本发明涉及一种管材包装技术领域，尤其是一种全自动管材包装设备。
背景技术：
目前管状型材为了防止运转刮花损伤、或存放出现氧化等问题，一般都采用在管材外套上包装袋，将管材密封打包，然而现有管材的包装一般采用人工包装，该包装方式存在包装效率低，成本高等缺点。
为了解决上述问题，已有专利号为201510733798.5，专利名称为单管包装机，该结构形式的单管包装机只适合单条大型管材类机器的在线包装，无法解决小型管多条挤出类机器的在线包装，且每次也只能实现一根管材的包装处理，从而存在工作效率不高的缺点。
针对以上问题，急需我们解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一次能对多个管材进行在线包装，从而提高工作效率的全自动管材包装设备。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种全自动管材包装设备，它包括机架、控制器、置料仓、输送机构、感应器、导向轨、一号夹取机构、二号夹取机构和包装机构，在机架上设有置料仓，置料仓的横截面呈上大下小的梯形结构，且置料仓的上端未封闭，在置料仓其中一个侧壁上设有与侧壁长度一致的开口；输送机构中输送带的进料端呈向上倾斜结构，输送机构中输送带的出料端呈水平结构，输送带的进料端位于置料仓的开口处，从而使输送带途径置料仓的开口位置，在输送带上表面的宽度方向以相同间距设有多个挡条，两两相邻的挡条之间的间距正好容纳一个管材，每个挡条的高度大于管材的半径，且小于管材半径的1.5倍，从而使得放置在置料仓内的管材从开口处分别一根一根横向卡在输送带两两相邻的挡条之间的间距处；位于输送机构出料端的正上方横向设有一号导向轨，位于一号导向轨末端的正下方设有包装机构，一号夹取机构通过往复移动机构设置在一号导向轨上，在输送机构出料端的机架上设有感应器，且感应器的感应端朝向输送机构，从而当感应器感应到管材通过输送机构输送到一号夹取机构的下方时，控制器控制一号夹取机构将管材夹持住，并在往复移动机构的作用下将管材输送到包装机构上；位于包装机构的正上方横向设有二号导向轨，二号夹取机构通过往复移动机构设置在二号导向轨上，从而通过二号夹取机构将包装好的管材进行出料处理；控制器通过连接线分别与输送机构、一号夹取机构、二号夹取机构、往复移动机构、感应器和包装机构进行连接，从而分别控制输送机构、一号夹取机构、二号夹取机构、往复移动机构、感应器和包装机构进行工作。
为了使一号夹取机构和二号夹取机构的夹取的效果更好，上述的一号夹取机构和二号夹取机构的结构相同，均由基座、升降组件、连接块、气控组件和两组夹持组件构成，在基座上设有可上下移动的升降组件，且在升降组件上横向连接有一块连接块，在连接块长度方向下表面的两端分别通过气控组件连接有相互对称的夹持组件，每组夹持组件由固定块、固定夹紧块和活动夹紧块构成，在固定块的下表面设有一个开口朝下的倒u字型置物槽，在置物槽内设有相互平行的固定夹紧块和活动夹紧块，在固定夹紧块与活动夹紧块长度方向的下表面以相同间距至少向下延伸有三个夹紧条，活动夹紧块通过连接管与气控组件进行连接，从而通在气控组件的作用下，活动夹紧块能够沿长度方向发生位移，从而实现对管材的夹紧和放开工作。
为了降低生产成本，且升降效果更好，上述一号夹取机构和二号夹取机构中的升降组件为气缸，或升降组件由电机和丝杆构成，从而通电机的正转和反转带动丝杠进行往复运动。
为了减少占地面积，控制器固定在机架上。
该全自动管材包装设备在实际使用时的工作原理是：先将需要包装处理的管材横向放置在置料仓内，然后输送机构在运行过程中使得放置在置料仓内的管材一根一根的卡扣在输送机构中输送带上的两两相邻的挡条之间的间距处，并在输送机构的作用下输送到一号夹取机构的下方，感应器感应到管材已输送到一号夹取机构的正下方时，将信号输送给控制器，控制器控制一号夹取机构进行工作并将管材输送至包装机构处，然后通过包装机构将管材进行包装处理后，通过二号夹取机构进行出料。
根据以上所述，本发明所设计的一种全自动管材包装设备，通过该独特的结构设计，改变了原先由人工包装的方式，使得能够自动实现进料、自动包装和自动出料的工序，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且还保证包装的质量。因此，它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为输送机构与置料仓的连接示意图；
图4为一号夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4所示，本实施例描述的一种全自动管材包装设备，它包括机架1、控制器2、置料仓3、输送机构4、感应器5、一号夹取机构6、二号夹取机构7和包装机构8，在机架1上设有置料仓3，置料仓3的横截面呈上大下小的梯形结构，且置料仓3的上端未封闭，在置料仓3其中一个侧壁上设有与侧壁长度一致的开口；输送机构4中输送带的进料端呈向上倾斜结构，输送机构4中输送带的出料端呈水平结构，输送带的进料端位于置料仓3的开口处，从而使输送带途径置料仓3的开口位置，在输送带上表面的宽度方向以相同间距设有六十个挡条9，两两相邻的挡条9之间的间距正好容纳一个管材，每个挡条9的高度大于管材的半径，且小于管材半径的1.5倍，从而使得放置在置料仓3内的管材从开口处分别一根一根横向卡在输送带两两相邻的挡条9之间的间距处；位于输送机构4出料端的正上方横向设有一号导向轨10，位于一号导向轨10末端的正下方设有包装机构8，一号夹取机构6通过往复移动机构设置在一号导向轨10上，在输送机构4出料端的机架1上设有感应器5，且感应器5的感应端朝向输送机构4，从而当感应器5感应到管材通过输送机构4输送到一号夹取机构10的下方时，控制器2控制一号夹取机构10将管材夹持住，并在往复移动机构的作用下将管材输送到包装机构8上；位于包装机构8的正上方横向设有二号导向轨11，二号夹取机构7通过往复移动机构设置在二号导向轨11上，从而通过二号夹取机构7将包装好的管材进行出料处理；控制器2通过连接线分别与输送机构4、一号夹取机构6、二号夹取机构7、往复移动机构、感应器5和包装机构8进行连接，从而分别控制输送机构4、一号夹取机构6、二号夹取机构7、往复移动机构、感应器5和包装机构8进行工作，其中一号夹取机构6和二号夹取机构7的结构相同，均由基座6-1、气缸6-2、连接块6-3、气控组件6-4和两组夹持组件构成，在基座6-1上设有可上下移动的气缸6-2，且在气缸6-2的伸缩杆上横向连接有一块连接块6-3，在连接块6-3长度方向下表面的两端分别通过气控组件6-4连接有相互对称的夹持组件，每组夹持组件由固定块6-5、固定夹紧块6-6和活动夹紧块6-7构成，在固定块6-5的下表面设有一个开口朝下的倒u字型置物槽，在置物槽内设有相互平行的固定夹紧块6-6和活动夹紧块6-7，在固定夹紧块6-6与活动夹紧块6-7长度方向的下表面以相同间距至少向下延伸有十个夹紧条，活动夹紧块6-7通过连接管与气控组件6-4进行连接，从而通在气控组件6-4的作用下，活动夹紧块6-7能够沿长度方向发生位移，从而实现对管材的夹紧和放开工作。