本发明涉及一种喂食篮，具体是一种海牛自动水下喂食篮。
背景技术：
海牛是海洋中唯一的草食哺乳动物，海牛的食量很大，每天能吃水草相当体重的5％一10％，肠子长达30米，是典型的草食动物。它吃草象卷地毯一般，一片一片地吃过去，誉有“水中除草机”之称，而现有水洋馆内的海牛喂食时，通常是人工进行喂食，工作量大且效率低，同时水下喂食还有一定的危险性，因此需要一种海牛自动水下喂食篮，为海牛提供喂食工具。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种海牛自动水下喂食篮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种海牛自动水下喂食篮，包括安装底座，所述安装底座为中空结构，且安装底座内安装有转动装置，所述转动装置的输出端与升降柱的底部固定连接，升降柱的垂直设置，且升降柱的顶部通过安装底座上表面开设的通槽伸出，所述升降柱为中空结构，且升降柱内设有升降装置；所述升降装置的输出端与水平设置的平移杆固定连接，且平移杆内部开设有水平设置的安装槽，所述安装槽的顶部与平移杆下表面开设的移动槽相互连通，且安装槽内安装有平移装置；所述平移杆的下表面设有定滑轮，且定滑轮固定安装在平移杆靠近升降装置的一端，所述平移装置的输出端与动滑轮的顶部固定连接，且动滑轮与定滑轮保持在同一条水平线上，所述动滑轮上开设有第一滑槽和第二滑槽，定滑轮上开设有第三滑槽和第四滑槽；所述安装底座的上设有第一卷扬机，且第一卷扬机固定安装在转动装置的输出端，所述第一卷扬机上的钢丝线依次穿过第三滑槽和第一滑槽并与固定环连接，所述固定环通过四根钢丝线分别与食料篮顶部的四个边角固定连接；所述升降装置与平移装置之间的平移杆上固定安装有固定座，且固定座内开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有第二卷扬机，且第二卷扬机上输出端连接的钢丝线依次穿过第四滑槽和第二滑槽并与配重块固定连接，所述配重块处于固定环与食料篮顶部之间。
作为本发明进一步的方案：所述转动装置由第一电机、齿轮一、转动轴和齿轮二组成，所述转动轴的一端通过轴承与安装底座内底壁的中心位置转动连接，且转动轴的另一端与齿轮二下表面的转动中心固定连接，所述齿轮二的一侧与齿轮一啮合连接，且齿轮一下表面的转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过联轴器与第一电机的输出端连接，且第一电机固定安装在安装底座的内底壁，所述齿轮二的上表面与升降柱的底部固定连接，且轮二的上表面固定安装有第一卷扬机。
作为本发明进一步的方案：所述升降装置由第二电机、第一螺纹杆、第一滑块和升降杆组成，所述第二电机固定安装在升降柱的内底壁，且第二电机的输出端通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的垂直设置，第一螺纹杆的另一端贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接，且第一螺纹杆的贯穿端通过轴承与升降柱的内顶壁转动连接，所述第一滑块的两侧面固定连接有两个对称设置的滑动座，滑动座与升降柱的内侧壁滑动接触，两个滑动座的上表面分别设有相同的升降杆，所述升降杆的一端与滑动座的上表面固定连接，且升降杆的另一端穿过升降柱顶部开设的通槽并与平移杆一端的下表面固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述平移装置由第二螺纹杆、第二滑块、第一斜齿轮、第二斜齿轮和第三电机，所述第二螺纹杆的一端通过轴承与安装槽远离升降装置的一侧内壁转动连接，且第二螺纹杆的另一端贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹连接，所述第二螺纹杆的贯穿端与第一斜齿轮的一侧转动中心固定连接，且第一斜齿轮的另一侧转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过轴承与安装槽靠近升降装置的一侧内壁转动连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮的上表面的转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端贯穿平移杆的顶部并通过联轴器与第三电机的输出端连接，第三电机固定安装在平移杆的上表面，所述第二滑块的下表面与连杆的一端固定连接，且连杆与移动槽滑动连接并延伸出移动槽，连杆的延伸端与动滑轮的顶部固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述食料篮的底部设有两个对称设置的转动门，且两个转动门相背的一侧均通过销轴与食料篮的下侧壁转动连接，所述转动门的上表面焊接有两个连接环，且连接环通过拉簧与食料篮的顶部边角连接，所述食料篮底部的内壁中心处焊接有两个对称设置的限位板，且两个转动门在拉簧的拉力下与限位板相互卡合。
作为本发明进一步的方案：所述食料篮采用若干根镀锌管焊接而成。
作为本发明进一步的方案：所述转动门的上开设有若干个均匀分布的通孔。
作为本发明进一步的方案：所述安装底座的底部安装有两对相互对称设置的滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述升降柱的侧壁上安装有蓄电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过转动装置使得升降柱、平移杆以及食料篮可以进行灵活的转动，从而可以对水下不同方位进行食料篮投食，从而提高了设备的灵活性。
2、本发明通过升降装置以及平移装置可以有效的调节食料篮的位置，使得食料篮的投食的范围增大，提高了对海牛喂食时的便捷性。
3、本发明通过第二卷扬机和配重块可以有效的避免食料篮内的水草在下水时出现漂浮现象，同时通过配重块的可以将食料篮底部闭合的转动门打开，使得水草从食料篮底部排出，以便于海牛食用。
附图说明
图1为一种海牛自动水下喂食篮的侧视结构示意图。
图2为一种海牛自动水下喂食篮中转动装置和升降装置的剖视结构示意图。
图3为一种海牛自动水下喂食篮中食料篮的俯视结构示意图。
图4为一种海牛自动水下喂食篮中动滑轮的正视结构示意图。
图5为一种海牛自动水下喂食篮中定滑轮的正视的结构示意图。
图中：安装底座1、第一电机101、齿轮一102、转动轴103、齿轮二104、升降柱2、第二电机201、第一螺纹杆202、第一滑块203、升降杆204、平移杆3、安装槽4、第二螺纹杆5、第二滑块6、第一斜齿轮7、第二斜齿轮8、第三电机9、移动槽10、动滑轮11、第一滑槽111、第二滑槽112、定滑轮12、第三滑槽121、第四滑槽122、第一卷扬机13、固定环14、食料篮15、转动门151、拉簧152、限位板153、通孔154、固定座16、安装腔17、第二卷扬机18、配重块19、滚轮20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种海牛自动水下喂食篮，包括安装底座1，安装底座1为中空结构，且安装底座1内安装有转动装置，转动装置由第一电机101、齿轮一102、转动轴103和齿轮二104组成，转动轴103的一端通过轴承与安装底座1内底壁的中心位置转动连接，且转动轴103的另一端与齿轮二104下表面的转动中心固定连接，齿轮二104的一侧与齿轮一102啮合连接，且齿轮一102下表面的转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过联轴器与第一电机101的输出端连接，且第一电机101固定安装在安装底座1的内底壁，齿轮二104的上表面与升降柱2的底部固定连接，且轮二104的上表面固定安装有第一卷扬机13；将设备运输到对海牛投食的工作区，通过启动第一电机101带动齿轮一102转动，从而与齿轮一102相互啮合连接的齿轮二104随之转动，因此带动升降柱2以及第一卷扬机13进行转动，从而可以对水下不同方位进行食料篮15投食，提高了设备的灵活性。
转动装置的输出端与升降柱2的底部固定连接，升降柱2的垂直设置，且升降柱2的顶部通过安装底座1上表面开设的通槽伸出，升降柱2为中空结构，且升降柱2内设有升降装置；升降装置由第二电机201、第一螺纹杆202、第一滑块203和升降杆204组成，第二电机201固定安装在升降柱2的内底壁，且第二电机201的输出端通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一螺纹杆202的一端固定连接，第一螺纹杆202的垂直设置，第一螺纹杆202的另一端贯穿第一滑块203并与第一滑块203螺纹连接，且第一螺纹杆202的贯穿端通过轴承与升降柱2的内顶壁转动连接，第一滑块203的两侧面固定连接有两个对称设置的滑动座，滑动座与升降柱2的内侧壁滑动接触，两个滑动座的上表面分别设有相同的升降杆204，升降杆204的一端与滑动座的上表面固定连接，且升降杆204的另一端穿过升降柱2顶部开设的通槽并与平移杆3一端的下表面固定连接；通过启动第二电机201使得第一螺纹杆202进行自转动，从而第一螺纹杆202螺纹连接的第一滑块203随着第一螺纹杆202的转动而沿着第一螺纹杆202作直线远动，从而第一滑块203上的升降杆204将带动平移杆3进行升降运动，直到调节好高度后，停止第二电机201。
升降装置的输出端与水平设置的平移杆3固定连接，且平移杆3内部开设有水平设置的安装槽4，安装槽4的顶部与平移杆3下表面开设的移动槽10相互连通，且安装槽4内安装有平移装置；平移装置由第二螺纹杆5、第二滑块6、第一斜齿轮7、第二斜齿轮8和第三电机9，第二螺纹杆5的一端通过轴承与安装槽4远离升降装置的一侧内壁转动连接，且第二螺纹杆5的另一端贯穿第二滑块6并与第二滑块6螺纹连接，第二螺纹杆5的贯穿端与第一斜齿轮7的一侧转动中心固定连接，且第一斜齿轮7的另一侧转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过轴承与安装槽4靠近升降装置的一侧内壁转动连接，第一斜齿轮7与第二斜齿轮8啮合连接，第二斜齿轮8的上表面的转动中心与转轴的一端固定连接，转轴的另一端贯穿平移杆3的顶部并通过联轴器与第三电机9的输出端连接，第三电机9固定安装在平移杆3的上表面，第二滑块6的下表面与连杆的一端固定连接，且连杆与移动槽10滑动连接并延伸出移动槽10，连杆的延伸端与动滑轮11的顶部固定连接；启动第三电机9使得第一斜齿轮7转动，而与第一斜齿轮7啮合连接的第二斜齿轮8随着第一斜齿轮7的转动而带动第二螺纹杆5进行自转，从而第二螺纹杆5螺纹连接的第二滑块6随着第二螺纹杆5的转动而沿着第二螺纹杆5作直线远动，从而动滑轮11随着第二滑块6做靠近或远离升降柱2的直线远动，做靠近升降柱2的直线远动时，配重块19以及食料篮15均会下降，做远离升降柱2的直线远动时，配重块19以及食料篮15均会上升，第一卷扬机13和第二卷扬机18伸出的钢丝线长于平移杆3，待到食料篮15在水平距离调节好后，停止第三电机9。
平移杆3的下表面设有定滑轮12，且定滑轮12固定安装在平移杆3靠近升降装置的一端，平移装置的输出端与动滑轮11的顶部固定连接，且动滑轮11与定滑轮12保持在同一条水平线上，动滑轮11上开设有第一滑槽111和第二滑槽112，定滑轮12上开设有第三滑槽121和第四滑槽122；安装底座1的上设有第一卷扬机13，且第一卷扬机13固定安装在转动装置的输出端，第一卷扬机13上的钢丝线依次穿过第三滑槽121和第一滑槽111并与固定环14连接，固定环14通过四根钢丝线分别与食料篮15顶部的四个边角固定连接；升降装置与平移装置之间的平移杆3上固定安装有固定座16，且固定座16内开设有安装腔17，安装腔17内固定安装有第二卷扬机18，且第二卷扬机18输出端连接的钢丝线依次穿过第四滑槽122和第二滑槽112并与配重块19固定连接，配重块19处于固定环14与食料篮15顶部之间，食料篮15的底部设有两个对称设置的转动门151，且两个转动门151相背的一侧均通过销轴与食料篮15的下侧壁转动连接，转动门151的上表面焊接有两个连接环，且连接环通过拉簧152与食料篮15的顶部边角连接，食料篮15底部的内壁中心处焊接有两个对称设置的限位板153，且两个转动门151在拉簧152的拉力下与限位板153相互卡合；同时驱动第一卷扬机13和第二卷扬机18做同步转动将配重块19与食料篮15全都投入水中，待到一定深度后，停止第一卷扬机13的工作，而配重块19继续下沉，从而配重块19对食料篮15产生压力，待到配重块19对食料篮15底部转动门151压力大于拉簧152对转动门151的拉力后，转动门151向下转开，从而水草落下，便于海牛食用。
食料篮15采用若干根镀锌管焊接而成。
转动门151的上开设有若干个均匀分布的通孔154，便于食料篮15出水时，海水快速流出食料篮15。
安装底座1的底部安装有两对相互对称设置的滚轮20。
升降柱2的侧壁上安装有蓄电池，且蓄电池为设备上得到用电元件供电。
第一电机101的规格型号为YR315-400w。
第二电机201的规格型号为YS6322-250w。
第三电机9的规格型号为YS6322-250w。
第一卷扬机13的规格型号为Y100L1-4。
第二卷扬机18的规格型号为Y90S-4。
本发明的工作原理是：本发明通过将设备驱动到海牛投食区后，将食料篮15投入水草后，驱动第二卷扬机18，使得配重块19与食料篮15内的水草相互接触后立即停止第二卷扬机18；此时，通过启动第一电机101带动齿轮一102转动，从而与齿轮一102相互啮合连接的齿轮二104随之转动，因此带动升降柱2以及第一卷扬机13进行转动，从而可以对水下不同方位进行食料篮15投食，提高了设备的灵活性，待到调节好方位后，通过启动第二电机201使得第一螺纹杆202进行自转动，从而第一螺纹杆202螺纹连接的第一滑块203随着第一螺纹杆202的转动而沿着第一螺纹杆202作直线远动，从而第一滑块203上的升降杆204将带动平移杆3进行升降运动，直到调节好高度后，停止第二电机201，启动第三电机9使得第一斜齿轮7转动，而与第一斜齿轮7啮合连接的第二斜齿轮8随着第一斜齿轮7的转动而带动第二螺纹杆5进行自转，从而第二螺纹杆5螺纹连接的第二滑块6随着第二螺纹杆5的转动而沿着第二螺纹杆5作直线远动，从而动滑轮11随着第二滑块6做靠近或远离升降柱2的直线远动，做靠近升降柱2的直线远动时，配重块19以及食料篮15均会下降，做远离升降柱2的直线远动时，配重块19以及食料篮15均会上升，(第一卷扬机13和第二卷扬机18伸出的钢丝线长于平移杆3)，待到食料篮15在水平距离调节好后，停止第三电机9，同时驱动第一卷扬机13和第二卷扬机18做同步转动将配重块19与食料篮15全都投入水中，待到一定深度后，停止第一卷扬机13的工作，而配重块19继续下沉，从而配重块19对食料篮15产生压力，待到配重块19对食料篮15底部转动门151压力大于拉簧152对转动门151的拉力后，转动门151向下转开，从而水草落下，便于海牛食用。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。