行识别，将产品型号、生产压机、摆盘方式、装载数量信息传送给控制器，产品然后进入到旋转工位，进行90度旋转处理；
(2)、旋转工位完成后，进入升降分配装置，升降分配装置根据控制器传输过来的产品型号、生产压机、摆盘方式、装载数量信息进行分类存储，同类别的产品存储在同一层的三板库中，当同一层的三板库满时，升降出料装置开始动作，以三板为一单位，将产品送入到三板过渡输送带上；
(3)、产品经过三板过渡输送带，然后进入到双层移载输送车，双层移载输送车根据控制器发来的信息，将产品存储在对应的智能仓库中；若需要有特殊的摆盘要求，则双层移载输送车将产品送入到人工整理双层输送线的上层人工整理输送线进行人工摆盘，摆盘完成后，送入到下层人工整理输送线，然后再进入到双层移载输送车，然后根据需求再进入到对应的智能仓库中存储；
(4)、某型号的产品需要烧结时，由智能仓库把三板产品同时送至末端设置的智能仓库升降台上，由智能仓库升降台把产品送至对应的窑炉；窑炉有多条，与智能仓库产品存储位置有上下对应距离，窑炉在库位的上方时，则智能仓库末端智能仓库升降台把产品送至仓库双层输送带的上层，由仓库双层输送带把产品往上方输送至对应窑炉的位置，再由升降装置把三板产品同时从输送线搬运至窑炉进行烧结；若窑炉在智能仓库产品存储库位下方，则智能仓库升降台把产品送至仓库双层输送带的下层；由仓库双层输送带把产品往上方输送至对应窑炉的位置，再由升降装置把三板产品同时从输送线搬运至窑炉进行烧结。
所述识别装置为ccd智能识别相机，识别装置安装在成型输送带的机架上；所述旋转工位为90度旋转盘；还包括人工整理双层输送线，人工整理双层输送线设置在智能仓库侧边，人工整理双层输送线包括上层人工整理输送线和下层人工整理输送线，上层人工整理输送线和下层人工整理输送线分别由各自的驱动电机带动，且运动方向相反；所述三板集成库包括集成库机架，集成库机架上端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机连接第一链条，第一链条带动升降分配装置升降，第二驱动电机连接第二链条，第二链条带动升降出料装置升降，升降分配装置和升降出料装置之间设有若干横板，形成多层三板库；所述升降分配装置包括传动滚筒组，传动滚筒组采用马达滚轮，传动滚筒组进口端设有来料检测传感器和回退阻挡气缸，传动滚筒组出口端设有到位检测传感器，传动滚筒组安装在旋转轴上，旋转轴与安装在侧边的旋转推动气缸连接，旋转轴侧边设有旋转到位停止块；控制器分别连接来料检测传感器、回退阻挡气缸、到位检测传感器和旋转推动气缸；所述升降出料装置包括滚筒台，滚筒台由滚筒台传动马达带动，滚筒台侧边设有皮带线，皮带线由皮带线电机带动，皮带线与滚筒台传动方向呈90度，滚筒台底部连接有皮带线升降装置，皮带线升降装置包括升降机构安装板，升降机构安装板与滚筒台底板连接，伺服电机与联轴器连接，联轴器位于升降机构安装板下方，联轴器连接丝杆和丝杆螺母，丝杆另一端连接在固定架上；所述智能仓库包括智能仓库本体，智能仓库本体入口端和出口端均设有智能仓库升降台，智能仓库升降台包括智能仓库升降台机架，智能仓库升降台机架上安装有升降架，升降架中间位置设有智能仓库升降气缸，智能仓库升降气缸带动升降滚筒组升降，升降滚筒组由智能仓库升降台传动马达带动，升降架侧边设有导轨，升降滚筒组在导轨内上下滑动；所述双层移载输送车包括双层移载输送车机架，双层移载输送车机架底部设有导轨轮，双层移载输送车机架上部设有上层滚筒传动组，上层滚筒传动组由上层滚筒传动电机带动；双层移载输送车机架中部设有下层滚筒传动组，下层滚筒传动组由下层滚筒传动电机带动。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括成型输送带，成型输送带两侧分别设有若干压机，成型输送带前进端设有识别工位，识别工位处设有识别装置，识别工位前端设有旋转工位，旋转工位侧边设有三板集成库，三板集成库出口端设置有三板过渡输送带，三板过渡输送带出口端设有双层移载输送车，双层移载输送车侧边设有若干智能仓库，智能仓库出口端设有仓库双层输送带，仓库双层输送带侧边设有若干驳接升降装置，每个驳接升降装置对应一个窑炉设置；控制器分别连接识别装置、旋转工位、三板集成库、双层移载输送车、仓库双层输送带和驳接升降装置，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本发明还包括人工整理双层输送线，人工整理双层输送线设置在智能仓库侧边，人工整理双层输送线包括上层人工整理输送线和下层人工整理输送线，上层人工整理输送线和下层人工整理输送线分别由各自的驱动电机带动，且运动方向相反；适应不同的生产情况。
3、本发明中的三板集成库包括集成库机架，集成库机架上端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机连接第一链条，第一链条带动升降分配装置升降，第二驱动电机连接第二链条，第二链条带动升降出料装置升降，升降分配装置和升降出料装置之间设有若干横板，形成多层三板库；实现自动化存料和送料，效率高。
4、本发明中的智能仓库包括智能仓库本体，智能仓库本体入口端和出口端均设有智能仓库升降台，智能仓库升降台包括智能仓库升降台机架，智能仓库升降台机架上安装有升降架，升降架中间位置设有智能仓库升降气缸，智能仓库升降气缸带动升降滚筒组升降，升降滚筒组由智能仓库升降台传动马达带动，升降架侧边设有导轨，升降滚筒组在导轨内上下滑动；自动化程度高。
5、本发明中的双层移载输送车包括双层移载输送车机架，双层移载输送车机架底部设有导轨轮，双层移载输送车机架上部设有上层滚筒传动组，上层滚筒传动组由上层滚筒传动电机带动；双层移载输送车机架中部设有下层滚筒传动组，下层滚筒传动组由下层滚筒传动电机带动；应对不同的生产情况。
附图说明
图1为一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线的结构示意图；
图2为本发明中三板集成库的结构示意图；
图3为本发明中升降分配装置的结构示意图；
图4为本发明中升降分配装置底部的结构示意图；
图5为本发明中升降出料装置的结构示意图；
图6为本发明中皮带线升降装置的结构示意图
图7为本发明中智能仓库升降台的结构示意图；
图8为本发明中双层移载输送车的结构示意图。
图中标号与名称如下：
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～8所示，一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线，包括成型输送带，成型输送带两侧分别设有若干压机，成型输送带前进端设有识别工位，识别工位处设有识别装置，识别工位前端设有旋转工位，旋转工位侧边设有三板集成库，三板集成库出口端设置有三板过渡输送带，三板过渡输送带出口端设有双层移载输送车，双层移载输送车侧边设有若干智能仓库，智能仓库出口端设有仓库双层输送带，仓库双层输送带侧边设有若干驳接升降装置，每个驳接升降装置对应一个窑炉设置；控制器分别连接识别装置、旋转工位、三板集成库、双层移载输送车、仓库双层输送带和驳接升降装置。本实施例中的控制器为plc控制器，设有接线端口，内置程序，厂家为西门子。本实施例中驳接升降装置与智能仓库升降台结构一样，能够满足设计要求。
本实施例中的识别装置为ccd智能识别相机(市场上购得)，如米思米，mlcv25，识别装置安装在成型输送带的机架上；旋转工位为90度旋转盘，由市场上购得，如芜湖悔盈自动化设备有限公司申请的一种气动式90度旋转机构，申请号2017106935529。
为了适用于不同的情况，本实施例还包括人工整理双层输送线，人工整理双层输送线设置在智能仓库侧边，人工整理双层输送线包括上层人工整理输送线和下层人工整理输送线，上层人工整理输送线和下层人工整理输送线分别由各自的驱动电机带动，且运动方向相反。为了加强自动化程度，在人工整理双层输送线后端可以设置一台智能仓库升降台，提高生产效率。
本实施例中的三板集成库包括集成库机架，集成库机架上端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机连接第一链条，第一链条带动升降分配装置升降，第二驱动电机连接第二链条，第二链条带动升降出料装置升降，升降分配装置和升降出料装置之间设有若干横板，形成多层三板库。当然第一驱动电机、第一链条、第二驱动电机、第二链条这样的结构可以用液压缸或气缸代替，设计目的在于升降分配装置和升降出料装置的定向升降。
本实施例中的升降分配装置包括传动滚筒组，传动滚筒组采用马达滚轮，传动滚筒组进口端设有来料检测传感器和回退阻挡气缸，传动滚筒组出口端设有到位检测传感器，传动滚筒组安装在旋转轴上，旋转轴与安装在侧边的旋转推动气缸连接，旋转轴侧边设有旋转到位停止块；控制器分别连接来料检测传感器、回退阻挡气缸、到位检测传感器和旋转推动气缸。这样的结构与申请号：201721675940.6，结构相似，设计目的在于送料及存储。
本实施例中的升降出料装置包括滚筒台，滚筒台由滚筒台传动马达带动，滚筒台侧边设有皮带线，皮带线由皮带线电机带动，皮带线与滚筒台传动方向呈90度，滚筒台底部连接有皮带线升降装置，皮带线升降装置包括升降机构安装板，升降机构安装板与滚筒台底板连接，伺服电机与联轴器连接，联轴器位于升降机构安装板下方，联轴器连接丝杆和丝杆螺母，丝杆另一端连接在固定架上。
本实施例中的智能仓库包括智能仓库本体，智能仓库本体采用现有技术中的产品，如杭州图特信息科技有限公司申请的一种智能仓库系统，申请号：2017202790282，智能仓库本体入口端和出口端均设有智能仓库升降台，智能仓库升降台包括智能仓库升降台机架，智能仓库升降台机架上安装有升降架，升降架中间位置设有智能仓库升降气缸，智能仓库升降气缸带动升降滚筒组升降，升降滚筒组由智能仓库升降台传动马达带动，升降架侧边设有导轨，升降滚筒组在导轨内上下滑动。
本实施例中的双层移载输送车包括双层移载输送车机架，双层移载输送车机架底部设有导轨轮，双层移载输送车机架上部设有上层滚筒传动组，上层滚筒传动组由上层滚筒传动电机带动；双层移载输送车机架中部设有下层滚筒传动组，下层滚筒传动组由下层滚筒传动电机带动。
上述的从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：
(1)、将压机压制好的产品放入到成型输送带的承烧板上，当到达识别工位时，识别装置进行识别，将产品型号、生产压机、摆盘方式、装载数量信息传送给控制器，产品然后进入到旋转工位，进行90度旋转处理；
(2)、旋转工位完成后，进入升降分配装置，升降分配装置根据控制器传输过来的产品型号、生产压机、摆盘方式、装载数量信息进行分类存储，同类别的产品存储在同一层的三板库中，当同一层的三板库满时，升降出料装置开始动作，以三板为一单位，将产品送入到三板过渡输送带上；
(3)、产品经过三板过渡输送带，然后进入到双层移载输送车，双层移载输送车根据控制器发来的信息，将产品存储在对应的智能仓库中；若需要有特殊的摆盘要求，则双层移载输送车将产品送入到人工整理双层输送线的上层人工整理输送线进行人工摆盘，摆盘完成后，送入到下层人工整理输送线，然后再进入到双层移载输送车，然后根据需求再进入到对应的智能仓库中存储；
(4)、某型号的产品需要烧结时，由智能仓库把三板产品同时送至末端设置的智能仓库升降台上，由智能仓库升降台把产品送至对应的窑炉；窑炉有多条，与智能仓库产品存储位置有上下对应距离，窑炉在库位的上方时，则智能仓库末端智能仓库升降台把产品送至仓库双层输送带的上层，由仓库双层输送带把产品往上方输送至对应窑炉的位置，再由升降装置把三板产品同时从输送线搬运至窑炉进行烧结；若窑炉在智能仓库产品存储库位下方，则智能仓库升降台把产品送至仓库双层输送带的下层；由仓库双层输送带把产品往上方输送至对应窑炉的位置，再由升降装置把三板产品同时从输送线搬运至窑炉进行烧结。
采用上述结构和方法，生产效率高，产品质量好，智能化配送料。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。