本发明涉及瓦楞纸处理技术领域，特别涉及一种瓦楞纸处理专用限位设备。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，但是，瓦楞纸由于自身体积大，人工搬运繁琐复杂，搬运时，需要一人将卷筒下端抬起，另一人对卷筒进行协助扶正，搬运过程中配合不当易使瓦楞纸卷筒倒下，从而导致负责抬起的人员腰部受伤引发安全隐患，人工搬运时易使卷筒的外圈瓦楞纸受损，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种瓦楞纸处理专用限位设备，可以解决对现用瓦楞纸卷筒搬运时需要人工限位，过程繁琐复杂，搬运时，需要一人将卷筒下端抬起，另一人对卷筒进行协助扶正，搬运过程中配合不当易使瓦楞纸卷筒倒下，从而导致负责抬起的人员腰部受伤引发安全隐患，人工搬运时易使卷筒的外圈瓦楞纸受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸卷筒进行自动化限位的功能，多方位限位卷筒从而使得搬运过程中卷筒不倒下，搬运时，卷筒的外圈瓦楞纸不会受损，无需多人操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种瓦楞纸处理专用限位设备，包括辅助机构、上端吸稳机构、内筒托起机构和下端抬起机构，所述的辅助机构的上端安装有上端吸稳机构，上端吸稳机构的下端安装有内筒托起机构，辅助机构的下端安装有下端抬起机构。
所述的内筒托起机构包括主气缸、连板、伸缩气缸、辅板、插板、直杆、可调框、底板、顶板和吸住吸盘，主气缸安装在上端吸稳机构的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的外壁均匀安装有吸住吸盘，连板的下端沿其周向均匀安装有直杆，且直杆上设置有方槽，直杆的下端安装有底板，底板的上端安装有顶板，连板的下端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸位于直杆内，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅板上，辅板的下端通过铰链均匀安装有插板，插板通过滑动配合的方式与可调框相连，可调框通过销轴安装在方槽内，具体工作时，主气缸带动连板下降到工作位置，伸缩气缸带动辅板下降，此时，插板在辅板的辅助下插入卷筒内筒的下端，当伸缩气缸带动辅板紧贴在顶板的上方，插板处于水平状态，插板对内筒的下端起到限位的作用，吸住吸盘对当前的内筒内壁进行吸附，内筒托起机构对卷筒的内筒进行限位调节，多次对卷筒进行限位，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括双向伸缩板、两个辅气缸、上气缸和下气缸，双向伸缩板的中部安装有两个辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的上端对称安装有上气缸，上气缸的顶端通过法兰安装在上端吸稳机构上，双向伸缩板的下端对称安装有下气缸，下气缸的顶端通过法兰安装在下端抬起机构，具体工作时，两个辅气缸带动双向伸缩板进行双向伸缩调节，上气缸带动上端吸稳机构进行伸缩调节，下气缸带动下端抬起机构进行伸缩调节，辅助机构带动上端吸稳机构与下端抬起机构自动化调节到合适的位置，无需多人操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上端吸稳机构包括l型连架、主电机、圆板、圆环板、连杆、一杆、二杆、方框和吸稳支链，l型连架的下端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有圆板，圆板上沿其周向均匀安装有一杆，一杆的外端通过铰链与二杆的内端相连，二杆的外端安装有吸稳支链，二杆通过滑动配合的方式与方框相连，方框通过销轴与圆环板相连，圆环板与l型连架之间通过连杆相连，具体工作时，根据卷筒上端的半径情况，主电机带动圆板进行转动，圆板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆在方框进行滑动调节使得吸稳支链调节到工作位置，吸稳支链对卷筒上端外壁进行吸稳，上端吸稳机构根据卷筒上端的半径情况进行半径调节确保了吸稳支链能够吸到卷筒上端外壁，且吸稳支链对卷筒上端外壁吸稳时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳支链包括圆柱和外接吸盘，圆柱安装在二杆上，圆柱沿其周向均匀安装有外接吸盘，具体工作时，外接吸盘对卷筒上端外壁进行吸稳，自动化吸稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下端抬起机构包括方板、万向轮、四个外板、四个推气缸和四个弧架，方板安装在辅助机构的下端，方板的下端均匀安装有万向轮，方板的上端均匀安装有四个外板，每个外板上均匀安装有一个推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在弧架上，具体工作时，上端吸稳机构与内筒托起机构相配合对卷筒的上端与内筒限位后，辅助机构带动限位后的卷筒离开地面，此时，辅助机构上的下气缸带动方板移动到卷筒的下端，四个推气缸带动四个弧架对卷筒的下端外壁进行限位，下端抬起机构对卷筒的下端进行限位处理，且限位时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，辅助机构开始工作，两个辅气缸带动双向伸缩板进行双向伸缩调节，上气缸带动上端吸稳机构进行伸缩调节，下气缸带动下端抬起机构进行伸缩调节，第二步，上端吸稳机构开始工作，根据卷筒上端的半径情况，主电机带动圆板进行转动，圆板带动一杆进行角度调节，一杆带动二杆在方框进行滑动调节使得吸稳支链调节到工作位置，吸稳支链对卷筒上端外壁进行吸稳，之后，吸稳支链开始工作，外接吸盘对卷筒上端外壁进行吸稳，第三步，内筒托起机构开始工作，主气缸带动连板下降到工作位置，伸缩气缸带动辅板下降，此时，插板在辅板的辅助下插入卷筒内筒的下端，当伸缩气缸带动辅板紧贴在顶板的上方，插板处于水平状态，插板对内筒的下端起到限位的作用，吸住吸盘对当前的内筒内壁进行吸附，第四步，下端抬起机构开始工作，上端吸稳机构与内筒托起机构相配合对卷筒的上端与内筒限位后，辅助机构带动限位后的卷筒离开地面，此时，辅助机构上的下气缸带动方板移动到卷筒的下端，四个推气缸带动四个弧架对卷筒的下端外壁进行限位，可以实现对瓦楞纸卷筒进行自动化限位的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现用瓦楞纸卷筒搬运时需要人工限位，过程繁琐复杂，搬运时，需要一人将卷筒下端抬起，另一人对卷筒进行协助扶正，搬运过程中配合不当易使瓦楞纸卷筒倒下，从而导致负责抬起的人员腰部受伤引发安全隐患，人工搬运时易使卷筒的外圈瓦楞纸受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸卷筒进行自动化限位的功能，多方位限位卷筒从而使得搬运过程中卷筒不倒下，搬运时，卷筒的外圈瓦楞纸不会受损，无需多人操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有辅助机构，辅助机构带动上端吸稳机构与下端抬起机构自动化调节到合适的位置，无需多人操作，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有上端吸稳机构，上端吸稳机构根据卷筒上端的半径情况进行半径调节确保了吸稳支链能够吸到卷筒上端外壁，且吸稳支链对卷筒上端外壁吸稳时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有内筒托起机构，内筒托起机构对卷筒的内筒进行限位调节，多次对卷筒进行限位，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有下端抬起机构，下端抬起机构对卷筒的下端进行限位处理，且限位时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明内筒托起机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种瓦楞纸处理专用限位设备，包括辅助机构21、上端吸稳机构22、内筒托起机构23和下端抬起机构24，所述的辅助机构21的上端安装有上端吸稳机构22，上端吸稳机构22的下端安装有内筒托起机构23，辅助机构21的下端安装有下端抬起机构24。
所述的内筒托起机构23包括主气缸231、连板232、伸缩气缸233、辅板240、插板234、直杆235、可调框236、底板237、顶板238和吸住吸盘239，主气缸231安装在上端吸稳机构22的下端，主气缸231的顶端通过法兰安装在连板232上，连板232的外壁均匀安装有吸住吸盘239，连板232的下端沿其周向均匀安装有直杆235，且直杆235上设置有方槽，直杆235的下端安装有底板237，底板237的上端安装有顶板238，连板232的下端安装有伸缩气缸233，且伸缩气缸233位于直杆235内，伸缩气缸233的顶端通过法兰安装在辅板240上，辅板240的下端通过铰链均匀安装有插板234，插板234通过滑动配合的方式与可调框236相连，可调框236通过销轴安装在方槽内，具体工作时，主气缸231带动连板232下降到工作位置，伸缩气缸233带动辅板240下降，此时，插板234在辅板240的辅助下插入卷筒内筒的下端，当伸缩气缸233带动辅板240紧贴在顶板238的上方，插板234处于水平状态，插板234对内筒的下端起到限位的作用，吸住吸盘239对当前的内筒内壁进行吸附，内筒托起机构23对卷筒的内筒进行限位调节，多次对卷筒进行限位，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构21包括双向伸缩板211、两个辅气缸212、上气缸213和下气缸214，双向伸缩板211的中部安装有两个辅气缸212，辅气缸212的顶端通过法兰安装在双向伸缩板211的外端，双向伸缩板211的上端对称安装有上气缸213，上气缸213的顶端通过法兰安装在上端吸稳机构22上，双向伸缩板211的下端对称安装有下气缸214，下气缸214的顶端通过法兰安装在下端抬起机构24，具体工作时，两个辅气缸212带动双向伸缩板211进行双向伸缩调节，上气缸213带动上端吸稳机构22进行伸缩调节，下气缸214带动下端抬起机构24进行伸缩调节，辅助机构21带动上端吸稳机构22与下端抬起机构24自动化调节到合适的位置，无需多人操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的上端吸稳机构22包括l型连架221、主电机222、圆板223、圆环板224、连杆225、一杆226、二杆227、方框228和吸稳支链229，l型连架221的下端通过底座安装有主电机222，主电机222的输出轴上安装有圆板223，圆板223上沿其周向均匀安装有一杆226，一杆226的外端通过铰链与二杆227的内端相连，二杆227的外端安装有吸稳支链229，二杆227通过滑动配合的方式与方框228相连，方框228通过销轴与圆环板224相连，圆环板224与l型连架221之间通过连杆225相连，具体工作时，根据卷筒上端的半径情况，主电机222带动圆板223进行转动，圆板223带动一杆226进行角度调节，一杆226带动二杆227在方框228进行滑动调节使得吸稳支链229调节到工作位置，吸稳支链229对卷筒上端外壁进行吸稳，上端吸稳机构22根据卷筒上端的半径情况进行半径调节确保了吸稳支链229能够吸到卷筒上端外壁，且吸稳支链229对卷筒上端外壁吸稳时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳支链229包括圆柱2291和外接吸盘2292，圆柱2291安装在二杆227上，圆柱2291沿其周向均匀安装有外接吸盘2292，具体工作时，外接吸盘2292对卷筒上端外壁进行吸稳，自动化吸稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的下端抬起机构24包括方板241、万向轮242、四个外板243、四个推气缸244和四个弧架245，方板241安装在辅助机构21的下端，方板241的下端均匀安装有万向轮242，方板241的上端均匀安装有四个外板243，每个外板243上均匀安装有一个推气缸244，推气缸244的顶端通过法兰安装在弧架245上，具体工作时，上端吸稳机构22与内筒托起机构23相配合对卷筒的上端与内筒限位后，辅助机构21带动限位后的卷筒离开地面，此时，辅助机构21上的下气缸214带动方板241移动到卷筒的下端，四个推气缸244带动四个弧架245对卷筒的下端外壁进行限位，下端抬起机构24对卷筒的下端进行限位处理，且限位时不会造成卷筒上瓦楞纸的受损，无需多人配合操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，辅助机构21开始工作，两个辅气缸212带动双向伸缩板211进行双向伸缩调节，上气缸213带动上端吸稳机构22进行伸缩调节，下气缸214带动下端抬起机构24进行伸缩调节，第二步，上端吸稳机构22开始工作，根据卷筒上端的半径情况，主电机222带动圆板223进行转动，圆板223带动一杆226进行角度调节，一杆226带动二杆227在方框228进行滑动调节使得吸稳支链229调节到工作位置，吸稳支链229对卷筒上端外壁进行吸稳，之后，吸稳支链229开始工作，外接吸盘2292对卷筒上端外壁进行吸稳，第三步，内筒托起机构23开始工作，主气缸231带动连板232下降到工作位置，伸缩气缸233带动辅板240下降，此时，插板234在辅板240的辅助下插入卷筒内筒的下端，当伸缩气缸233带动辅板240紧贴在顶板238的上方，插板234处于水平状态，插板234对内筒的下端起到限位的作用，吸住吸盘239对当前的内筒内壁进行吸附，第四步，下端抬起机构24开始工作，上端吸稳机构22与内筒托起机构23相配合对卷筒的上端与内筒限位后，辅助机构21带动限位后的卷筒离开地面，此时，辅助机构21上的下气缸214带动方板241移动到卷筒的下端，四个推气缸244带动四个弧架245对卷筒的下端外壁进行限位，实现了对瓦楞纸卷筒进行自动化限位的功能,解决了对现用瓦楞纸卷筒搬运时需要人工限位，过程繁琐复杂，搬运时，需要一人将卷筒下端抬起，另一人对卷筒进行协助扶正，搬运过程中配合不当易使瓦楞纸卷筒倒下，从而导致负责抬起的人员腰部受伤引发安全隐患，人工搬运时易使卷筒的外圈瓦楞纸受损，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。