本发明涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置。
背景技术
随着手工调制饮品的流行，各式饮品为了方便，选用一次性杯灌装后封盖进行售卖，但是通过人工取杯、取盖和压盖的过程较为繁琐，影响封装的效率，且精确度较低，盖体和杯体容易由于人为的误差操作导致封装不稳固，导致饮品洒出等情况发生，且人工进行封装的卫生情况容易由于个体差异导致卫生情况不达标。
为了解决上述技术问题，专利公开号为cn204675796u的一种杯装饮料自动封盖装置，公开了包括机架、旋转盘、杯子旋出机构、果汁灌装机构、杯盖旋出机构和压盖机构，旋转盘同轴安装有竖直向下延伸的旋转盘转轴，旋转盘转轴与旋转盘驱动电机连接，旋转盘驱动电机固定在机架上，转盘上均匀固定有四个用于放置杯子的杯托；杯子旋出机构、灌装果汁机构、杯盖旋出机构和压盖机构按旋转盘旋转方向对应设置在旋转盘上方:压盖机构包括压块和电动推杆，压块与电动推杆的末端固定连接，电动推杆收缩时，带动压块压合杯盖与杯体。但上述专利存在以下问题，在灌装饮品时，需要通过果汁灌装机构进行灌装，但目前的手工调制饮品一般是手工调制后进行灌装，因此不方便手工调制饮品进行灌装，影响设备的使用；另外，在压盖完成后，需要人工伸入压盖机构下方取出饮品，安全性较差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供实现自动进行落杯落盖，同时便于使用，且使用安全性较高的一种自动落杯落盖装置。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，所述落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，所述落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；
所述转盘机构包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，所述滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，所述旋转组件安装于滑动座。
本技术方案的进一步改进为，所述旋转驱动单元包括依次连接传动的减速电机、凸轮杆、槽轮和转轴，所述减速电机安装固定于滑动座上，所述转轴通过轴承座可转动安装与滑动座，所述转盘固定于转轴，所述槽轮、转轴和转盘同轴设置。
本技术方案的进一步改进为，所述滑动驱动单元包括导轨、传动齿条和传动电机，所述导轨沿灌装工位和压盖工位方向设置，所述滑动座滑动安装于导轨，所述传动齿条固定于滑动座上，所述传动电机通过传动齿轮与传动齿条啮合传动。
本技术方案的进一步改进为，所述导轨一侧设有第一检测机构，所述第一检测机构包括靠近灌装工位设置的第一滑动座位置检测器和靠近压盖工位设置的第二滑动座位置检测器，所述滑动座连接有用于提供第一滑动座位置检测器和第二滑动座位置检测器检测的第一感应片。
本技术方案的进一步改进为，所述滑动座设有第二检测器，所述转盘连接有用于提供第二检测器检测的第二感应片。
本技术方案的进一步改进为，所述转盘上设有用于定位和固定杯体的托杯，所述托杯一侧设有挡片。
本技术方案的进一步改进为，所述压盖机构包括压盖安装架、压盖电机和压杆，所述压盖安装架安装于机架上，所述压盖电机固定于压盖安装架，所述压杆滑动安装与压盖安装架且可沿压盖方向滑动，所述压杆设有压盖齿条，所述压盖电机通过压盖齿轮与压盖齿条啮合传动。
本技术方案的进一步改进为，所述压杆的一端连接有压板，所述压盖安装架设有用于检测压板位置的压板检测器，所述压杆的一侧安装有压片，所述压盖安装架安装有余压片对应的微动开关，所述微动开关与压盖电机电连接。
本技术方案的进一步改进为，所述落杯机构和落盖机构均包括安装座、落料电机和落料组件，所述安装座开设有落料孔，所述落料组件包括若干个围绕所述落料孔设置的落料旋转块，所述落料旋转块均与落料电机传动连接，所述落料旋转块的侧面设有用于旋转时将杯体或盖体导向下料方向的导向斜面。
本技术方案的进一步改进为，所述落杯机构和落盖机构还包括料体感应器和落料感应器，所述落料电机的动力输出端套设有落料感应片，所述落料感应片开设有用于落料感应器检测的检测缺口，所述料体感应器安装于安装座用于检测落料的位置。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
本发明实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到落杯工位上，通过旋转组件移动到灌装工位进行装杯，等完成装杯等工作后又可以通过落盖机构从堆叠的杯盖中分离一个杯盖到杯体上进行盖合，然后移动到压盖工位使杯盖和杯体结合紧固，实现了落杯、装杯和装盖的自动化操作，同时，为了更方便进行灌装和将装盖完成的成品移出，设置滑动组件，通过滑动组件驱动转盘直线移动，将杯体移动到灌装工位，方便灌装设备进行灌装，另外，在压盖完成后卸下成品时，可通过滑动组件将转盘移动到压盖工位后方的成品下料工位进行卸下，使用更方便，无需人工伸入压盖工位将成品取出，提高使用的安全性。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中的转盘机构的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中的转盘机构的另一视角的结构示意图；
图4是本发明优选实施例中的压盖机构的结构示意图；
图5是本发明优选实施例中的落杯机构的结构示意图；
图6是本发明优选实施例中的落盖机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、落杯机构，11、安装座，12、落料电机，13、落料组件，131、落料旋转块，1311、导向斜面，14、料体感应器，15、落料感应器，16、落料感应片，161、检测缺口；
2、落盖机构；
3、压盖机构，31、压盖安装架、32、压盖电机，33、压杆，34、压盖齿条，35、压盖齿轮，36、压板，37、压板检测器，38、压片，39、微动开关；
4、转盘机构，41、旋转组件，411、转盘，4111、杯托，4112、挡片，412、旋转驱动单元，4121、减速电机，4122、凸轮杆，4123、槽轮，4124、转轴，42、滑动组件，421、滑动座，422、滑动驱动单元，4221、导轨，4222、传动齿条，4223、传动电机，4224、传动齿轮，423、第二检测器，424、第二感应片；
5、机架；
6、第一检测机构，61、第一滑动座位置检测器，62、第二滑动座位置检测器，63、第一感应片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1～6，本实施例提供了一种自动落杯落盖装置，包括机架5，机架5设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构1、落盖机构2和压盖机构3，落杯机构1、落盖机构2和压盖机构3下方对应设置有转盘机构4；
转盘机构4包括旋转组件41和滑动组件42，旋转组件41包括转盘411和用于驱动转盘411转动的旋转驱动单元412，滑动组件42包括滑动座421和用于驱动滑动座421在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元422，旋转组件41安装于滑动座421。
本发明实现自动从堆叠的杯体中分离出杯体且落到落杯工位上，通过旋转组件41移动到灌装工位进行装杯，等完成装杯等工作后又可以通过落盖机构2从堆叠的杯盖中分离一个杯盖到杯体上进行盖合，然后移动到压盖工位使杯盖和杯体结合紧固，实现了落杯、装杯和装盖的自动化操作，同时，为了更方便进行灌装和将装盖完成的成品移出，设置滑动组件42，通过滑动组件42驱动转盘411直线移动，将杯体移动到灌装工位，方便灌装设备进行灌装，另外，在卸下成品时，可通过滑动组件42将转盘411移动到压盖工位后方的成品下料工位进行卸下，使用更方便，无需人工伸入压盖工位将成品取出，提高使用的安全性。
具体的，参考图2和图3，旋转驱动单元412包括依次连接传动的减速电机4121、凸轮杆4122、槽轮4123和转轴4124，减速电机4121安装固定于滑动座421上，转轴4124通过轴承座可转动安装于滑动座421，通过凸轮杆4122和槽轮4123的配合，实现转盘411的间歇性转动，无需电机进行间歇性转动，提高电机的使用寿命，另外通过减速电机4121驱动，便于调节转盘411转动的速度，适用于不同的饮品灌装，使用更方便，最后，转盘411固定于转轴4124，槽轮4123、转轴4124和转盘411同轴设置。
进一步的，滑动驱动单元422包括导轨4221、传动齿条4222和传动电机4223，导轨4221沿灌装工位和压盖工位方向设置，滑动座421滑动安装于导轨4221，传动齿条4222固定于滑动座421上，传动电机4223通过传动齿轮4224与传动齿条4222啮合传动，通过传动齿条4222和传动电机4223进行啮合转动，精确度较高，能准确定位到预设的工位进行操作，另外，转盘411通过导轨4221进行滑动，进一步加强了转盘411移动的稳定性和可靠程度。
本实施例中的导轨4221一侧设有第一检测机构6，第一检测机构6包括靠近灌装工位设置的第一滑动座位置检测器61和靠近压盖工位设置的第二滑动座位置检测器62，滑动座421连接有用于提供第一滑动座位置检测器61和第二滑动座位置检测器62检测的第一感应片63，准确检测转盘411移动的位置，进一步加强转盘411移动位置的定位和提高移动的精确程度，进行准确控制。
滑动座421设有第二检测器423，转盘411连接有用于提供第二检测器423检测的第二感应片424，便于检测转盘411在旋转组件41作用下转动的角度，使转盘411能准确转动到预设的加工工位，提高落杯、灌装、落盖和压盖操作的准确程度。
在本实施例中，转盘411上设有用于定位和固定杯体的杯托4111，杯托4111一侧设有挡片4112，避免杯体在转盘411转动过程中受到离心力便宜，提高加工的准确程度，另外，通过挡片4112防止进行灌装过程中的液体飞溅，保持设备清洁程度。
参考图4，压盖机构3包括压盖安装架31、压盖电机32和压杆33，压盖安装架31安装于机架5上，压盖电机32固定于压盖安装架31，压杆33滑动安装与压盖安装架31且可沿压盖方向滑动，压杆33设有压盖齿条34，压盖电机32通过压盖齿轮35与压盖齿条34啮合传动；压杆33的一端连接有压板36，压盖安装架31设有用于检测压板36位置的压板检测器37，压杆33的一侧安装有压片38，压盖安装架31安装有余压片38对应的微动开关39，微动开关39与压盖电机32电连接，一方面，通过压盖齿条34与压盖电机32传动实现将压杆33下压和上升，另外，通过压板检测器37实时检测压板36的位置，在压杆33设置压片38，压盖安装架31设置微动开关39，使压杆33在下落到压盖位置时，缓慢进行下压，防止压盖动作过大导致盖体与杯体结合不稳定或损坏盖体和杯体，提高压盖质量。
参考图5和图6，落杯机构1和落盖机构2均包括安装座11、落料电机12和落料组件13，安装座11开设有落料孔，落料组件13包括若干个围绕落料孔设置的落料旋转块131，落料旋转块131均与落料电机12传动连接，落料旋转块131的侧面设有用于旋转时将杯体或盖体导向下料方向的导向斜面1311，通过落料电机12驱动落料旋转块131旋转，杯体或盖体在导向斜面1311的作用下，缓慢下落，最后与其他杯体分离掉落到预设工位，分离方便快捷，无需人工进行操作，提高加工效率。
进一步的，落杯机构1和落盖机构2还包括料体感应器14和落料感应器15，落料电机12的动力输出端套设有落料感应片16，落料感应片16开设有用于落料感应器15检测的检测缺口161，料体感应器14安装于安装座11用于检测落料的位置，料体感应器14感应安装座11是否还有杯体或盖体，便于进行补充，另外落料感应器15感应落料感应片16的落料缺口，确保落料电机12转动一圈后停止，使杯体或盖体逐个下落。
综上，本发明实现了堆叠的杯体和盖体自动逐一下落，通过不同工位进行灌装和压盖的加工操作，另外，便于对杯体进行灌装和成品卸料，提高设备使用的便捷程度，且实现各个工位位置的感应定位，提高各个操作步骤的精确程度，提高使用稳定性和使用体验。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。