本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种轴套卡紧提升机构，主要应用于轴套的连续移送加工领域。
背景技术
轴套的结构形状为圆柱形结构，轴套的种类很多，按照轴套的用途进行分类，主要包括车桥轴套、连接轴套和传动轴套等，其中车桥轴套中主要应用于汽车的为半轴套管，半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经由悬架传给车架，半轴套管包括整体式半轴套管和分体式半轴套管，整体式半轴套管即将中空变直径变截面的管状体与法兰连接盘设计成一个整体件，分体式半轴套管是指将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，再焊接成整体结构，整体式半轴套管具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此整体式半轴套管相对于分体式半轴套管，整体式半轴套管更大量更普遍的应用于各类汽车上。轴套在加工使用的过程中，需要将轴套平稳准确的提升移送至所需的加工工位的进行磨削测距等后道工序的深加工和检测，现有的轴套提升机构在将轴套提升的过程中，难以平稳牢固的将轴套卡紧固定，导致轴套容易在提升过程中脱落，产生生产安全事故，并且现有的轴套提升机构难以满足多种尺寸规格轴套的卡紧固定，适用范围较窄，现有的轴套在提升至所需高度后，难以水平便捷的转动使能将轴套转运至所需的加工工位，导致轴套在提升转运过程中需要二次转运，轴套提升转运效率较低，不能满足加工使用的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定后高效平稳的提升，并能够将轴套水平转运至所需工位，提高轴套移送自动化程度的轴套卡紧提升机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轴套卡紧提升机构，其特征在于：所述轴套卡紧提升机构包括固定底座、提升支架、提升电机、转动链轮、升降链条、升降导杆、提升拉板和卡料机构，所述提升支架竖直设置在固定底座上侧，提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，所述升降链条竖直设置在提升支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，所述提升电机水平设置于固定底座下侧，提升电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述提升支架下方一侧的转动链轮一侧竖直设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述升降链条一侧的提升支架上从上至下依次固定设置有升降支座，升降导杆竖直设置在升降链条一侧，升降导杆上下两端分别与提升支架上下两侧的升降支座固定连接，所述升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，所述升降链条一侧的上下两端分别连接设置有上连接板和下连接板，所述上连接板下端与提升拉板上侧固定连接，下连接板上端与提升拉板下侧固定连接，所述升降链条另一侧水平固定设置有限位连板，所述限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，所述卡料机构水平设置在升降导板一侧，卡料机构包括卡料支座、卡料连板、卡料电机和卡杆支座，所述卡料支座水平固定设置于升降导板一侧，所述卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，所述卡料连板水平设置在卡料支座一侧，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，所述固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，所述卡料支座上方一侧水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，所述回转齿轮与调节齿轮啮合连接，所述卡料支座下侧水平固定设置有承板支架，承板支架上侧水平固定设置有承板圆盘，承板圆盘上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠，承板圆盘外侧水平设置在卡料连板下侧，所述卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，所述卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡杆支座为口字型结构，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，所述卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，上平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，卡杆支座上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆相适配上平移通孔，两根上平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有上平移齿条，上平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所以卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，下平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，所述上平移卡杆和下平移卡杆相互垂直，卡杆支座下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆相适配的下平移通孔，两根下平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有下平移齿条，下平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所述上平移卡杆和下平移卡杆均为l型结构，上平移卡杆下端和下平移卡杆下端处于同一水平位置，上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪。
进一步地，所述上卡料承爪和下卡料承爪外端上侧均设置有卡料斜面。
进一步地，所述上平移通孔上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠，上平移卡杆上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠相适配的上滚珠导槽，所述下平移通孔上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠，下平移卡杆上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠相适配的下滚珠导槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，提升电机输出端的主皮带轮和转动链轮一侧的辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，利用提升电机连续驱动转动链轮往复进行转动，使得升降链条能够在转动链轮的带动下连续往复进行转动传送，通过升降链条一侧的限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，提升支架上下两侧的限位开关能够沿升降导槽便捷的进行升降调节，使能够根据轴套的尺寸规格和转运的需要调节升降链条往复的幅度和往复转动的位置，通过升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，升降链条一侧上下两端的上连接板和下连接板分别与提升拉板的上下两侧连接固定，卡料机构水平设置在升降导板一侧，升降链条在往复转动传送过程中能够带动升降导板沿升降导杆竖直准确的往复升降运动，使得卡料机构在将轴套牢固的卡紧固定后能够在升降导板的带动下沿竖直方向平稳的将轴套提升，通过卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，利用卡料电机带动卡料齿轮进行往复转动，卡料齿轮在转动过程中能够带动上平移卡杆和下平移卡杆同步进行平移，使能同步平稳的将轴套卡紧固定和将轴套放松，通过上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪，使得在将轴套卡紧固定的过程中，上卡料承爪和下卡料承爪能够插入至轴套下侧，使得在将轴套卡紧固定过程中，上卡料承爪和下卡料承爪可以将轴套进行承托，并且上齿状卡板和下齿状卡板还能将轴套牢固的卡紧固定，不仅能够确保轴套被平稳的卡紧提升，还能确保轴套在提升过程中不产生转动，通过上卡料承爪和下卡料承爪外端上侧均设置有卡料斜面，使得上卡料承爪和下卡料承爪能够从轴套内部水平便捷顺畅的插入至轴套下侧，通过上平移通孔上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠，上平移卡杆上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠相适配的上滚珠导槽，下平移通孔上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠，下平移卡杆上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠相适配的下滚珠导槽，使得上平移卡杆和下平移卡杆能够在卡料电机的带动下平稳顺畅的往复进行平移，通过卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，卡料支座上方一侧的磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，回转齿轮与调节齿轮啮合连接，利用回转电磁铁带动回转齿轮，使得卡料连板能够在回转电磁铁的带动下平稳的进行转动，使得轴套在沿竖直方向提升至所需的高度后能够平稳的进行转动，使能将轴套高效平稳的转运至所需的加工工位上，提高了轴套提升转运的效率和质量，通过卡料支座下侧水平固定设置有承板支架，承板支架上侧水平固定设置有承板圆盘，承板圆盘上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠，承板圆盘外侧水平设置在卡料连板下侧，使能对转动过程中的卡料连板进行支承，确保卡料连板能够始终平稳的进行转动将轴套进行转运，避免卡料连板在重力的作用下导致卡料连板产生歪斜，影响轴套提升转运的平稳度和效率，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定后高效平稳的提升，并能够将轴套水平转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种轴套卡紧提升机构的主视结构示意图。
图2是本发明的卡料机构的主视结构示意图。
图3是本发明的卡杆支座及其附属机构的俯视结构示意图。
图4是本发明的卡料机构的a处放大结构示意图。
图中：1.固定底座，2.提升支架，3.提升电机，4.转动链轮，5.升降链条，6.升降导杆，7.提升拉板，8.卡料机构，9.主皮带轮，10.辅皮带轮，11.提升皮带，12.升降支座，13.升降导板，14.上连接板，15.下连接板，16.限位连板，17.限位开关，18.升降导槽，19.调节丝杆，20.卡料支座，21.卡料连板，22.卡料电机，23.卡杆支座，24.固定转轴，25.调节齿轮，26.磁铁支架，27.回转电磁铁，28.回转齿轮，29.承板支架，30.承板圆盘，31.承板滚珠，32.卡料齿轮，33.上平移卡杆，34.上平移通孔，35.上平移齿条，36.下平移卡杆，37.下平移通孔，38.下平移齿条，39.上齿状卡板，40.上卡料承爪，41.下齿状卡板，42.下卡料承爪，43.卡料斜面，44.上平移滚珠，45.上滚珠导槽，46.下平移滚珠，47.下滚珠导槽。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种轴套卡紧提升机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种轴套卡紧提升机构，包括固定底座1、提升支架2、提升电机3、转动链轮4、升降链条5、升降导杆6、提升拉板7和卡料机构8，提升支架2竖直设置在固定底座1上侧，提升支架2一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮4，升降链条5竖直设置在提升支架2一侧，升降链条5上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架2上下两侧的转动链轮4，提升电机3水平设置于固定底座1下侧，提升电机3输出端竖直设置有主皮带轮9，提升支架2下方一侧的转动链轮4一侧竖直设置有辅皮带轮10，主皮带轮9和辅皮带轮10之间采用提升皮带11传动连接，升降链条5一侧的提升支架2上从上至下依次固定设置有升降支座12，升降导杆6竖直设置在升降链条5一侧，升降导杆6上下两端分别与提升支架2上下两侧的升降支座12固定连接，升降导杆6上沿竖直方向滑动设置有升降导板13，升降导板13一侧竖直固定设置有提升拉板7，升降链条5一侧的上下两端分别连接设置有上连接板14和下连接板15，上连接板14下端与提升拉板7上侧固定连接，下连接板15上端与提升拉板7下侧固定连接，升降链条5另一侧水平固定设置有限位连板16，本发明的限位连板16上下两侧的提升支架2上分别设置有限位开关17，提升支架2上下两侧分别竖直设置有升降导槽18，限位开关17沿竖直方向滑动设置于升降导槽18，限位开关17与升降导槽18之间采用调节丝杆19锁紧固定，卡料机构8水平设置在升降导板13一侧。如图2所示，本发明的卡料机构8包括卡料支座20、卡料连板21、卡料电机22和卡杆支座23，卡料支座20水平固定设置于升降导板13一侧，卡料支座20一端上侧竖直转动连接有固定转轴24，卡料连板21水平设置在卡料支座20一侧，卡料连板21一端水平转动连接于固定转轴24上侧，固定转轴24上端水平固定设置有调节齿轮25，卡料支座20上方一侧水平固定设置有磁铁支架26，磁铁支架26上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁27，回转电磁铁27输出端水平设置有回转齿轮28，回转齿轮28与调节齿轮25啮合连接，卡料支座20下侧水平固定设置有承板支架29，承板支架29上侧水平固定设置有承板圆盘30，承板圆盘30上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠31，承板圆盘30外侧水平设置在卡料连板21下侧，卡料连板21上侧竖直向下固定设置有卡料电机22，卡料电机22输出端竖直设置有卡料齿轮32，卡杆支座23水平设置在卡料连板21下侧，如图3所示，本发明的卡杆支座23为口字型结构，卡料齿轮32竖直设置在卡杆支座23中部，卡杆支座23上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆33，上平移卡杆33沿水平方向滑动设置于卡杆支座23，卡杆支座23上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆33相适配上平移通孔34，两根上平移卡杆33沿卡料齿轮32侧分别水平固定设置有上平移齿条35，上平移齿条35和卡料齿轮32啮合连接，卡杆支座23下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆36，下平移卡杆36沿水平方向滑动设置于卡杆支座23，上平移卡杆33和下平移卡杆36相互垂直，卡杆支座23下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆36相适配的下平移通孔37，两根下平移卡杆36沿卡料齿轮32侧分别水平固定设置有下平移齿条38，下平移齿条38和卡料齿轮32啮合连接，上平移卡杆33和下平移卡杆36均为l型结构，上平移卡杆33下端和下平移卡杆36下端处于同一水平位置，上平移卡杆33下端外侧表面设置有上齿状卡板39，上齿状卡板39下端的上平移卡杆33上固定设置有上卡料承爪40，下平移卡杆36下端外侧表面设置有下齿状卡板41，下齿状卡板41下端的下平移卡杆36上固定设置有下卡料承爪42。
如图4所示，本发明的上卡料承爪40和下卡料承爪42外端上侧均设置有卡料斜面43，使得上卡料承爪40和下卡料承爪42能够从轴套内部水平便捷顺畅的插入至轴套下侧。本发明的上平移通孔34上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠44，上平移卡杆33上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠44相适配的上滚珠导槽45，下平移通孔37上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠46，下平移卡杆36上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠46相适配的下滚珠导槽47，使得上平移卡杆33和下平移卡杆36能够在卡料电机22的带动下平稳顺畅的往复进行平移，确保能够高效便捷的将轴套卡紧和放松。
采用上述技术方案，本发明一种轴套卡紧提升机构在使用的时候，通过提升支架2一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮4，升降链条5上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架2上下两侧的转动链轮4，提升电机3输出端的主皮带轮9和转动链轮4一侧的辅皮带轮10之间采用提升皮带11传动连接，利用提升电机3连续驱动转动链轮4往复进行转动，使得升降链条5能够在转动链轮4的带动下连续往复进行转动传送，通过升降链条5一侧的限位连板16上下两侧的提升支架2上分别设置有限位开关17，提升支架2上下两侧分别竖直设置有升降导槽18，限位开关17沿竖直方向滑动设置于升降导槽18，限位开关17与升降导槽18之间采用调节丝杆19锁紧固定，提升支架2上下两侧的限位开关17能够沿升降导槽18便捷的进行升降调节，使能够根据轴套的尺寸规格和转运的需要调节升降链条5往复的幅度和往复转动的位置，通过升降导杆6上沿竖直方向滑动设置有升降导板13，升降导板13一侧竖直固定设置有提升拉板7，升降链条5一侧上下两端的上连接板14和下连接板15分别与提升拉板7的上下两侧连接固定，卡料机构8水平设置在升降导板13一侧，升降链条5在往复转动传送过程中能够带动升降导板13沿升降导杆6竖直准确的往复升降运动，使得卡料机构8在将轴套牢固的卡紧固定后能够在升降导板13的带动下沿竖直方向平稳的将轴套提升，通过卡料连板21上侧竖直向下固定设置有卡料电机22，卡料电机22输出端竖直设置有卡料齿轮32，卡杆支座23水平设置在卡料连板21下侧，卡料齿轮32竖直设置在卡杆支座23中部，卡杆支座23上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆33，卡杆支座23下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆36，利用卡料电机22带动卡料齿轮32进行往复转动，卡料齿轮32在转动过程中能够带动上平移卡杆33和下平移卡杆36同步进行平移，使能同步平稳的将轴套卡紧固定和将轴套放松，通过上平移卡杆33下端外侧表面设置有上齿状卡板39，上齿状卡板39下端的上平移卡杆33上固定设置有上卡料承爪40，下平移卡杆36下端外侧表面设置有下齿状卡板41，下齿状卡板41下端的下平移卡杆36上固定设置有下卡料承爪42，使得在将轴套卡紧固定的过程中，上卡料承爪40和下卡料承爪42能够插入至轴套下侧，使得在将轴套卡紧固定过程中，上卡料承爪40和下卡料承爪42可以将轴套进行承托，并且上齿状卡板39和下齿状卡板41还能将轴套牢固的卡紧固定，不仅能够确保轴套被平稳的卡紧提升，还能确保轴套在提升过程中不产生转动，通过上卡料承爪40和下卡料承爪42外端上侧均设置有卡料斜面43，使得上卡料承爪40和下卡料承爪42能够从轴套内部水平便捷顺畅的插入至轴套下侧，通过上平移通孔34上下两侧分别滚动设置有上平移滚珠44，上平移卡杆33上下两侧分别水平设置有与上平移滚珠44相适配的上滚珠导槽45，下平移通孔37上下两侧分别水平滚动设置有下平移滚珠46，下平移卡杆36上下两侧分别水平设置有与下平移滚珠46相适配的下滚珠导槽47，使得上平移卡杆33和下平移卡杆36能够在卡料电机22的带动下平稳顺畅的往复进行平移，通过卡料支座20一端上侧竖直转动连接有固定转轴24，卡料连板21一端水平转动连接于固定转轴24上侧，固定转轴24上端水平固定设置有调节齿轮25，卡料支座20上方一侧的磁铁支架26上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁27，回转电磁铁27输出端水平设置有回转齿轮28，回转齿轮28与调节齿轮25啮合连接，利用回转电磁铁27带动回转齿轮28，使得卡料连板21能够在回转电磁铁27的带动下平稳的进行转动，使得轴套在沿竖直方向提升至所需的高度后能够平稳的进行转动，使能将轴套高效平稳的转运至所需的加工工位上，提高了轴套提升转运的效率和质量，通过卡料支座20下侧水平固定设置有承板支架29，承板支架29上侧水平固定设置有承板圆盘30，承板圆盘30上方外侧依次均匀滚动设置有多颗承板滚珠31，承板圆盘30外侧水平设置在卡料连板21下侧，使能对转动过程中的卡料连板21进行支承，确保卡料连板21能够始终平稳的进行转动将轴套进行转运，避免卡料连板21在重力的作用下导致卡料连板21产生歪斜，影响轴套提升转运的平稳度和效率。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定后高效平稳的提升，并能够将轴套水平转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。