本发明涉及棒材加工技术领域，特别涉及一种用于棒材的三指同步夹持装置。
背景技术
棒材一般指横截面形状为圆形、方形、棒材六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。能制成棒材的材料非常多，如钢棒、铝棒、铜棒、木棒、橡胶棒、塑料棒、玻璃棒。最常见的棒材截面一般都是圆形的，在加工过程中需要实现棒材的夹持。棒材在加工过程中首先需要将棒材送料至夹具内，夹具完成实现对棒材的夹持，目前，常见的夹具对棒材夹持效果一般都不理想。市场上，棒材的送料也是通过气缸的推送来实现的，这样的送料方式占用空间非常大，不利于和夹具的并存，整个棒材夹持装置结构庞大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于棒材的三指同步夹持装置，快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，能耗低，结构合理紧凑，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于棒材的三指同步夹持装置，它包括送料机构、三指夹持机构，所述送料机构包括送料支承座、左导轨、右导轨、左滑块、右滑块、左送料爪、右送料爪、左齿条、右齿条、左齿轮、右齿轮、齿轮轴、送料电机、送料电机支座，所述送料支承座的上端设置有弧形承料槽，所述送料支承座上设置有水平的滑槽，所述左导轨和右导轨分别固定在送料支承座的左右两侧，所述左滑块可滑动设置在左导轨上，所述右滑块可滑动设置在右导轨上，所述左送料爪安装在左滑块上，所述右送料爪安装在右滑块上，所述左齿条固定在左导轨的上侧，所述右齿条固定在右导轨的上侧，所述齿轮轴可转动设置在左滑块和右滑块上，所述左齿轮和右齿轮同轴心安装在齿轮轴上，所述左齿轮和左齿条啮合，所述右齿轮和右齿条啮合，齿轮轴的中段位于送料支承座的滑槽内，所述齿轮轴的一端和送料电机同轴连接，所述送料电机安装在送料电机支座上，所述送料电机支座固定在左滑块上，所述三指夹持机构设置在送料机构的上侧，所述三指夹持机构包括拱形夹持机架、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第一导杆、第二导杆、第三导杆、钻形支座、第一丝杆支座、第二丝杆支座、第三丝杆上支座、第三丝杆下支座、第一夹指、第二夹指、第三夹指、第一夹垫、第二夹垫、第三夹垫、夹持电机、夹持电机支座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮、第六伞齿轮、第七伞齿轮，所述钻形支座固定在拱形夹持机架的正上端，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座对称固定在拱形夹持机架的左右两侧，所述第一丝杆可转动设置在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆固定在第一丝杆支座和钻形支座之间，所述第一导杆和第一丝杆相互平行，所述第二丝杆可转动设置在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆固定在第二丝杆支座和钻形支座之间，所述第二导杆和第二丝杆相互平行，所述第三丝杆上支座和第三丝杆下支座固定在拱形夹持机架的右侧，所述第三丝杆可转动设置在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座上，所述第三导杆固定在第三丝杆上支座和第三丝杆下支座之间，所述第一夹指和第一丝杆螺纹连接，并且第一夹指和第一导杆相对可滑动连接，所述第二夹指和第二丝杆螺纹连接，并且第二夹指和第二导杆相对可滑动连接，所述第三夹指和第三丝杆螺纹连接，并且第三夹指和第三导杆相对可滑动连接，所述第一夹垫安装在第一夹指上，所述第二夹垫安装在第二夹指上，所述第三夹垫安装在第三夹指上，所述第二伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的左端，所述第三伞齿轮同轴心设置在第一丝杆的右端，所述第五伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的左端，所述第六伞齿轮同轴心设置在第二丝杆的右端，所述第七伞齿轮同轴心设置在第三丝杆的上端，所述第四伞齿轮可转动设置在钻形支座上，所述第三伞齿轮和第五伞齿轮都和第四伞齿轮啮合，所述第六伞齿轮和第七伞齿轮啮合，所述夹持电机安装在夹持电机支座上，所述夹持电机支座固定在拱形夹持机架上，所述夹持电机和第一伞齿轮同轴连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。
进一步地，所述夹持电机为伺服电机。
进一步地，所述送料电机为伺服电机。
进一步地，所述左导轨和右导轨均为燕尾形导轨。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：棒材放在送料支承座上的弧形承料槽上，送料电机动作，通过齿轮轴带动左齿轮和右齿轮同步转动，在左齿条和右齿条的作用下，左滑块和右滑块分别沿着左导轨和右导轨滑动，左送料爪和右送料爪将棒材送料三指夹持机构的正下方，夹持电机动作，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮带动第一丝杆转动，同时通过第三伞齿轮、第四伞齿轮、第五伞齿轮带动带动第二丝杆转动，同时第六伞齿轮通过第七伞齿轮带动第三丝杆转动，第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆同步动作，第一夹指、第二夹指和第三夹指同步靠拢，实现对棒材的夹持。夹持电机反向动作，第一夹指、第二夹指和第三夹指实现对棒材的松开。左导轨和右导轨均为燕尾形导轨，有利于左滑块和右滑块平稳滑动，避免左滑块和右滑块掉落。送料电机为伺服电机，速度可控，转动角度非常精确，有利于实现棒材的精确送料。夹持电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现三爪位置的精确控制，有利于实现对棒材的精确夹持。本发明快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，能耗低，结构合理紧凑，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的a-a向视图。
图3为本发明图2的局部放大图b。
图4为本发明图2的局部放大图c。
图中：1.送料机构，2.三指夹持机构，3.送料支承座，4.左导轨，5.右导轨，6.左滑块，7.右滑块，8.左送料爪，9.右送料爪，10.左齿条，11.右齿条，12.左齿轮，13.右齿轮，14.齿轮轴，15.送料电机，16.送料电机支座，17.弧形承料槽，18.滑槽，19.拱形夹持机架，20.第一丝杆，21.第二丝杆，22.第三丝杆，23.第一导杆，24.第二导杆，25.第三导杆，26.钻形支座，27.第一丝杆支座，28.第二丝杆支座，29.第三丝杆上支座，30.第三丝杆下支座，31.第一夹指，32.第二夹指，33.第三夹指，34.第一夹垫，35.第二夹垫，36.第三夹垫，37.夹持电机，38.夹持电机支座，39.第一伞齿轮，40.第二伞齿轮，41.第三伞齿轮，42.第四伞齿轮，43.第五伞齿轮，44.第六伞齿轮，45.第七伞齿轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，一种用于棒材的三指同步夹持装置，它包括送料机构1、三指夹持机构2，所述送料机构1包括送料支承座3、左导轨4、右导轨5、左滑块6、右滑块7、左送料爪8、右送料爪9、左齿条10、右齿条11、左齿轮12、右齿轮13、齿轮轴14、送料电机15、送料电机支座16，所述送料支承座3的上端设置有弧形承料槽17，有利于实现对棒材的支承。所述送料支承座3上设置有水平的滑槽18，所述左导轨4和右导轨5分别固定在送料支承座3的左右两侧，所述左导轨4和右导轨5均为燕尾形导轨，有利于左滑块6和右滑块7平稳滑动，避免左滑块6和右滑块7掉落。所述左滑块6可滑动设置在左导轨4上，所述右滑块7可滑动设置在右导轨5上，所述左送料爪8安装在左滑块6上，所述右送料爪9安装在右滑块7上，所述左齿条10固定在左导轨4的上侧，所述右齿条11固定在右导轨5的上侧，所述齿轮轴14可转动设置在左滑块6和右滑块7上，所述左齿轮12和右齿轮13同轴心安装在齿轮轴14上，所述左齿轮12和左齿条10啮合，所述右齿轮13和右齿条11啮合，齿轮轴14的中段位于送料支承座3的滑槽18内，所述齿轮轴14的一端和送料电机15同轴连接，所述送料电机15安装在送料电机支座16上，所述送料电机支座16固定在左滑块6上，所述送料电机15为伺服电机，速度可控，转动角度非常精确，有利于实现棒材的精确送料。所述三指夹持机构2设置在送料机构1的上侧，所述三指夹持机构2包括拱形夹持机架19、第一丝杆20、第二丝杆21、第三丝杆22、第一导杆23、第二导杆24、第三导杆25、钻形支座26、第一丝杆支座27、第二丝杆支座28、第三丝杆上支座29、第三丝杆下支座30、第一夹指31、第二夹指32、第三夹指33、第一夹垫34、第二夹垫35、第三夹垫36、夹持电机37、夹持电机支座38、第一伞齿轮39、第二伞齿轮40、第三伞齿轮41、第四伞齿轮42、第五伞齿轮43、第六伞齿轮44、第七伞齿轮45，所述钻形支座26固定在拱形夹持机架19的正上端，所述第一丝杆支座27和第二丝杆支座28对称固定在拱形夹持机架19的左右两侧，所述第一丝杆20可转动设置在第一丝杆支座27和钻形支座26之间，所述第一导杆23固定在第一丝杆支座27和钻形支座26之间，所述第一导杆23和第一丝杆20相互平行，所述第二丝杆22可转动设置在第二丝杆支座28和钻形支座26之间，所述第二导杆24固定在第二丝杆支座28和钻形支座26之间，所述第二导杆24和第二丝杆21相互平行，所述第三丝杆上支座29和第三丝杆下支座30固定在拱形夹持机架19的右侧，所述第三丝杆22可转动设置在第三丝杆上支座29和第三丝杆下支座30上，所述第三导杆25固定在第三丝杆上支座29和第三丝杆下支座30之间，所述第一夹指31和第一丝杆20螺纹连接，并且第一夹指31和第一导杆23相对可滑动连接，所述第二夹指32和第二丝杆21螺纹连接，并且第二夹指32和第二导杆24相对可滑动连接，所述第三夹指33和第三丝杆22螺纹连接，并且第三夹指33和第三导杆25相对可滑动连接，所述第一夹垫34安装在第一夹指31上，所述第二夹垫35安装在第二夹指32上，所述第三夹垫36安装在第三夹指33上，所述第二伞齿轮40同轴心设置在第一丝杆20的左端，所述第三伞齿轮41同轴心设置在第一丝杆20的右端，所述第五伞齿轮43同轴心设置在第二丝杆21的左端，所述第六伞齿轮44同轴心设置在第二丝杆21的右端，所述第七伞齿轮45同轴心设置在第三丝杆22的上端，所述第四伞齿轮42可转动设置在钻形支座26上，所述第三伞齿轮41和第五伞齿轮43都和第四伞齿轮42啮合，所述第六伞齿轮44和第七伞齿轮45啮合，所述夹持电机37安装在夹持电机支座38上，所述夹持电机支座38固定在拱形夹持机架19上，所述夹持电机38和第一伞齿轮39同轴连接，所述第一伞齿轮39和第二伞齿轮40啮合。所述夹持电机38为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现三爪位置的精确控制，有利于实现对棒材的精确夹持。
通过上述技术方案，本发明一种用于棒材的三指同步夹持装置使用时，棒材放在送料支承座3上的弧形承料槽17上，送料电机15动作，通过齿轮轴14带动左齿轮12和右齿轮13同步转动，在左齿条10和右齿条11的作用下，左滑块6和右滑块7分别沿着左导轨4和右导轨5滑动，左送料爪8和右送料爪9将棒材送料三指夹持机构2的正下方，夹持电机37动作，通过第一伞齿轮39和第二伞齿轮40带动第一丝杆20转动，同时通过第三伞齿轮41、第四伞齿轮42、第五伞齿轮43带动带动第二丝杆21转动，同时第六伞齿轮44通过第七伞齿轮45带动第三丝杆22转动，第一丝杆21、第二丝杆22和第三丝杆23同步动作，第一夹指31、第二夹指32和第三夹指33同步靠拢，实现对棒材的夹持。夹持电机37反向动作，第一夹指31、第二夹指32和第三夹指33实现对棒材的松开。本发明快速完成对棒材的送料和对棒材的同步夹持，三指通过一个电机驱动，同步性好，能耗低，结构合理紧凑，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。