全自动贴标机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，更具体的说，涉及一种全自动贴标机。

背景技术

贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

专利公告号为cn204124460u的发明公开了一种高速卡片贴标机，包括标头、分卡机构、皮带式送料机构、收料机构和电控箱；标头包括标头基板以及设置于标头基板上的料盘、绕标滚筒、牵引机构、回收机构和剥标板；标带从料盘引出，经绕标滚筒进入牵引机构，然后进入剥标板，最后卷绕于回收机构。

通过标头实现快速稳定的贴标，现若需要针对产品的上下两个平面进行贴标处理，利用上述贴标机则需要将产品进行两次贴标处理，仍存在贴标效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动贴标机，设置上下两个贴标装置，以便在一次贴标工序中同时在产品的上下两平面均进行贴标处理，提高贴标效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动贴标机，包括安装有电控箱的机架，所述机架上还安装有输送装置；分料装置，设于所述输送装置的起始端，以将叠放状态下待贴标的产品一一排序输送；收料装置，设于所述输送装置的末尾端，以收集整理已贴标的产品至叠放状；以及上贴标装置和下贴标装置，分别设于所述输送装置的上下两侧，且所述下贴标装置具有伸入输送装置中至与输送平台共面以将标签剥落贴附在产品下平面的下剥标件。

通过采用上述技术方案，其使用方式为：将产品叠放在分料装置处，分料装置将产品逐一送入输送装置处，在产品位于输送装置中输送过程中，途径上贴标装置和下贴标装置，上贴标装置与现有技术相同于产品的上表面进行贴标，同时利用下贴标装置中的下剥标件从而将标签贴在产品的下表面，最后已贴标的产品被输送至收料装置处，利用收料装置自动整理产品呈叠放状态，避免后期整理产品的工序。因此，可在一次贴标工序中同时在产品的上下两平面均进行贴标处理，提高贴标效率。

本发明的进一步设置在于，所述输送装置具有输送产品的下皮带以及位于对应下剥标件处的上皮带，所述上皮带与下皮带做反向旋转运动，且两者之间的最小距离等于一个产品的厚度。

通过采用上述技术方案，因下剥标件的设置，使得下皮带处出现空白段，此时设置上皮带，可利用上皮带提供产品前进的动力；同时上皮带和下皮带之间的距离可控制逐一通过，且当对产品的下平面进行贴标时，上皮带可提供一定的压力，从而提高下平面的贴标效果。

本发明的进一步设置在于，所述上皮带和下皮带的表面均设置有垂直输送方向的防滑纹；所述下皮带的表面上还设置有限制产品后移的抵棱，且所述抵棱的高度低于/等于一个产品的厚度。

通过采用上述技术方案，设置防滑纹，从而避免产品在输送过程中发生滑移；设置抵棱，限制产品在输送过程中后移，确保相邻两个产品之间的间距相同，因此防滑纹和抵棱均用于控制贴标位置正确，提高贴标效果。

本发明的进一步设置在于，所述机架上固设有供上贴标装置安装的第一调节架以及供下贴标装置安装的第二调节架，所述第一调节架和第二调节架均包括供上贴标装置/下贴标装置安装的安装座、设于输送装置一侧的滑座、连接滑座与安装座以调节两者间距的横向丝杆组件以及供滑座安装以调节滑座升降的纵向丝杠组件。

通过采用上述技术方案，设置第一调节架和第二调节架，以便使用贴标机之前调整上贴标装置/下贴标装置的所在位置，确保标签和接触产品，以及调整标签对应产品上的位置，提高贴标效果。

本发明的进一步设置在于，所述上贴标装置和下贴标装置均包括一个旋转驱动机构；两个料盘，分为供标签卷绕的供给盘以及与旋转驱动机构相连且用于回收标签底纸的回收盘；以及一个活动张紧辊，供所述活动张紧辊套设的摆动杆与供给盘的安装处相铰接，且所述摆动杆与供给盘的安装处之间连接有第一弹簧；所述摆动杆上还设置有相比活动张紧辊先抵触供给盘的限位杆。

通过采用上述技术方案，工作原理为：旋转驱动机构驱使回收盘转动，从而带动位于供给盘和回收盘之间的标签滑移，活动张紧辊供标签绕行，提高标签的张紧力，同时活动张紧辊因固定在可摆动的摆动杆上，从而可在使用时自动调节张紧力，第一弹簧即用于平衡活动张紧辊与供给盘之间的距离，以便自动调节标签的张紧力，限位杆相对活动张紧辊会先抵触供给盘，从而避免活动张紧辊与供给盘发生碰撞。

本发明的进一步设置在于，所述上贴标装置和下贴标装置均还包括一个剥料件，包括下贴标装置中的下剥标件以及上贴标装置中的上剥标件；所述上剥标件中包括供标签绕行的上出标辊、设于标签绕行轨迹与产品之间且一端与上出标辊相切以剥落标签的外剥标板以及将标签压合至产品上的压标板；所述下剥标件中包括供标签绕行的下出标辊以及设于标签绕行轨迹与下出标辊之间以剥落标签的内剥标板。

通过采用上述技术方案，上剥标件的使用方式为：标签在外剥标板与出标辊之间的缝隙中滑动，因此当标签滑动至外剥标板处时被剥落，再随产品滑动贴合至产品处；下剥标件的使用方式为：标签在内剥标板与上皮带之间的缝隙中滑动，使得内剥标板作用于标签底纸的背面，通过标签滑行轨迹的折点从标签底纸上剥落标签，进而贴附在上方的产品处。

本发明的进一步设置在于，所述上出标辊和下出标辊上均活动安装有两个限制标签走偏的限位环；所述限位环开设有定位孔，且所述上出标辊和下出标辊均设置有多个沿轴线分布以插入定位孔的弹性插柱。

通过采用上述技术方案，两个限位环之间的距离可调整等于标签底纸的宽度，从而限制标签滑动过程中走偏；通过弹性插柱插入定位孔定位限位环在上出标辊/下出标辊上的位置，调节方式简单。

本发明的进一步设置在于，所述收料装置包括分度盘，受分度电机控制；隔板，安装于所述分度盘以形成多个环绕分布的接料腔；以及计数器，与分度电机耦接以控制每个接料腔承接的已贴标后产品数量；且每个所述接料腔内具有与分度盘经第二弹簧相连的接料盘。

通过采用上述技术方案，产品投入接料腔，限制产品安置的位置，所以当接料盘上增加一个已贴标的产品，即可压缩第二弹簧一段距离，从而以便后续产品继续送入该接料腔内，进而达到叠放的效果；同时计数器和可转动的分度盘，可计数叠放，便于后续打包处理。

本发明的进一步设置在于，所述上贴标装置、下贴标装置以及输送装置处均安装有与电控箱耦接以检测标签/产品到位的测物电眼。

通过采用上述技术方案，所有测物电眼均与电控箱耦接，若测物电眼检测出现异常，即可控制贴标机暂停，以便操作人员维修。

本发明的进一步设置在于，所述分料装置包括斜底座，供待贴标的产品叠放并引导产品滑入输送装置处；以及纵向限料板和横向夹板，均活动安装于机架以配合构成容置产品的置料腔，且所述纵向限料板与输送装置之间具有仅供一产品通过的进料口。

通过采用上述技术方案，斜底座的倾斜设置以便引导产品滑入进料口处，从而利用产品自身的重力以及上侧产品施加的重力滑入输送装置中，可避免外部施加动力源，使得设备结构简单化；置料腔，用于容置待贴标的产品，使得待贴标的产品呈叠放状；进料口的高度等于一个产品的厚度，从而仅供一个产品通过。

综上所述，本发明具有以下有益效果：将产品叠放在分料装置处，分料装置将产品逐一送入输送装置处，在产品位于输送装置中输送过程中，途径上贴标装置和下贴标装置，上贴标装置与现有技术相同于产品的上表面进行贴标，同时利用下贴标装置中的下剥标件从而将标签贴在产品的下表面，最后已贴标的产品被输送至收料装置处，利用收料装置自动整理产品呈叠放状态，避免后期整理产品的工序。因此，可在一次贴标工序中同时在产品的上下两平面均进行贴标处理，提高贴标效率。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明中下皮带的示意图；

图3为本发明中分料装置的第一示意图；

图4为本发明中分料装置的第二示意图；

图5为本发明中上贴标装置的第一示意图；

图6为本发明中上贴标装置的第二示意图；

图7为上贴标装置中上剥标件的侧视图；

图8为下贴标装置中下剥标件的侧视图；

图9为上剥标件中上出标辊的示意图；

图10为本发明中部分收料装置的示意图。

图中，1、机架；2、输送装置；21、下皮带；211、断口；212、抵棱；22、上皮带；2a、防滑纹；3、分料装置；31、横向夹板；32、纵向限料板；33、斜底座；34、限位辊；3a、置料腔；3b、进料口；4a、上贴标装置；4b、下贴标装置；41、旋转驱动机构；42a、供给盘；42b、回收盘；43、固定张紧辊；44、活动张紧辊；441、摆动杆；442、第一弹簧；443、限位杆；45a、上剥标件；45a1、上出标辊；45a2、外剥标板；45a3、压标板；45b、下剥标件；45b1、下出标辊；45b2、内剥标板；451、限位环；4511、定位孔；452、弹性插柱；5、收料装置；51、分度盘；52、分度电机；53、隔板；53a、接料腔；531、接料盘；532、第二弹簧；54、计数器；6、操作台；7、压辊；8a、第一调节架；8b、第二调节架；81、滑座；82、安装座；83、纵向丝杠组件；84、横向丝杠组件；9、测物电眼。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动贴标机，包括机架1，机架1上安装有输送装置2、分料装置3、收料装置5、上贴标装置4a、下贴标装置4b以及电控箱，电控箱（图中未示意出）与操作台6相连，以便操作台6控制输送装置2、收料装置5、上贴标装置4a以及下贴标装置4b的运作。

分料装置3设于输送装置2的起始端，收料装置5设于输送装置2的末尾端，上贴标装置4a和下贴标装置4b分别错位设于输送装置2的上下两侧，且上贴标装置4a靠近分料装置3，输送装置2上位于下贴标装置4b和收料装置5之间处还设置有压辊7，用于碾压上下两平面均已贴标的产品，提高贴标效果。

结合图2所示，输送装置2包括下皮带21、上皮带22、皮带安装架以及两个分别驱动上皮带22和下皮带21各自独立运行的电机，且上皮带22和下皮带21相互做反向旋转运动。上皮带22和下皮带21经皮带安装架均水平安装在机架1上，且上皮带22与下皮带21之间的距离等于一个产品的厚度。下皮带21上位于下贴标装置4b所在处的位置具有一个断口211，从而将下皮带21分为两节，而上皮带22设于该断口211处的上方，使得上皮带22提供动力给断口211处的产品继续输送。

上皮带22和下皮带21的表面均还设置有防滑纹2a（图2仅显示下皮带21），防滑纹2a垂直输送方向设置且沿输送方向均匀分布，防滑纹2a为空心橡胶条，当产品置于下皮带21上，可挤压防滑纹2a产生形变，增加产品与防滑纹2a的接触面积，提高两者之间的摩擦。

下皮带21的表面上还设置有平行于防滑纹2a的抵棱212，抵棱212也沿输送方向均匀分布，但是相邻两个抵棱212之间的距离略大于一个产品的长度，抵棱212为实心橡胶条，高度等于一个产品的厚度，抵接产品以限制产品在输送过程中后移。

结合图3和图4所示，分料装置3包括两个横向夹板31、一个纵向限料板32、一个斜底座33以及一个限位辊34。横向夹板31和纵向限料板32经丝杠机构活动安装于机架1上，且配合构成一个置料腔3a，用于容置待贴标的产品，使得待贴标的产品呈叠放状，而纵向限料板32与下皮带21之间具有一个进料口3b，进料口3b的高度等于一个产品的厚度，从而仅供一个产品通过。斜底座33置于置料腔3a的底部，供待贴标的产品叠放，且斜底座33的倾斜设置以便引导产品滑入进料口3b处，从而利用产品自身的重力以及上侧产品施加的重力滑入输送装置2中，可避免外部施加动力源，使得设备结构简单化。限位辊34设于下皮带21的上方，固定在机架1上，且限位辊34与下皮带21之间的距离可调控，从而确保产品逐个通过。

参见图1所示，机架1上还固定安装有相同的第一调节架8a和第二调节架8b，只是第一调节架8a和第二调节架8b在机架1上的摆放位置及方式不同，第一调节架8a供上贴标装置4a安装，第二调节架8b供下贴标装置4b安装。在本实施例中以第一调节架8a为例进行具体阐述。

结合图6和图1所示，第一调节架8a包括一个滑座81，一个安装座82、连接滑座81和机架1的纵向丝杠组件83以及连接安装座82和滑座81的横向丝杠组件84。滑座81设于输送装置2的一侧；安装座82设于输送装置2的上/下侧，以供上贴标装置4a/下贴标装置4b安装；纵向丝杠组件83包括与滑座81配合的第一丝杆以及驱动第一丝杠旋转的第一摇柄，通过纵向丝杠组件83调节滑座81的升降，从而调整上贴标装置4a/下贴标装置4b与下皮带21之间的距离；横向丝杠组件84包括与安装座82配合的第二丝杠以及驱动第二丝杠旋转的第二摇柄，通过横向丝杠组件84调节安装座82与滑座81之间的距离，从而调整上贴标装置4a/下贴标装置4b在下皮带21宽度方向的位置。

结合图5所示，上贴标装置4a和下贴标装置4b均包括一个旋转驱动机构41、两个料盘、八个固定张紧辊43、一个活动张紧辊44以及一个剥料件。旋转驱动机构41均为转动电机及传动组件；两个料盘分别设于标签的两端，且两个料盘分为供标签卷绕的供给盘42a以及供标签底纸卷绕的回收盘42b，其中，回收盘42b与旋转驱动机构41中的传动组件相连，以便转动电机驱动回收盘42b旋转带动标签纸滑动；固定张紧辊43经螺栓固定安装在安装座82上，以供标签绕行，提高标签的张紧力。

活动张紧辊44转动连接在一个摆动杆441上，摆动杆441的一端铰接于安装座82，且摆动杆441与安装座82之间连接有第一弹簧442，第一弹簧442用于平衡活动张紧辊44与供给盘42a之间的距离，以便自动调节标签的张紧力；且摆动杆441上还固设有位于活动张紧辊44和供给盘42a之间的限位杆443，限位杆443平行于活动张紧辊44设置，在随摆动杆441摆动的过程中，限位杆443相对活动张紧辊44会先抵触供给盘42a，从而避免活动张紧辊44与供给盘42a发生碰撞。

结合图7和图5所示，剥料件分为上贴标装置4a中的上剥标件45a以及下贴标装置4b中的下剥标件45b。上剥标件45a包括一个上出标辊45a1、一个外剥标板45a2以及一个压标板45a3。上出标辊45a1供标签绕行；外剥标板45a2设于下皮带21与出标辊之间，且外剥标板45a2的一端与出标辊相切抵触，使得标签在外剥标板45a2与出标辊之间的缝隙中滑动，因此当标签滑动至外剥标板45a2处时被剥落，再随产品滑动贴合至产品处；压标板45a3设于出标辊背向上剥标板的一侧，当产品输送至压标板45a3处时，将标签进一步压合在产品上，增强贴标效果。

结合图1和图8所示，下皮带21的断口211处仅供下剥标件45b伸出，且下剥标件45b的顶端与下皮带21共面。下剥标件45b包括一个下出标辊45b1和一个内剥标板45b2。下出标辊45b1与上出标辊45a1相同，供标签绕行；内剥标板45b2设于上皮带22与出标辊之间，且固定在安装座82上，标签在内剥标板45b2与上皮带22之间的缝隙中滑动，使得内剥标板45b2作用于标签底纸的背面，通过标签滑行轨迹的折点从标签底纸上剥落标签，进而贴附在上方的产品处。

参见图9所示，上出标辊45a1和下出标辊45b1结构相同，在本实施例中以上出标辊45a1为例进行具体阐述。上出标辊45a1上活动套设有两个限位环451，两个限位环451之间的距离可调整等于标签底纸的宽度，从而限制标签滑动过程中走偏。限位环451上开设有一个定位孔4511，定位孔4511的轴向平行于限位环451的径向；上出标辊45a1上开设有多个凹孔，凹孔沿上出标辊45a1的轴向均匀分布，每个凹孔内安装有可插入定位孔4511的弹性插柱452，弹性插柱452包括插入定位孔4511的插柱以及连接插柱和凹孔的小弹簧。

结合图1和图5所示，上贴标装置4a和下贴标装置4b中位于标签绕行轨迹的一处具有固定安装于安装座82上的测物电眼9，用于检测标签是否到位；输送装置2上位于每个剥料件的前侧均具有固定安装于机架1上的测物电眼9，用于检测产品是否到位；所有测物电眼9均与电控箱耦接，若测物电眼9检测出现异常，即可控制贴标机暂停，以便操作人员维修。

结合图1和图10所示，收料装置5包括一个分度盘51、一个分度电机52、多个隔板53以及一个计数器54。分度盘51安装在机架1上且经分度电机52控制转动，分度电机52也与电控箱耦接；隔板53焊接固定在分度盘51上，从而将分度盘51上空间分隔为八个接料腔53a，八个接料腔53a环绕分布，且每个接料腔53a内的底部具有一个接料盘531，接料盘531与分度盘51之间连接有第二弹簧532，使得接料盘531可于接料腔53a内升降。当接料腔53a内无待贴标的产品时，接料盘531的所在高度与下皮带21保持平行，当接料盘531上增加一个已贴标的产品，即可压缩第二弹簧532一段距离，使得下皮带21上的产品仍能水平送入接料腔53a内；计数器54经支架固定安装在下皮带21的一侧，且与分度电机52耦接，用于计量通过的已贴标后产品的数量，当达到一定数值后，驱使分度盘51转动，换下一个接料腔53a。

使用本贴标机时，启动贴标机，将待贴标的产品叠放在分料装置3的斜底座33上，调整进料口3b的高度；产品随下皮带21输送至上贴标装置4a处，利用外剥标板45a2剥离标签，并贴附在产品的上平面上；随后在下皮带21和上皮带22的共同作用下，将产品输送至下贴标装置4b处，利用内剥标板45b2剥离标签，并贴附在产品的下平面上；产品继续随下皮带21输送至压辊7处，进一步碾压产品，从而提升标签贴附效果；最终输送至接料腔53a，在接料腔53a内使得产品叠放，省去整理产品的步骤，提高贴标效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。