本发明创造属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种随动式软包装理盒设备。
背景技术
现有的打包设备或是包装盒生产线上，通常都会用到理盒设备，但现有的理盒设备通常都是针对硬质包装盒设计的。软质包装在打包或软盒生产过程中，不容易被现有的理盒设备整齐码放或是排布在合适的方向，尤其是包装盒生产流水线，在包装盒初步成型后，需经理盒设备理顺后输送至印花工序中，现有技术中的理盒设备尤其是无法在上下左右四个维度，对包装进行外形尺寸的控制和调整，因此，只能在理盒设备与印花机之间设置外形调整工序(可以是机械方式，也可以是人工)，对生产效率造成很大影响，并且，一旦包装盒在理盒设备所在工位处码放不到位(即没有完全对正)，则包装盒在输送至下一道工序作业时，直接会影响下一道工序，乃至后续所有工序的生产质量，影响了成品合格率，亟需解决。
技术实现要素：
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种随动式软包装理盒设备。
为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种随动式软包装理盒设备，包括机架和机架上的传送带；所述机架上安装有进料调整机构和疏导机构，在进料调整机构上相对设置有两块理料板，在疏导机构上设有两块导料板；所述理料板和导料板均设置在传送带上方，在两理料板之间形成理盒通道，在两导料板之间形成输送通道，同一侧的理料板与导料板之间设有柔性过渡板，在两柔性过渡板之间形成了过渡通道；在机架上设有用于检测工件位置的到位感应装置，在进料调整机构和疏导机构之间设有抚顺装置；
所述进料调整机构包括第一调整块、第一调整杆、第一调整母、第一弹簧、第一固定螺钉以及设置在机架上的第一固定杆；所述第一调整块通过固定螺钉竖直的连接在第一固定杆上；所述第一调整杆一端设置所述理料板，另一端穿过第一调整块并由第一调整母固定；所述第一弹簧套装在第一调整杆上，其两端分别与第一调整块和理料板抵触；
所述疏导机构包括第二调整块、第二调整杆、第二调整母、第二弹簧、第二固定螺钉以及设置在机架上的第二固定杆；所述第二调整块通过固定螺钉竖直的连接在第二固定杆上；所述第二调整杆一端设置所述导料板，另一端穿过第二调整块并由第二调整母固定；所述第二弹簧套装在第二调整杆上，其两端分别与第二调整块和导料板抵触；
所述抚顺装置包括与传送带平行布置的抚顺滑板，该抚顺滑板朝向进料调整机构一侧设有向上弯折的导向檐。
进一步，所述导向檐与抚顺滑板为一体成型结构，在二者连接处采用圆角过渡。
进一步，所述抚顺装置还包括用于固定抚顺滑板的支撑架；所述抚顺滑板对应所述输送通道设有镂空，在抚顺滑板上方对应该镂空位置设有印花机；所述印花机安装在支撑架上；所述机架上设有与印花机连接的控制箱，该控制箱内设有用于控制印花机工作的plc控制器。
进一步，所述印花机的机头对应所述镂空的正中位置。
进一步，所述到位感应装置包括光电感应传感器，该光电感应传感器与所述控制箱内的plc控制器连接，所述光电传感器检测到工件到达指定位置后，反馈给plc控制器信号，由plc发出驱动印花机工作的指令。
进一步，所述支撑架为高度可调式结构。
进一步，所述柔性过渡板采用瓦楞状的橡胶板或采用波纹状的橡胶板。
进一步，所述理料板一端为弯折部，另一端是平直部；其弯折部设置在来料方向。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
本发明创造将印花机以及对软质包装盒外形的调整工序均集成在了理盒设备上，自动化程度高，极大的提高了生产效率的同时，还大大提升了产品质量。通过固定螺钉可以将相应的调整块固定在合适的高度位置，最大限度的满足了生产需要，使用效果好，本发明创造能适用于多种规格的包装盒生产，通用性好，保证了成品质量。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造去掉抚顺装置后的结构示意图；
图3是本发明创造中疏导机构部分的结构示意图；
图4是本发明创造中抚顺装置部分的结构示意图。
图中：1-机架；2-传送带；3-进料调整机构；31-第一调整块；32-第一调整杆；33-第一调整母；34-第一弹簧；35-第一固定螺钉；36-第一固定杆；4-疏导机构；41-第二调整块；42-第二调整杆；43-第二调整母；44-第二弹簧；45-第二固定螺钉；46-第二固定杆；5-理料板；6-导料板；7-理盒通道；8-输送通道；9-柔性过渡板；10-过渡通道；11-到位感应装置；12-抚顺装置；13-抚顺滑板；14-导向檐；15-支撑架；16-镂空；17-印花机；18-弯折部；19-机头。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种随动式软包装理盒设备，如图1至4所示，包括机架1和机架上的传送带2；所述机架上安装有进料调整机构3和疏导机构4，在进料调整机构上相对设置有两块理料板5，在疏导机构上设有两块导料板6；所述理料板和导料板均设置在传送带上方，在两理料板之间形成理盒通道7，在两导料板之间形成输送通道8，同一侧的理料板与导料板之间设有柔性过渡板9，在两柔性过渡板之间形成了过渡通道10；在机架1上设有用于检测工件位置的到位感应装置11，在进料调整机构和疏导机构之间设有抚顺装置12；
所述进料调整机构3包括第一调整块31、第一调整杆32、第一调整母33、第一弹簧34、第一固定螺钉35以及设置在机架上的第一固定杆36；所述第一调整块通过固定螺钉竖直的连接在第一固定杆上；所述第一调整杆一端设置所述理料板，另一端穿过第一调整块并由第一调整母固定；所述第一弹簧套装在第一调整杆上，其两端分别与第一调整块和理料板抵触；需要说明的是，进料调整机构具有相对设置的两套以上的结构。旋拧第一调整母能够调整两理料板的间距，进而调整理盒通道的宽度；另外，利用第一固定螺钉可以将第一调整块固定在合适的高度位置，最大限度的满足了生产需要，使用效果好，能适用于多种规格的包装盒生产，通用性好，保证了成品质量。
所述疏导机构4包括第二调整块41、第二调整杆42、第二调整母43、第二弹簧44、第二固定螺钉45以及设置在机架上的第二固定杆46；所述第二调整块通过固定螺钉竖直的连接在第二固定杆上；所述第二调整杆一端设置所述导料板，另一端穿过第二调整块并由第二调整母固定；所述第二弹簧套装在第二调整杆上，其两端分别与第二调整块和导料板抵触；需要说明的是，疏导机构具有相对设置的两套以上的结构。旋拧第二调整母能够调整两导料板的间距，进而调整输送通道的宽度；另外，利用第二固定螺钉可以将第二调整块固定在合适的高度位置，以适用于多种规格的包装盒生产。
需要说明的是，为了保证包装盒通过输送通道的稳定性，疏导机构中的第二调整杆可以采用平行布置的两根，相当于将导料板多点固定，有效保证了导料板的稳定性，进一步提高了导料板，在受到包装盒形状复原过程冲击力作用时的稳定性，最大限度避免导料板形变或位置便宜。
抚顺装置12包括与传送带平行布置的抚顺滑板13，该抚顺滑板朝向进料调整机构一侧(即来料一侧)设有斜向上弯折的导向檐14。抚顺滑板下表面为光滑面，加之导向檐的导向作用，包装盒在高度方向上能够逐渐被导向檐向下挤压，直至完全进入抚顺滑板，形成合格品。通常，导向檐与抚顺滑板为一体成型结构，在二者连接处采用圆角过渡，包装盒能顺畅自如的经过。
上述抚顺装置还包括用于固定抚顺滑板的支撑架15；所述抚顺滑板对应所述输送通道设有镂空16，在抚顺滑板上方对应该镂空位置设有印花机17；所述印花机安装在支撑架上；所述机架上设有与印花机连接的控制箱，该控制箱内设有用于控制印花机工作的plc控制器。
需要说明的是，印花机采用市售的成品即可，其主要作用是在包装外侧印刷图案或者字标等，同时由包括plc控制器的控制箱，来控制印花机工作也属现有技术，本发明创造并不限定其功能及使用方式。
本发明创造在抚顺装置位置处的创新在于，将印花机和抚顺结构合理结合，通过plc控制器接收到位感应装置的信号，进而发出启动印花机工作的指令。保证了每一工件(即包装盒)就位后，能够自动化的进行印花工序，节省了工序，生产效率高。
由于印花机工作在输送通道位置处的保证盒上，此时，包装盒外形尺寸已经分别由两侧的导料板、上端的抚顺滑板、以及下端的传送带所限定和调整，在此状态下的包装盒与使用状态下完全相同，因此，印花机印刷图案或者打印字标清洗可见，质量极高，不会出现因包装盒偏移、褶皱或过度松弛等原因造成的漏印、不清晰等质量缺陷。
本发明创造将印花工序与理盒工序合理的结合，避免了以往印花工序需要二次定位工件的繁琐操作，不仅仅是提高了生产效率，也避免了二次定位过程中的位置偏差，极大的提高了产品印花质量。
上述印花机的机头19对应所述镂空的正中位置，有效保证印花位置的精确度。上述到位感应装置包括光电感应传感器，该光电感应传感器与所述控制箱内的plc控制器连接，所述光电传感器检测到工件到达指定位置后，反馈给plc控制器信号，由plc发出驱动印花机工作的指令。
需要说明的是，本申请文件附图中的到位感应装置的安装位置是示意性的，具体安装位置根需据所选用的传感器类型及型号等确定，比如采用对射式的光电传感器等。在另一个可选的实施例中，到位感应装置也可以是包括接近开关，利用接近开关检测包装盒是否到达预定位置，包装盒到位后，立即反馈给plc信号。本领域技术人员可以自主选择，只要能够实现检测包装盒进入到印花机位置处，并将信号反馈给plc控制器即可。
上述支撑架为高度可调式结构，能够根据不同的产品，进行抚顺滑板以及印花机高度位置的调整。需要说明的是，本发明创造中的印花机为小型设备，仅仅是打印图标或文字标记的用途，因此，将印花机设置在抚顺滑板上是完全可行的。
上述柔性过渡板采用瓦楞状的橡胶板或采用波纹状的橡胶板，允许理料板与导料板二者间有相对的位移调整，同时也能适应理料板间距调整以及导料板间距调整。需要指出的是，根据不筒产品的特点，甚至调整理盒通道与输送通道二者相对宽度，即，可以是理盒通道宽度大于输送通道，也可以是理盒通道宽度小于输送通道。
由于本设备针对的产品是柔性的软包装，因此，当包装盒经理盒通道进入到输送通道的过程中，包装盒外形尺寸会有一定量的复原过程(因为在理盒通道内会有一定的“过盈量”，只有将包装盒压的小一些，在输送通道内适当复原，所得到的产品才符合相应尺寸规格，当然，这里所称的“过盈量”是较小的)，在复原过程中，势必会对导料板造成一定冲击，此冲击力虽然较小，不至于破坏设备结构，但是，若理料板与导料板“硬连接”，包装盒复原时，对导料板的冲击会传导到理料板，对处于理盒通道内的产品形成冲击，造成尺寸不稳，出现废品。
本发明创造采用过渡缓冲板均能够形成有效的过渡和缓冲作用，不会直接传递冲击力，保证了包装盒独立加工，相互之间无干扰。
上述理料板一端为弯折部18，另一端是平直部；其弯折部设置在来料方向，包装盒半成品可以顺利的进入到理盒通道，在包装盒逐渐进入到理盒通道内的过程中，弯折部会对包装盒形成导向作用，逐渐板调整好包装盒的朝向，当包装盒完全进入到理盒通道后，其已达到预期的朝向，至于包装盒的位置，是由到位感应装置检测的。
理料板可以选用弹簧钢制作，其本身具有一定的弹性，可以与柔性过渡板有效配合，在一定尺寸范围内，具有微小的可变形量，达到最佳的使用效果，而不至于对包装盒“硬”挤压，造成破坏。这里需要指出的是，进料调整机构实际为“预定型”，其对包装盒的尺寸起到前期整理、初步定型的作用，因此，允许其有微小尺寸变量空间。而疏导机构处实际为包装盒的定型区，才需要精确尺寸的定型。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。