本发明涉及机械结构领域，特别是固定大小箱子的搬运装置。
背景技术
现有研究中，针对增大物流运输中货物的搬运，传输的机械装置主要分为两类：传送带，多自由度机械手。
由传送带实现的物流运输中货物的搬运的设计最为常见，大多用于平行平面的输送，结构简单，成本低廉，用途广泛，特别是物流自动分拣，行李运输。但很难实现空间中对已摆放好的物体进行搬运。
由机械手实现的物流运输中货物的搬运的设计，多由多个活动机构相互连接构成，可以实现和人相似的动作，但因结构复杂，维修难度高，成本高，在大企业与军工产品制造中较普及。无法实现长距离的运输，也无法适应相对恶劣的环境。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述问题，提供一种操作简单，效率高，可维护性高的资源箱的搬运装置。
本发明的技术方案为一种物流运输中资源箱的搬运装置，该装置包括：承重下框架、左承重上框架、右承重上框架、获取装置；
所述承重下框架包括4个支撑柱，所述左、右承重上框架结构完全相同，所述承重下框架中的两个支撑柱支撑起左承重上框架，另外两个支撑柱支撑起右承重上框架；
所述左承重上框架或右承重上框架包括：上支撑架、上支撑滑轨连接板、抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板一边固定在上支撑架上，另一端固定设置抽屉滑轨，所述上支撑滑轨连接板和抽屉滑轨位于连接左或右承重上框架的两个支撑柱的内侧；
所述获取装置包括：左获取装置侧板、右获取装置侧板、第一拨轮、第二拨轮、第三拨轮、支撑梁固定板；左、右获取装置侧板结构完全相同，所述左获取装置侧板或右获取装置侧板为水平长条形，该长条形一端分别向上、下延伸出凸出板，另一端向下延伸出突出板；所述支撑梁固定板将左获取装置侧板和右获取装置侧板对称固定；所述左、右获取装置侧板一端向上、下延伸出的凸出板上分别设置第一拨轮、第二拨轮，另一端向下延伸出的突出板上设置第三拨轮；所述第一拨轮与第二拨轮位于同一竖直平面，第二拨轮与第三拨轮位于同一水平面；所述获取装置中的左、右获取装置侧板分别设置于左、右承重上框架中的抽屉滑轨上，所述抽屉滑轨用于将获取装置水平移出承重下框架内侧。
进一步的，所述承重下框架还包括：两个承重下框架下板、承重下框架上板，其中一个承重下框架下板连接两个支撑柱底部，另外一个承重下框架下板连接另外两个支撑柱底部；所述承重下框架上板连接两个承重下框架下板；所述承重下框架内部还包括一个传送平台，该传送平台设置于承重下框架上板上。
进一步的，所述第一拨轮、第二拨轮、第三拨轮结构完全相同，第一拨轮、第二拨轮或第三拨轮包括：电机，电机联轴器，方管，左、右方管联轴器，左、右外部联轴器，左、右外固定垫片，左、右法兰轴承，尼龙扎带，所述方管的每一个侧面都设置向外突出的多条尼龙扎带，方管两侧分别设置左、右方管联轴器，左、右方管联轴器分别连接左、右外部联轴器，左、右外部联轴器分别套与左、右法兰轴承内，所述左、右外固定垫片分别设置于左、右法兰轴承两侧用于固定左、右法兰轴承的位置，所述电机联轴器连接左外部联轴器或右外部联轴器，所述电机的转轴连接电机联轴器。
进一步的，所述承重下框架中的每个支撑柱都包括一个方管支撑柱和一个圆管支撑柱，圆管支撑柱用于承受整个装置的重量，方管支撑柱用于固定获取装置的位置。
进一步的，所述获取装置包括左、右侧加强固定板，设置于与左、右获取装置侧板连接的抽屉导轨紧的末端，既限位抽屉导轨的滑动又紧固抽屉导轨与左、右获取装置侧板的连接。
本发明的有益效果是:本发明提供的物流运输中资源箱的搬运装置，将资源箱的获取，搬运分解成竖直运动，翻转运动和水平运动，利用柔性机构拨轮的韧性和摩擦力将资源箱吸起，通过单边的旋转推力将资源箱进行水平翻转，再平面传送，轻松实现资源的获取以及资源箱的搬运，输送，其创新点具体为：
1、整体空间利用率高，结构稳固，可广泛用于物流运输。
2、将资源箱的获取，搬运分解成竖直运动，翻转运动和水平运动，利用柔性机构“毛刷辊”的韧性和摩擦力将资源箱吸起，操作简单，省力便捷。
3、本发明颠覆了传统传送带，机械手的设计，却又兼顾了二者的优势，在运输中即可实现空间的精确翻转，又能实现长距离的平移输送。
4、本发明可实现对资源箱连续性的获取和搬运，操作简单，效率高。
附图说明
图1是本发明资源箱的搬运装置的立体图；
图2是本发明资源箱的搬运装置上半部分的立体图；
图3是本发明资源箱的搬运装置的拆解图；
图4是本发明中“毛刷辊”拨轮的立体图；
图5是本发明中上承重框架上支撑梁的立体图；
图6是本发明承重下框架的立体图；
图7是本发明承重下框架中钢管支撑柱和铝管支撑柱的立体图；
图8是本发明中上支撑架滑轨连接板的尺寸示意图；
图9是本发明中获取装置侧板的尺寸示意图；
图中：1承重上框架，1.1上支撑架，1.1.1上支撑架上板，1.1.2上支撑架下板，1.1.3上支撑铝管，1.2上支撑架滑轨连接板，1.3抽屉滑轨，2获取装置整体，2.1获取装置侧板，2.2拨轮，2.2.1m2006电机，2.2.2电机联轴器，2.2.3方管联轴器，2.2.415mm方管铝型材，2.2.5外部联轴器，2.2.6外固定垫片，2.2.7尼龙扎带，2.2.8法兰轴承，2.3电机保护壳，2.4侧加强固定板，2.5支撑梁板固定插销，2.6支撑梁固定板，2.7保护pc，3传送平台，3.1传送平台承重板，3.2传送平台侧保护板，3.3传送平台支撑铝管，3.4方管联轴器，4承重下框架，4.1钢管支撑柱，4.1.1支撑柱联轴器，4.1.216mm钢管，4.2铝方管支撑柱，4.2.1方管联轴器，4.2.215mm铝方管型材，4.3承重下框架下板，4.4承重下框架上板，4.515mm铝方管型材。
具体实施方式
结合附图对本发明结构尺寸进行具体说明。
1.1.1上支撑架上板：长度110mm宽度95mm厚度4mm；
1.1.2上支撑架下板：长度110mm宽度95mm厚度4mm；
1.1.3上支撑铝管：15mm壁厚1mm长度510mm；
1.2上支撑架滑轨连接板：尺寸如图8所示；
1.3抽屉滑轨：宽度45mm，行程450mm；
2.1获取装置侧板：尺寸如图9所示；
2.2.1m2006电机：外径25mm长度45mm，出轴6mm长度17mm，d型孔6x5mm；
2.2.2电机联轴器：外径40mm厚度3mm，法兰孔直径30mm，d型孔6x5mm深度15mm；
2.2.3方管联轴器：内方15mm厚度2.5mm，外圆直径40mm厚度3mm，法兰直径30mm；
2.2.415mm方管铝型材：15mm壁厚1mm长度300mm；
2.2.5外部联轴器：内端直径40mm厚度2mm，法兰直径30mm，外端直径15mm厚度25mm；
2.2.6外固定垫片：外径45mm内径20mm，厚度5mm，法兰直径30mm；
2.2.7尼龙扎带：宽8mm长度400mm；
2.2.8法兰轴承：规格15*28*7mm；
2.3电机保护壳：外径35mm壁厚2mm，厚度60mm，法兰直径30mm；
2.4侧加强固定板：长度62mm宽度12mm厚度2mm；
2.5支撑梁板固定插销：长度25mm宽度30mm厚度3mm，孔距12x15mm；
2.6支撑梁固定板：长度312mm宽度45mm厚度3mm；
2.7保护pc：宽度312mm长度400mm厚度2mm；
3.1传送平台承重板：长度466mm宽度312mm厚度3mm；
3.2传送平台侧保护板：长度450mm宽度80mm厚度2mm；
3.3传送平台支撑铝管：15mm壁厚1mm长度160mm；
3.4方管联轴器：内方15mm厚度2.5mm，外圆直径40mm厚度3mm，法兰直径30mm；
4.1.1支撑柱联轴器：外径40mm厚度4mm，内16mm壁厚2mm，法兰直径32mm；
4.1.216mm钢管：外径16mm壁厚1mm长度540mm；
4.2.1方管联轴器：内方15mm厚度2.5mm，外圆直径40mm厚度3mm，法兰孔直径30mm；
4.2.215mm铝方管型材：15mm壁厚1mm长度543mm；
4.3承重下框架下板：长度350mm宽度35mm厚度3mm；
4.4承重下框架上板：长度480mm宽度35mm厚度3mm；
4.515mm铝方管型材：15mm壁厚1mm；
下面结合附图和具体实例对本发明做进一步的说明：
如图1所示，承重框架(1)是整个资源箱的搬运装置的结构主体，连接三个拨轮(2)与伸缩系统(3)，固连方式均采用m3，4螺丝孔和螺纹配合。
如图4所示，“毛刷辊”拨轮系统(2)两端通过铝联轴器与方形铝型材卯接而成，软型材料由扎带或其他有韧性的材料组成，可实现利用摩擦力将资源箱吸起这一过程，连接方式为联轴器螺丝连接，联轴器与铝方型材卯接。
如图5所示，伸缩机构(3)固定于承重框架(1)上，两端为两个v形轴承，限制整个机构的伸缩行程，也起到顺滑钢丝的作用，驱动电机在两侧中间部位，钢丝轮驱动钢丝，使其能在两端行程范围内移动。
上述资源箱的搬运装置的工作原理如下：
如图6，7，8所示，本资源箱的搬运---“毛刷辊”结构是基于2018robomaster机甲大师比赛中弹药箱中弹药的获取的资源箱的搬运的结构。伸缩机构将整个装置推出，置于弹药箱正上方，下排两个拨轮将放置好的弹药箱吸起，送入上层，上层拨轮将弹药箱向里翻转180°，使其开口朝下并推出，落入承重框架中，由于已被翻转，弹药箱中的高尔夫球全部落入下方的空间中将其收集在一起，伸缩机构收缩，同时后方的拨轮反向转动，将弹药箱向外推，直至边缘的挡板处，由于拨轮反转，弹药箱被反向拨出，离开承重框架，使其落入下一机构中，以进行其他任务。
同理，在物流运输中进行相同操作也可实现资源箱的搬运，传送，起到快速高效获取资源箱中的资源，并交由下一机构处理的作用。