专利名称：管材自动包装机的开袋装置的制作方法
技术领域：
管材自动包装机的开袋装置
技术领域：
本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机的开袋装直。
背景技术：
现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，在每根管材的两端套上端盖；利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。在管材自动包装机中，如果要将包装袋套在管材上，首先需要将卷曲成盘的包装袋端口打开，形成与管材相适应的形状后才能套在管材上。而现有技术中采用的是通过人工的方式打开包装袋端部，而且必须每套一根管材都需要重新将包装袋端部打开，操作起来非常麻烦，严重影响到生产效率。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中没有应用在管材自动包装机上的开袋装置，存在生产效率低的缺陷，提供一种能够保持包装袋端部始终处于打开状态的管材自动包装机的开袋装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种管材自动包装机的开袋装置，包括开袋支架、转动设置在开袋支架上放置包装袋的包装袋卷轴、将包装袋端部撑开且可自由滚动的撑袋体、将所述撑袋体限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述限位滚轮组包括转动设置在所述开袋支架上的至少三个平行设置的限位滚轮。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述撑袋体表面设有环形凹槽，该环形凹槽的中心轴与所述限位滚轮的转动中心轴平行设置。当抽取包装袋时，由于撑袋体将包装袋的下部压紧在限位滚轮上，限位滚轮发生转动，同时撑袋体随滚轮滚动，通过设置中心轴与限位滚轮转动中心轴平行的环形凹槽，使得撑袋体在随滚轮滚动时环形凹槽始终连通撑袋体的两侧，将包装袋端口处的空气导引至包装袋未撑开的部分，减少包装袋与撑袋体的摩擦，避免造成包装袋的损坏。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述撑袋体设置为回转体，其回转中心轴与所述限位滚轮的转动中心轴平行设置。将撑袋体设置为回转体且其回转中心轴与限位滚轮转动中心轴平行，使得撑袋体在随限位滚轮滚动时撑袋体的回转面始终保持相对于限位滚轮滚动，避免了撑袋体在限位滚轮组内产生较大的跃动，进而损害包装袋。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，还包括与所述撑袋体转动连接的定形环、设置在开袋支架上位于定形环下方用于支撑定形环的支撑滚轮。当包装袋穿过撑袋体后虽然被撑袋体撑开，但包装袋端部的形状不定，不适应于自动包装时机械手自动抓取包装袋端部；通过设置定形环，使得包装袋端部在被撑袋体撑开后还能被定形环支撑形成预设形状，则包装袋端部各部分的位置相对机架是固定的，方便机械手自动抓取包装袋端部；同时通过将定形环设置为与撑袋体转动连接，并且设置支撑定形环的支撑滚轮，保证了在抽取包装袋时，虽然撑袋体可随限位滚轮滚定，但定形环在开袋支架上的位置相对固定；并且包装袋在通过定形环时与支撑滚轮之间为滚动摩擦，避免了对包装袋的损坏。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述撑袋体上设有环形凹槽；所述定形环通过转动连杆与所述撑袋体转动连接，所述转动连杆的一端与定形环固定连接而另一端转动设置在所述撑袋体的环形凹槽内。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述撑袋体设置为回转体；所述定形环相对于撑袋体的转动中心轴与所述撑袋体的回转中心轴平行设置。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，还包括固定在所述开袋支架上的限位挡板以及转动设置在所述限位挡板上方的限位盖板，所述限位滚轮组的部分限位滚轮转动设置在所述限位挡板上，而其他限位滚轮转动设置在所述限位盖板上。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述限位滚轮组包括三个限位滚轮，其中一个限位滚轮转动设置在所述限位挡板上而另外两个限位滚轮转动设置在所述限位盖板上，所述限位盖板转动连接设置在限位挡板的上方。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述限位滚轮组包括四个限位滚轮，其中两个限位滚轮转动设置在所述限位挡板上而另外两个限位滚轮转动设置在所述限位盖板上，所述限位盖板转动连接设置在限位挡板的上方。在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置中，所述包装袋卷轴的转动中心轴与包装袋的抽取方向垂直。实施本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置，具有以下有益效果通过设置包装袋卷轴，能够将包装袋架设在支架上；通过设置撑袋体，能够将包装袋端部撑开；通过设置限位滚轮组，能够将撑袋体限制在预设区域，防止在抽取包装袋时，撑袋体随包装袋滚出预设区域，保证了在抽取包装袋的过程中包装袋的端部始终是打开的，避免了在连续作业时需要重复开袋的麻烦，大幅提高了生产效率。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图I是本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置优选实施例的爆炸图；图2是本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置优选实施例的剖视图；图3是本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置100中，主要包括开袋支架10、转动设置在开袋支架10上放置包装袋I的包装袋卷轴11、将包装袋端部Ia撑开且可自由滚动的撑袋体12、将所述撑袋体12限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述限位滚轮组包括转动设置在所述开袋支架10上的至少三个平行设置的限位滚轮21。通过设置包装袋卷轴11，能够将包装袋I架设在支架上；通过设置撑袋体12，能够将包装袋端部Ia撑开；通过设置限位滚轮组，能够将撑袋体12限制在预设区域，防止在抽取包装袋I时，撑袋体12随包装袋I滚出预设区域，保证了在抽取包装袋I的过程中包装袋I的端部始终是打开的，避免了在连续作业时需要重复开袋的麻烦，大幅提高了生产效率。如图1、2所示，在本实用新型所述管材自动包装机的开袋装置100优选实施例中，包括开袋支架10、转动设置在开袋支架10上的包装袋卷轴11、撑袋体12、限位滚轮组、与撑袋体12转动连接的定形环16。其中，包装袋卷轴11用于放置包装袋1，撑袋体12用于将包装袋端部Ia撑开，限位滚轮组用于将撑袋体12限制在预设区域内而不会脱离开袋支架10，定形环16用于将撑开的包装袋端部Ia定形。 在本优选实施例中，限位滚轮组包括转动设置在开袋支架10上的至少三个限位滚轮21，限位滚轮21之间相互平行设置，即限位滚轮的转动中心轴21a相互平行。在本优选实施例中，优选在开袋支架10上设置限位挡板13和限位盖板14，限位滚轮21转动设置在限位挡板13或限位盖板14上。具体地，可设置限位滚轮组包括四个限位滚轮21，相邻两限位滚轮21之间的距离小于撑袋体12的最小轮廓尺寸，从而将撑袋体12限制在四个限位滚轮21之间所形成的区域内活动。在抽取包装袋I时，撑袋体12被其中两个限位滚轮21支撑；包装袋I从撑袋体12和限位滚轮21之间穿过，并将撑袋体12连同定形环16包含在其中。此时，可以将其中两个转动设置在限位挡板13上而另外两根限位滚轮21转动设置在限位盖板14上，将限位盖板14转动设置在限位挡板13的上方，使得限位盖板14相对于限位挡板13可转动，在转动限位盖板14时，位于限位盖板上的限位滚轮21随限位盖板14 一起转动，从而方便打开预设区域将撑袋体12取出。根据需要，也可设置限位滚轮组包括三个限位滚轮21，同样设置相邻两限位滚轮21之间的距离小于撑袋体12的最小轮廓尺寸，以便将撑袋体12限制在三个限位滚轮21之间形成的区域内活动。此时，可将其中一个限位滚轮21转动设置在限位挡板13上而将其他限位滚轮21转动设置在限位盖板14上；或者将其中一个限位滚轮21转动设置在限位盖板14上而将其他限位滚轮21转动设置在限位挡板13上。同样将限位盖板14转动设置在限位挡板13上方，方便将撑袋体12取出，以便进行补充包装袋I的操作。撑袋体12优选设置为回转体形状，如球形或圆柱形等；优选将其回转中心轴12a设置为与限位滚轮21转动中心轴平行，这使得在抽取包装袋I时，撑袋体12随限位滚轮21滚动，使得其回转面始终与限位滚轮21接触而不会随意在预设区域内滚动，避免了撑袋体12在预设区域内产生较大跃动。在本优选实施例中，优选在撑袋体12表面设置环形凹槽15，并设置该环形凹槽的中心轴15a与限位滚轮的转动中心轴21a平行。当抽取包装袋I时，由于撑袋体12将包装袋I的下部压紧在限位滚轮21上，限位滚轮21发生转动，同时撑袋体12随滚轮滚动，通过设置环形凹槽中心轴15a与限位滚轮转动中心轴21a平行，使得撑袋体12在随滚轮滚动时环形凹槽15始终连通撑袋体12的两侧，将包装袋端口 Ia处的空气导引至包装袋I未撑开的部分，减少包装袋I与撑袋体12之间的接触面积，以减少包装袋I与撑袋体12的摩擦，避免因抽取速度过快而造成包装袋I的损坏。根据需要可在撑袋体12上设置多个环形凹槽15。在本优选实施例中，定形环16与包装袋端部Ia完全打开的形状相匹配，使得定形环16能够将包装袋端部Ia完全撑开并定形为所需要的形状，使包装袋端部Ia的形状与待套袋的管材或管材组的截面轮廓相匹配，方便将包装袋I套设在管材或管材组外表面。为了将定形环16定位在包装袋I内，优选设置定形环16与撑袋体12转动连接，以定位定形环16在包装袋I轴向的位置；并在开袋支架10上位于定形环16下方设置支撑定形环16的支撑滚轮22，以定位定形环16在包装袋I径向的位置。具体地，可设置一转动连杆23，该转动连杆23的一端固定在定位环13上而另一端通过轴承24转动设置在撑袋体12的一个环形凹槽15内；这样当撑袋体12在包装袋I内转动时，定形环16位于支撑滚轮22上不会移动。在上述实施例中，为了方便自动抽取包装袋，优选设置包装袋卷轴的中心轴Ila与限位滚轮的转动中心轴21a平行。在安装包装袋I时，先将包装袋I卷套在包装袋卷轴11上，打开限位盖板14并将撑袋体12和定形环16 —同取出；将包装袋端部Ia穿过限位滚轮组，再将撑袋体12和定形环16从包装袋端部Ia放入包装袋I内，再将包覆在包装袋I内的撑袋体12防止在限位滚轮组内，盖上限位盖板14将撑袋体12限制在预设区域内；并使得定形环16放置在支撑滚轮22上。此时包装袋I的端部被定位在定形环16上，并且被撑袋体12敞开。在抽取包装袋I进行包管操作时，包装袋I先被撑袋体12撑开，再由定形环16定形为与管材相匹配的形状，利用机械手拖动包装袋端部Ia就可将端部已经打开的包装袋I直接套在管材外表面。在完成一组管材组的包装后，包装袋I被切断，此时包装袋端部Ia仍然是撑开的并且被定形环16定形，以便对下一组管材进行包装。当包装袋I使用完毕后如图3所示，在实际生产中，可设置一个旋转工作台30，在旋转工作台30上设置多个开袋装置100，当其中一个开袋装置100的包装袋I快使用完时，控制旋转工作台转动，将下一个开袋装置100对准待套袋管材，以确保套袋工序能够连续作业；同时将新的包装袋I安装上述安装方法更换至该开袋装置100上作为备用。从而避免因更换包装袋I而造成后续工序停滞。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种管材自动包装机的开袋装置，其特征在于，包括开袋支架、转动设置在开袋支架上放置包装袋的包装袋卷轴、将包装袋端部撑开且可自由滚动的撑袋体、将所述撑袋体限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述限位滚轮组包括转动设置在所述开袋支架上的至少三个平行设置的限位滚轮。
2.根据权利要求I所述开袋装置，其特征在于，所述撑袋体表面设有环形凹槽，该环形凹槽的中心轴与所述限位滚轮的转动中心轴平行设置。
3.根据权利要求I所述开袋装置，其特征在于，所述撑袋体设置为回转体，其回转中心轴与所述限位滚轮的转动中心轴平行设置。
4.根据权利要求I所述开袋装置，其特征在于，还包括与所述撑袋体转动连接的定形环、设置在开袋支架上位于定形环下方用于支撑定形环的支撑滚轮。
5.根据权利要求4所述开袋装置，其特征在于，所述撑袋体上设有环形凹槽；所述定形环通过转动连杆与所述撑袋体转动连接，所述转动连杆的一端与定形环固定连接而另一端转动设置在所述撑袋体的环形凹槽内。
6.根据权利要求4所述开袋装置，其特征在于，所述撑袋体设置为回转体；所述定形环相对于撑袋体的转动中心轴与所述撑袋体的回转中心轴平行设置。
7.根据权利要求I至6中任一项所述开袋装置，其特征在于，还包括固定在所述开袋支架上的限位挡板以及转动设置在所述限位挡板上方的限位盖板，所述限位滚轮组的部分限位滚轮转动设置在所述限位挡板上，而其他限位滚轮转动设置在所述限位盖板上。
8.根据权利要求7所述开袋装置，其特征在于，所述限位滚轮组包括三个限位滚轮，其中一个限位滚轮转动设置在所述限位挡板上而另外两个限位滚轮转动设置在所述限位盖板上，所述限位盖板转动连接设置在限位挡板的上方。
9.根据权利要求7所述开袋装置，其特征在于，所述限位滚轮组包括四个限位滚轮，其中两个限位滚轮转动设置在所述限位挡板上而另外两个限位滚轮转动设置在所述限位盖板上，所述限位盖板转动连接设置在限位挡板的上方。
10.根据权利要求I所述管材自动包装机的开袋装置，其特征在于，所述包装袋卷轴的转动中心轴与包装袋的抽取方向垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种管材自动包装机的开袋装置，包括开袋支架、转动设置在开袋支架上放置包装袋的包装袋卷轴、将包装袋端部撑开且可自由滚动的撑袋体、将所述撑袋体限制在预设区域内不会滑出的限位滚轮组；所述限位滚轮组包括转动设置在所述开袋支架上的至少三个平行设置的限位滚轮。通过设置包装袋卷轴，能够将包装袋架设在支架上；通过设置撑袋体，能够将包装袋端部撑开；通过设置限位滚轮组，能够将撑袋体限制在预设区域，防止在抽取包装袋时，撑袋体随包装袋滚出预设区域，保证了在抽取包装袋的过程中包装袋的端部始终是打开的，避免了在连续作业时需要重复开袋的麻烦，大幅提高了生产效率。
文档编号B65B43/26GK202529184SQ20122018644
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者凌中水, 梁业兴, 潘莹, 黄虹宾 申请人:深圳大学