专利名称：多管自动包装机取管装置的制作方法
技术领域：
多管自动包装机取管装置
技术领域：
本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种多管自动包装机取管装置。
背景技术：
现有技术中需要对直管进行包装时，通常通过人工的方式进行。操作时，先利用支架通过两个支点将直管架起；将包装袋端部打开并从直管的一端套上，沿直管拉动包装袋直至直管的另一端。在包装袋经过支架时，需要将直管抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将直管放到支架上，继续将包 装袋向直管另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照直管长度切断包装袋，并将直管两段的包装袋封口，利用胶带将封口绑住，才完成整个直管的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。因此需要一种能够对直管进行自动包装的直管自动包装机。在直管自动包装机中需要根据直管自动包装机的工作进程自动取管，而现有技术中没有这种自动取管装置，通常是通过人工方式取管，工作效率低。并且在自动化生产线上，通常会同时生产多个产品，这就需要取管装置同时向多管自动包装机的工作台同时输送对应数目的多根直管。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工取管的方式而造成工作效率低的缺陷，提供一种多管自动包装机的取管装置，能够根据多管自动包装机的工作进程自动地、连续不断地向工作台输送多根直管。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种多管自动包装机取管装置，包括设置在多管自动包装机的工作台上的传送机构、与所述传送机构连接且朝向工作台向下倾斜设置的输送架、设置在输送架下方且能从下方伸出至上方的顶杆机构，所述传送机构可触发所述顶杆机构从输送架上取管并由传送机构输送至工作台。在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，所述传送机构包括设置在工作台四周的至少两条同步转动的传送带、驱动传送带转动的驱动机构，所述传送带上设有定位直管的定位槽。在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，所述定位槽设置为与直管外轮廓相匹配的形状。在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，传送机构还包括设置在两传送带之间的同步转轴，所述驱动机构与所述同步转轴传动连接。在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，所述传送带上设有至少两组定位槽组，每组定位槽组包括并排设置的多个定位槽，所述至少两组定位槽组中的定位槽数目相同。[0010]在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，所述顶杆机构包括固定在输送架底部的底座、滑动设置在底座上且可从输送架下方伸出至上方的第一顶杆和第二顶杆、转动设置在所述底座上且与所述第一顶杆和第二顶杆底部连接的转动杆、转动设置在底座上并可带动所述第一顶杆升降的拨杆；所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根直管的直径，所述转动杆的转动中心位于所述第一顶杆和第二顶杆之间，所述传送机构可触发所述顶杆机构的拨杆转动。在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置中，所述顶杆机构包括设置在所述拨杆和底座之间的复位弹性元件；所述传送机构包括设置在工作台四周的至少两条同步转动的传送带、驱动传送带转动的驱动机构，所述传送带上设有定位直管的定位槽；所述顶杆机构底座设置在输送架上的合适位置，使得传送带上定位槽的槽顶可以拨动所述顶杆机构的拨杆。 实施本实用新型所述直管自动包装机的取管装置，具有以下有益效果通过在多管自动包装机的工作台上设置传送机构，工作台上的多根直管能够自动随传送机构同时移动，实现同时对多根直管进行包装。通过设置与传送机构连接的输送架，使得输送架上的直管可以连续不断地通过传送机构输送至工作台上，以方便自动包装机对直管进行包装。通过设置输送架朝向工作台向下倾斜，使得输送架上的直管在自身重力的作用下自动滚到传送机构上。通过在输送架下方设置能从下方伸出至上方的顶杆机构，使得顶杆机构能够限制输送架上直管的滚动，并能由传送机构触发而获取单根直管。在工作台需要取管时，传送机构运动，通过多次触发顶杆机构从输送架上获取多根直管并放置在传送机构上，再由传送机构带动多根直管移动到工作台上。这样就能根据多管自动包装机的工作进程自动地取管，大幅提高了工作效率，为直管的自动包装提供了前提保证。更进一步地，通过设置传送机构包括设有定位槽的传送带，并在传送带上设置至少两组定位槽组，这样当一组定位槽组上的多根直管完成包装后，多管自动包装机的控制装置控制传送带运动并将该组定位槽组上的多根直管自动卸管，同时另一组定位槽组触发顶杆机构自动从输送架上取管，实现卸管和取管同步进行，进一步提高了生产效率。更进一步地，通过设置顶杆机构包括固定在输送架底部的底座、滑动设置在底座上且可从输送架下方伸出至上方的第一顶杆和第二顶杆、转动设置在底座上且与第一顶杆和第二顶杆底端连接的转动杆、转动设置在底座上并可带动第一顶杆升降的拨杆；并且设置第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根直管的直径，设置转动杆的转动中心位于第一顶杆和第二顶杆之间。另外，设置传送机构包括至少两条同步转动的传送带、驱动传送带转动的驱动机构，所述传送带上设有定位直管的定位槽。这样，当定位槽随传送带转动时，定位槽槽顶可拨动拨杆转动，拨杆带动第一顶杆下降，使得位移第一顶杆和第二顶杆之间的直管自动滚入该定位槽内；此时由于转动杆的连接设置在第一顶杆和第二顶杆的底端，同时转动杆的转动中心位于第一顶杆和第二顶杆之间，当第一顶杆下降时，可通过转动杆带动第二顶杆上升，从而阻止输送架上的后续直管朝向工作台滚动。当定位槽槽顶滑过拨杆后，拨杆在复位弹性元件的作用下反转，从而带动第一顶杆上升，挡住输送架上的直管，防止其滚入传送带上同一定位槽内；同时转动杆带动第二顶杆下降，输送架上的直管自动朝向工作台滚动，直至滚动到第一顶杆处。当下一定位槽槽顶再次触发拨杆时，顶杆机构自动从输送架向定位槽输送单根直管，实现自动取管，且每个定位槽上只取一根直管，再通过传送带输送到工作台上，保证每个机位均有一根待包装的直管，既提高了取管的效率，又保证了取管的准确性。下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图I是本实用新型所述多管自动包装机取管装置优选实施例的立体图；图2是图I的左视图；图3是本实用新型所述多管自动包装机取管装置优选实施例中顶杆机构的立体图；图4是本实用新型所述多管自动包装机取管装置优选实施例中顶杆机构的内部结构示意图。
具体实施方式如图1、2所示，在本实用新型所述直管自动包装机的取管装置优选实施例中，包括设置在多管自动包装机的工作台上的传送机构10、与所述传送机构10连接且朝向工作台向下倾斜设置的输送架20、设置在输送架20下方且能从下方伸出至上方的顶杆机构30，所述传送机构10可触发所述顶杆机构30从输送架20上取管并由传送机构10输送至工作台。其中，输送架20朝向工作台向下倾斜，即输送架20靠近工作台的一侧相对于另一侧较低，这样输送架20上的直管I在自身重力作用下可朝向工作台滚动。顶杆机构30设置在输送架20下方并可以从输送架20下方伸出至输送架20上方,从而限制输送架20上的直管I向工作台滚动。传送机构10包括至少两条同步传动的传送带11和驱动传送带11的驱动机构12。其中，传送带11设置在工作台四周，用于运送直管I ;根据直管I的长度，也可设置多条同步传动的传送带11，以支撑整个直管I，在本优选实施例中以两条传送带11为例进行说明。在传送带11上设有定位槽13，优选设置该定位槽13为与直管I外轮廓相匹配的形状，如圆弧形或V形等，方便将直管I定位在传送带11上。其中定位槽13凸起的部分为槽顶13a，凹下的部分为槽底13b。优选设置传送机构10还包括设置在两传送带11之间的同步转轴
14,驱动机构12与同步转轴14传动连接，同步转轴14与传送带11连接。当驱动机构12驱动同步转轴14转动时，同步转轴14同时带动两条传送带11运动。优选在传送带11上设置至少两组定位槽组15，每组定位槽组15包括并排设置的多个定位槽13，每组定位槽组15中的定位槽13数目相同。其中定位槽13的数目根据多管自动包装机中设置的机位而确定，一个机位对应一个定位槽13。这样当所有机位的直管I完成自动包装后，传送带11能够带动该组定位槽组15上的所有直管I移动进行自动卸管，并能自动从输送架20上取得对应数目的直管I。在本优选实施例中，顶杆机构30包括底座31、第一顶杆32和第二顶杆33、转动杆34、拨杆35。其中，底座31固定在输送架20底部；第一顶杆32和第二顶杆33滑动设置在底座31上，并能从输送架20下方伸出至上方，第一顶杆32和第二顶杆33之间的间距为单根直管I的直径，以便每次顶杆机构30被触发时只取一根直管I。转动杆34转动设置在底座31上并与第一顶杆32和第二顶杆33的底部连接，其转动中心位于第一顶杆32和第二顶杆33之间；拨杆35也转动设置在底座31上，并能带动第一顶杆32升降。具体地，可在底座31上设置两个分别于第一顶杆32和第二顶杆33相配合的滑孔31a，在第一顶杆32和第二顶杆33底部分别设置可转动的套筒32a、33a，将转动杆34两段分别插入这两个套筒32a、33a内，使得转动杆34与两顶杆底部连接起来。同样，在第一顶杆32上部设置可转动的套筒32b,将拨杆35的一端插入套筒32b内而另一端伸出在底座31外，由传送机构10触发。优选顶杆机构30还包括设置在所述拨杆35和底座31之间的复位弹性元件36，如拉簧等；顶杆机构30底座31设置在输送架20上的合适位置，使得传送带11上定位槽的槽顶13a可以拨动所述顶杆机构30的拨杆35，即顶杆机构30中的顶杆由传送机构10中传送带11上定位槽的槽顶13a触发。当工作台需要进行取管时，驱动机构12通过同步转轴14驱动传送带11运动，使 得定位槽组15离开工作台，而另一组定位槽组15开始取管并向工作台运动。此时另一组定位槽组15中的定位槽13随传送带11 一同转动，定位槽槽顶13a拨动拨杆35转动，拨杆35带动第一顶杆32下降，使得位移第一顶杆32和第二顶杆33之间的直管I自动滚入该定位槽13内；此时转动杆34带动第二顶杆33上升，从而阻止输送架20上的后续直管I朝向工作台滚动。当定位槽槽顶13a滑过拨杆35后，拨杆35在复位弹性元件的作用下反转，从而带动第一顶杆32上升，挡住输送架20上的直管1，防止其滚入传送带11上同一定位槽13内；同时转动杆34带动第二顶杆33下降，输送架20上的直管I自动朝向工作台滚动，直至滚动到第一顶杆32处，这样另一组定位槽组15中的第一个定位槽13完成取管。当该定位槽组15中的所有定位槽13以同样的方式完成取管后，该定位槽组15离开顶杆机构30的拨杆35，顶杆机构30停止从输送架20上放管。此时驱动装置驱动传送带11将该组定位槽组15上的多根直管I运送到工作台上，为自动包装做好准备。整个过程自动取管，无需 人工操作，且每个定位槽13上只取一根直管1，再通过传送带11输送到工作台上，保证每个机位均有一根待包装的直管1，既提高了取管的效率，又保证了取管的准确性。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种多管自动包装机取管装置，其特征在于，包括设置在多管自动包装机的工作台上的传送机构、与所述传送机构连接且朝向工作台向下倾斜设置的输送架、设置在输送架下方且能从下方伸出至上方的顶杆机构，所述传送机构可触发所述顶杆机构从输送架上取管并由传送机构输送至工作台。
2.根据权利要求I所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，所述传送机构包括设置在工作台四周的至少两条同步转动的传送带、驱动传送带转动的驱动机构，所述传送带上设有定位直管的定位槽。
3.根据权利要求2所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，所述定位槽设置为与直管外轮廓相匹配的形状。
4.根据权利要求2所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，传送机构还包括设置在两传送带之间的同步转轴，所述驱动机构与所述同步转轴传动连接。
5.根据权利要求2所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，所述传送带上设有至少两组定位槽组，每组定位槽组包括并排设置的多个定位槽，所述至少两组定位槽组中的定位槽数目相同。
6.根据权利要求I所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，所述顶杆机构包括固定在输送架底部的底座、滑动设置在底座上且可从输送架下方伸出至上方的第一顶杆和第二顶杆、转动设置在所述底座上且与所述第一顶杆和第二顶杆底部连接的转动杆、转动设置在底座上并可带动所述第一顶杆升降的拨杆；所述第一顶杆和第二顶杆之间的间距为单根直管的直径，所述转动杆的转动中心位于所述第一顶杆和第二顶杆之间，所述传送机构可触发所述顶杆机构的拨杆转动。
7.根据权利要求6所述多管自动包装机取管装置，其特征在于，所述顶杆机构包括设置在所述拨杆和底座之间的复位弹性元件；所述传送机构包括设置在工作台四周的至少两条同步转动的传送带、驱动传送带转动的驱动机构，所述传送带上设有定位直管的定位槽；所述顶杆机构底座设置在输送架上的合适位置，使得传送带上定位槽的槽顶可以拨动所述顶杆机构的拨杆。
专利摘要本实用新型涉及一种多管自动包装机取管装置，包括设置在多管自动包装机的工作台上的传送机构、与所述传送机构连接且朝向工作台向下倾斜设置的输送架、设置在输送架下方且能从下方伸出至上方的顶杆机构，所述传送机构可触发所述顶杆机构从输送架上取管并由传送机构输送至工作台。在工作台需要取管时，传送机构运动，通过多次触发顶杆机构从输送架上获取多根直管并放置在传送机构上，再由传送机构带动多根直管移动到工作台上。这样就能根据多管自动包装机的工作进程自动地取管，大幅提高了工作效率，为直管的自动包装提供了前提保证。
文档编号B65B35/30GK202529175SQ20122018641
公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者凌中水, 梁业兴, 潘莹, 黄虹宾 申请人:深圳大学