本发明涉及pcb板生产技术领域，特别涉及一种pcb板推送装置及其自动控制方法。
背景技术
smt意为表面贴装技术，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称smc/smd，中文称片状元器件)安装在印制电路板(简称pcb板)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
在smt生产工艺中，smt基本工艺构成要素包括:丝印、贴装、回流焊接、清洗、检测及返修，其中丝印的作用是将锡膏或贴片胶漏印到pcb的焊盘上，为元器件的焊接做准备，所用设备为丝印机，位于smt生产线的最前端。在此生产工艺中，pcb板只能一块块间隔送入丝印机内，通常，pcb板的传送主要采用轨道平铺传送，然后感应器或者人工手动控制将pcb板单块放入丝印机内，当pcb板数量较大时，需要很长的轨道，不适合大规模生产，手工放置工作效率低，此外，现有的pcb板传送装置不能适应不同规格的pcb板传送。
技术实现要素：
鉴于以上所述，本发明提供一种pcb板推送装置，该pcb板推送装置占用空间小，适合不同规格的pcb板传送，且有利于提高输送效率。
本发明涉及的技术解决方案：
一种pcb板推送装置，包括机架、第一链板机构、第二链板机构、链板驱动机构、间距调节机构及推送机构，第一链板机构和第二链板机构均包括固定框架、两链轮轴、两链轮及链板条，两链轮轴分别可转动地安装于固定框架的上端附近和下端附近，每一链轮固接于每一链轮轴中部，链板条可转动地绕设于两链轮上，链板条包括链条以及安装于链条上的若干链板，链条设于每一链板的中部，每一链板上均开设有用于插置pcb板的插槽，插槽贯通每一链板长度方向上的两端；第一链板机构的固定框架顶部固接有两轴承座，其底部也固接有两轴承座；第二链板机构的固定框架顶部和底部分别固接有与四个轴承座轴向对应的四个丝杠座；
链板驱动机构安装于机架上，用于驱动第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的链板条段同步向下移动；
间距调节机构包括四根丝杠，每一丝杠上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构固接于机架的一侧板的内壁，四根丝杠一端分别可转动地设置于四个轴承座内，其另一端可转动地设置于机架上，第二链板机构通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠上；第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的每一链板水平位置相对应，使得水平相对的两链板上的插槽形成一插置空间，以供pcb板可滑动地夹持于两插槽内；
推送机构安装于第一链板机构和第二链板机构之间且靠近底部的链轮处，用于间隔推送夹持于两插槽内的pcb板进入丝印机内预设位置。
进一步地，所述链板驱动机构包括两齿轮、传动丝杆以及传动丝杆驱动件，第一链板机构和第二链板机构位于顶部处的链轮轴的同一端伸出至对应固定框架外，两齿轮分别固接于顶部的两链轮轴的伸出端，传动丝杆两端为光滑轴段，两光滑轴段可转动地安装于机架上，传动丝杆上靠近一光滑轴段处设有与第一链板机构的齿轮啮合安装的小段顺螺纹，传动丝杆上位于另一光滑轴段与小段顺螺纹之间设有与第二链板机构的齿轮啮合安装的长段逆螺纹，小段顺螺纹与长段逆螺纹的螺纹绕设方向相反，以使得第一链板机构的链板条与第二链板机构的链板条之间的链板条段同步向下移动；传动丝杆驱动件安装于机架上，用以驱动传动丝杆转动。
进一步地，所述传动丝杆驱动件通过联轴器、齿轮、链条或皮带与传动丝杆一端相传动连接。
进一步地，所述间距调节机构还包括可正反转动的间距调节驱动件、分别固接于四根丝杠一侧伸出端的四个传动轮、以及绕设于四个传动轮上的传动带，间距调节驱动件安装于机架上，间距调节驱动件与任一丝杠的一端相传动连接。
进一步地，所述推送机构包括两导轨以及固接于一导轨侧边的推送组件，一导轨固接于第一链板机构的固定框架上靠近其底部链轮处，另一导轨固接于第二链板机构的固定框架上靠近其底部链轮处，两导轨平行相对设置，形成一夹持空间，两导轨的夹持空间的宽度与水平相对的两插槽的插置空间的宽度相当，两导轨上相对地开设有链板穿设孔，以供两链板条可滑动地穿设于链板穿设孔内，两链板条上的任一相对的链板可停置于链板穿设孔内，且两链板的插槽形成的插置空间与两导轨的夹持空间重合，以供推送组件推动插置于两插槽内的pcb板沿两导轨滑动。
进一步地，所述推送组件包括固定箱体、两推送链轮、推送链条、至少一块推板以及推送驱动件，固定箱体顶端面开设有长条形孔，两推送链轮分别可转动地安装于固定箱体内的两端处，推送链条可转动地绕设于两推送链轮上，推板固接于推送链条上，推板向上凸出于固定箱体的长条形孔，推送驱动件用于驱动两推送链轮转动。
进一步地，每一所述固定框架上具有用于滑动支撑链板两端的滑轨。
进一步地，所述链板驱动机构包括传动丝杆驱动件，所述间距调节机构还包括可正反转动的间距调节驱动件，所述传动丝杆驱动件、间距调节驱动件及推送驱动件均安装于机架上靠近第一链板机构的一侧。
进一步地，还包括控制单元，控制单元包括控制模块以及分别与控制模块电性连接的感应器和控制显示屏，感应器安装于推送机构处，用于检测推送机构处是否存在待推送的pcb板，若存在待推送的pcb板，则第一链板机构和第二链板机构的链板条静止，若不存在待推送的pcb板，则第一链板机构和第二链板机构的链板条相应转动而向下传送pcb板至推送机构处等待推送；控制显示屏用于显示和调节整个pcb板推送装置的工作状态和工作参数。
一种上述的pcb板推送装置的自动控制方法，包括如下步骤：
第一步，根据pcb板规格调节第一链板机构和第二链板机构的间距；
第二步，将每一pcb板插置于每一相对的两插槽内；第一链板机构和第二链板机构的链板条承载pcb板下降至推送机构预设位置等待推送，在两链板条处于静止时，可在空置的相对两插槽内插置pcb板；
第三步，推送机构推动pcb板滑动至预设位置；在该pcb板被推出后，第一链板机构和第二链板机构的链板条承载下一pcb板下降至推送机构预设位置等待推送，如此循环形成间隔预设时间推送一块pcb板的动作过程。
本发明的有益效果：
综上，本发明pcb板推送装置通过设置第一链板机构及第二链板机构可呈多层状叠放若干pcb板，如此相对于平铺传送而言占用空间更小，结构紧凑；通过链板驱动机构可驱动第一链板机构及第二链板机构的链板条同步下降传送pcb板至推送机构处，推送机构循环推送pcb板至预设位置，如此，有利于提高输送效率；通过间距调节机构调节第一链板机构及第二链板机构间的间距，以适合不同规格的pcb板传送。
附图说明
图1为本发明pcb板推送装置使用状态的主视结构示意图；
图2为图1中a部分的放大图；
图3为本发明pcb板推送装置的右视结构示意图；
图4为本发明pcb板推送装置的第一链板机构的整体结构示意图；
图5为本发明pcb板推送装置的第一链板机构的局部结构示意图；
图6为本发明pcb板推送装置的推送机构与某一链板的分解结构示意图；
图7为本发明pcb板推送装置的推送机构与某一链板相配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1，本发明提供一种pcb板推送装置，包括机架1、第一链板机构2、第二链板机构3、链板驱动机构4、间距调节机构5、推送机构6以及控制单元(图未示)。
机架1包括相对立设的两侧板，固接于两侧板顶端的顶板，以及固接于两侧板底端的底板。
请参阅图4和图5，第一链板机构2和第二链板机构3的结构大致相同，第一链板机构2和第二链板机构3均包括固定框架7、两链轮轴8、两链轮9及链板条10，固定框架7采用方形框架结构，包括相对的两竖板以及与分别与两竖板的顶端与底端固接的上端板和下端板，两链轮轴8分别可转动地安装于固定框架7的上端附近和下端附近，每一链轮9固接于每一链轮轴8中部，链板条10可转动地绕设于两链轮9上，链板条10包括链条11以及安装于链条11上的若干链板12，链条11设于每一链板12的中部，每一链板12上均开设有用于插置pcb板33的插槽13，插槽13贯通每一链板12长度方向上的两端；第一链板机构2和第二链板机构3的不同之处在于，第一链板机构2的固定框架7的上端板的下表面固接有两轴承座14，其下端板的上表面也固接有两轴承座14；第二链板机构2是将第一链板机构2的四个轴承座14改由四个丝杠座(图未示)代替。
进一步地，每一固定框架7上具有用于滑动支撑链板12两端的滑轨16。
请参阅图1和图4，链板驱动机构4安装于机架1上，用于驱动第一链板机构2的链板条10顺时钟转动(当第一链板机构2安装于机架1的左侧板的内壁时)，驱动第二链板机构3的链板条10的逆时钟转动，以供第一链板机构2的链板条10的右侧段与第二链板机构3的链板条10的左侧段同步下降，即第一链板机构2的链板条10与第二链板机构3的链板条10之间的链板条段同步向下移动。
链板驱动机构4包括两齿轮17、传动丝杆18、联轴器(图未示)以及传动丝杆驱动件19，第一链板机构2和第二链板机构3位于顶部处的链轮轴8的同一端伸出至对应固定框架7外，两齿轮17分别固接于顶部的两链轮轴8的伸出端，传动丝杆18两端为光滑轴段，两光滑轴段可转动地安装于机架1上，传动丝杆18上靠近一光滑轴段处设有用于带动第一链板机构2的齿轮17顺时钟转动的小段顺螺纹20，传动丝杆18上位于另一光滑轴段与小段顺螺纹20之间设有用于带动第二链板机构3的齿轮17逆时钟转动的长段逆螺纹21，小段顺螺纹20和长段逆螺纹21之间间隔预设距离，传动丝杆驱动件19安装于机架1上，传动丝杆驱动件19的输出轴通过联轴器与传动丝杆18一端相传动连接，以驱动传动丝杆18转动，传动丝杆18的转动进而带动第一链板机构2的齿轮17顺时钟转动，以及带动第二链板机构3的齿轮17逆时钟转动，从而使得第一链板机构2的链板条10的右侧段与第二链板机构3的链板条10的左侧段同步向下移动。传动丝杆驱动件19采用刹车电机，通过刹车电机来控制惯性，达到准确定位，以实现第一链板机构2的链板条10以及第二链板机构3的链板条10精准停止于指定的推送位置。
可以理解，本实例中的传动丝杆驱动件19除了通过联轴器传动外，还可采用齿轮传动、链条传动、皮带传动或其它等同传动结构。
请参阅图1和图3，间距调节机构5包括四根丝杠15，每一丝杠15上除两端附近以外的部分均设有螺纹，第一链板机构2固接于机架1的一侧板的内壁，本实施例中为了方便说明，将第一链板机构2固接于机架1的左侧板的内壁，可理解地，也可以设置在右侧板的内壁，四根丝杠15一端分别可转动地设置于第一链板机构2的四个轴承座14内，其另一端可转动地设置于机架1的对应侧板上，第二链板机构3通过四个丝杠座可水平调位置地设置于四根丝杠15上；第一链板机构2的链板条10与第二链板机构3的链板条10之间的每一链板12水平位置相对应，使得水平相对的两链板12上的插槽13形成一插置空间，以供pcb板33可滑动地夹持于两插槽13内。
间距调节机构5还包括可正反转动的间距调节驱动件22、分别固接于四根丝杠15一侧伸出端的四个传动轮23、以及绕设于四个传动轮23上的传动带24，间距调节驱动件22安装于机架1上，间距调节驱动件22与任一丝杠15的一端相传动连接，传动带24进而带动其余三根丝杠15相应同步转动，从而使得四根丝杠15同步转动，四根丝杠15的同步转动进而带动第二链板机构3沿四根丝杠15相应滑动，如此起到调节第一链板机构2和第二链板机构3之间间距的作用，从而适应不同规格的pcb板33的推送。
请参阅图1和图2，推送机构6安装于第一链板机构2和第二链板机构3之间且靠近底部的链轮9处，用于间隔推送夹持于两插槽13内的pcb板33进入丝印机内预设位置。
请参阅图2、图6和图7，推送机构6包括两导轨25以及固接于一导轨25侧边的推送组件26，一导轨25固接于第一链板机构2的固定框架7上靠近其底部链轮9处，另一导轨25固接于第二链板机构3的固定框架7上靠近其底部链轮9处，两导轨25均呈“l”形，两导轨25平行相对设置，形成一夹持空间，两导轨25的夹持空间的宽度与水平相对的两插槽13的插置空间的宽度相当，两导轨25上相对地开设有链板穿设孔27，以供两链板条10可滑动地穿设于链板穿设孔27内，两链板条10上的任一相对的链板12可停置于链板穿设孔27内，且两链板12的插槽13形成的插置空间与两导轨25的夹持空间重合，即每一插槽13的下端壁面与对应导轨25的底壁面持平，且每一插槽13的侧壁面与对应导轨25的侧壁面持平，以供推送组件26推动插置于两插槽13内的pcb板33沿两导轨25滑动。
推送组件26包括固定箱体28、两推送链轮29、推送链条30、至少一块推板31以及推送驱动件32，固定箱体28为长条形，固定箱体28顶端面开设有长条形孔，两推送链轮29分别可转动地安装于固定箱体28内的两端处，推送链条30可转动地绕设于两推送链轮29上，推板31固接于推送链条30上，推板31向上凸出于固定箱体28的长条形孔，推送驱动件32用于驱动两推送链轮29转动。使用时，推板31抵持于pcb板33的端面，在推送链轮29的带动下，推板31带动pcb板33沿两导轨25滑动。
可以理解，传动丝杆驱动件19、间距调节驱动件22及推送驱动件32均安装于机架1上靠近第一链板机构2的一侧，以方便电路布局。
控制单元包括控制模块以及分别与控制模块电性连接的感应器和控制显示屏，感应器安装于推送机构6处，用于检测推送机构6处是否存在待推送的pcb板33，若存在待推送的pcb板33，则第一链板机构2和第二链板机构3的链板条10静止，若不存在待推送的pcb板33，则第一链板机构2和第二链板机构3的链板条相应转动而向下传送pcb板33至推送机构6处等待推送；控制显示屏用于显示和调节整个pcb板33推送装置的工作状态和工作参数。
本发明pcb板推送装置的使用过程：
第一步，根据pcb板33规格调节第一链板机构2和第二链板机构3的间距；
第二步，将每一pcb板33插置于每一相对的两插槽13内；第一链板机构2和第二链板机构3的链板条10承载pcb板33下降至推送机构6预设位置等待推送，在两链板条10处于静止时，可在空置的相对两插槽13内插置pcb板33；
第三步，推送机构6推动pcb板33滑动至预设位置；在该pcb板33被推出后，第一链板机构2和第二链板机构3的链板条10承载下一pcb板33下降至推送机构6预设位置等待推送，如此循环形成间隔预设时间推送一块pcb板33的动作过程。
综上，本发明pcb板推送装置通过设置第一链板机构2及第二链板机构3可呈多层状叠放若干pcb板33，如此相对于平铺传送而言占用空间更小，结构紧凑；通过链板驱动机构4可驱动第一链板机构2及第二链板机构3的链板条10同步下降传送pcb板33至推送机构6处，推送机构6循环推送pcb板33至预设位置，如此，有利于提高输送效率；通过间距调节机构5调节第一链板机构2及第二链板机构3间的间距，以适合不同规格的pcb板33传送。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。