本发明属于包装设备相关技术领域，具体涉及一种饲料包装机中自动落料机构。
背景技术：
随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展，自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为，液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机，按包装作用分，有内包装、外包包装机，按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机，按包装工位分，有单工位、多工位包装机，真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置，垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
现有的落料机构技术存在以下问题：现有的落料机构在进行落料时，大部分落料机构都是采用至少两个气缸布置在夹袋器上，这样结构比较复杂，而且夹持的效果也不是十分的理想，并且通常由于饲料的湿度大，这样在进行落料时，大量的饲料会形成粘连，时间久了会粘附在筒壁上，这样影响落料速度，并且可能会堵塞落口，影响生产的进行。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种饲料包装机中自动落料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的落料机构在进行落料时，大部分落料机构都是采用至少两个气缸布置在夹袋器上，这样结构比较复杂，而且夹持的效果也不是十分的理想，并且通常由于饲料的湿度大，这样在进行落料时，大量的饲料会形成粘连，时间久了会粘附在筒壁上，这样影响落料速度，并且可能会堵塞落口，影响生产的进行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饲料包装机中自动落料机构，包括卸料斗和振动器，所述卸料斗的左侧安装有振动器，所述卸料斗和振动器通过焊接进行固定连接，所述卸料斗的底端下侧设置有固定块，所述固定块的前端设置有夹杆，所述固定块和夹杆通过螺栓进行固定连接，所述夹杆的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有连接杆，所述连接杆的右端设置有双向气缸，所述夹杆的下端底部设置有夹板，所述卸料斗和固定块通过螺栓进行固定连接，所述卸料斗的下端设置有送料平台，所述卸料斗和送料平台通过焊接进行固定连接，所述送料平台的右端设置有电源开关，所述送料平台的下端设置有卸料筒，所述振动器与电源开关电性连接。
优选的，所述振动器的组成包括有振动杆、支架、振打铁板、振打头部和振打活塞杆，所述振动杆的上端设置有支架，所述支架的内部设置有振打活塞杆，所述振打活塞杆的上端设置有振打头部，所述振打头部的上端设置有振打铁板，所述振动器通过支架与卸料斗进行固定连接。
优选的，所述振动杆的组成包括有底座、振轴、振子和振盖，所述底座的上端内部设置有振轴，所述振轴的上端设置有振子，所述振子的上端设置有振盖，所述振动杆通过底座与振打活塞杆固定连接。
优选的，所述双向气缸的组成包括有固定螺母、活塞杆、活塞缸和连接套，所述固定螺母的上端设置有连接套，所述连接套的右端设置有活塞杆，所述活塞杆的右端设置有活塞缸，所述双向气缸通过连接套与连接杆进行固定连接。
优选的，所述振动器共设置有两个，所述两个振动器对称布置在卸料斗的外侧斜壁面，所述振动器的形状设置成环体电子型，所述振动器的尺寸高度和直径分别为一厘米和两厘米。
优选的，所述夹板共设置有四个，所述夹杆共设置有八个，所述夹板和夹杆分别设置在卸料斗的底端四角处。
优选的，所述卸料斗的材质为不锈钢制成的，所述卸料斗的形状为内部中空的倒漏斗状，所述卸料斗的高度为四十厘米。
优选的，所述双向气缸的材料为不锈钢制成的，所述双向气缸的工作原理为在密闭的缸体内充入和外界大气压有一定压差的惰性气体或者油气混合物，进而利用作用在活塞杆横截面上的压力差而完成双向气缸的自由运动。
与现有技术相比，本发明提供了一种饲料包装机中自动落料机构，具备以下有益效果：本发明在落料机构中设置了双向气缸，该双向气缸包括有固定螺母、活塞杆、活塞缸和连接套，双向气缸的工作原理是在密闭的缸体内充入和外界大气压有一定压差的惰性气体或者油气混合物，进而利用作用在活塞杆横截面上的压力差而完成双向气缸的自由运动，这样就能在夹取物体的时候带动两侧的连接杆进行运动，进行抓取和放置，同时设置有振动器，振动器的组成包括有振动杆、支架、振打铁板、振打头部和振打活塞杆，这样在进行落料时，通过两侧的振动器进行振动，大量的饲料就不会粘附在筒壁上，这样就不会影响落料速度，并且也不会影响生产的进行。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的落料机构结构示意图；
图2为本发明提出的振动器结构示意图；
图3为本发明提出的振动杆结构示意图；
图4为本发明提出的双向气缸结构示意图；
图中：1、夹板；2、夹杆；3、转轴；4、送料平台；5、振动器；51、振动杆；511、底座；512、振轴；513、振子；514、振盖；52、支架；53、振打铁板；54、振打头部；55、振打活塞杆；6、卸料斗；7、固定块；8、电源开关；9、双向气缸；91、固定螺母；92、活塞杆；93、活塞缸；94、连接套；10、连接杆；11、卸料筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种饲料包装机中自动落料机构，包括卸料斗6和振动器5，卸料斗6的左侧安装有振动器5，卸料斗6和振动器5通过焊接进行固定连接，卸料斗6的底端下侧设置有固定块7，固定块7的前端设置有夹杆2，固定块7和夹杆2通过螺栓进行固定连接，夹杆2的下端设置有转轴3，转轴3的右侧设置有连接杆10，连接杆10的右端设置有双向气缸9，夹杆2的下端底部设置有夹板1，卸料斗6和固定块7通过螺栓进行固定连接，卸料斗6的下端设置有送料平台4，卸料斗6和送料平台4通过焊接进行固定连接，送料平台4的右端设置有电源开关8，送料平台4的下端设置有卸料筒11，振动器5与电源开关8电性连接。
为了使得在长时间的工作下内部的饲料不会粘附在内壁上，本发明中，优选的，振动器5的组成包括有振动杆51、支架52、振打铁板53、振打头部54和振打活塞杆55，振动杆51的上端设置有支架52，支架52的内部设置有振打活塞杆55，振打活塞杆55的上端设置有振打头部54，振打头部54的上端设置有振打铁板53，振动器5通过支架52与卸料斗6进行固定连接。
为了能够在振动的时候不会发生太大的噪音并且能够完成振动的要求，本发明中，优选的，振动杆51的组成包括有底座511、振轴512、振子513和振盖514，底座511的上端内部设置有振轴512，振轴512的上端设置有振子513，振子513的上端设置有振盖514，振动杆51通过底座511与振打活塞杆55固定连接。
为了能够使得夹取的结构更加的简单并且不会影响夹取的效果，本发明中，优选的，双向气缸9的组成包括有固定螺母91、活塞杆92、活塞缸93和连接套94，固定螺母91的上端设置有连接套94，连接套94的右端设置有活塞杆92，活塞杆92的右端设置有活塞缸93，双向气缸9通过连接套94与连接杆10进行固定连接。
为了能够振动的更加的全方位，本发明中，优选的，振动器5共设置有两个，两个振动器5对称布置在卸料斗6的外侧斜壁面，振动器5的形状设置成环体电子型，振动器5的尺寸高度和直径分别为一厘米和两厘米。
为了能够在夹取物体时更加的稳定不会发生掉落的情况，本发明中，优选的，夹板1共设置有四个，夹杆2共设置有八个，夹板1和夹杆2分别设置在卸料斗6的底端四角处。
为了能够盛放更多的物体，这样可以加快进度，本发明中，优选的，卸料斗6的材质为不锈钢制成的，卸料斗6的形状为内部中空的倒漏斗状，卸料斗6的高度为四十厘米。
为了能够全方位的了解气缸的工作原理，本发明中，优选的，双向气缸9的材料为不锈钢制成的，双向气缸9的工作原理为在密闭的缸体内充入和外界大气压有一定压差的惰性气体或者油气混合物，进而利用作用在活塞杆92横截面上的压力差而完成双向气缸9的自由运动。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先检查此种机器是否能够正常工作，检查电线上的插头与插座是否连接完毕，若出现不正常的噪音，应立即关闭此种机器，等待专业人员的维修，当要进行物体的抓取或落料时，这时将电源开关8打开，这样在卸料斗6两侧的振动器5就会发生振动，这样就会将卸料斗6中的物体进行振动，使得其往下运动，大量的饲料就不会粘附在筒壁上，这样就不会影响落料速度，并且也不会影响生产的进行，通过卸料筒11出来，然后双向气缸9就会发生运动，带动两侧的连接杆10进行合并，这样就会将物体抓起，该双向气缸9包括有固定螺母91、活塞杆92、活塞缸93和连接套94，双向气缸9的工作原理是在密闭的缸体内充入和外界大气压有一定压差的惰性气体或者油气混合物，进而利用作用在活塞杆92横截面上的压力差而完成的自由运动，这样就能在夹取物体的时候带动两侧的连接杆10进行运动，通过夹杆2末端的夹板1进行抓取和放置，这样就完成了落料的步骤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。