本发明涉及运输装置领域，特别涉及一种可调式自动吊具。
背景技术：
吊具广泛应用于工业生产中，如行车和起重机，这些吊具字使用过程中均是需要先将待搬运的物体先固定在吊具的钩件或者爪件上，然后进行搬运。现有的吊具钩件或者爪件一般设置在连杆上，待搬运物体固定于至少两个钩件或者爪件之间。虽然这种钩件或者爪件能够固定待搬运物体，，但是现在的吊具是利用钢丝绳来控制吊具动作的，容易因为长期的磨损而导致钢丝绳断裂，发生危险事故。而且，在转移的过程中，吊具的闭合度难以保证。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可调式自动吊具，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种可调式自动吊具，包括底座，所述底座的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的上端铰接有支撑座，所述支撑座上设有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞缸的端部连接有支架，支撑杆上还铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞缸的端部与所述支架的下端铰接，支架的底端铰接有对称设置的左斗体和右斗体，支架的左右两侧还分别铰接有左液压缸和右液压缸，所述左液压缸、右液压缸的活塞缸的端部分别与对应侧的左斗体和右斗体铰接。
优选的，所述底座的底端设有滑轮。
优选的，所述支架为不锈钢材料制成。
优选的，所述左斗体和右斗体上均设有观察窗。
优选的，所述观察窗为镶嵌在左斗体和右斗体表面的透明玻璃。
采用以上技术方案的有益效果是：吊具结构简单，避免了传统吊具利用钢丝绳来控制斗体动作的弊端，可调节吊具的高度和角度密，且控制更为精确。
附图说明
图1是本发明的右视图。
图2是本发明吊具部分的示意图。
其中，1-底座，2-支撑杆，3-支撑座,4-第一液压缸，5-第二液压缸，6-支架，7-左斗体，8-右斗体，9-左液压缸，10-右液压缸，11-滑轮，12-观察窗。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明可调式自动吊具的优选的实施方式。
图1和图2出示本发明可调式自动吊具的具体实施方式：一种可调式自动吊具，包括底座1，所述底座1的一侧设有支撑杆2，所述支撑杆2的上端铰接有支撑座3，所述支撑座3上设有第一液压缸4，所述第一液压缸4的活塞缸的端部连接有支架6，支撑杆2上还铰接有第二液压缸5，所述第二液压缸5的活塞缸的端部与所述支架6的下端铰接，支架6的底端铰接有对称设置的左斗体7和右斗体8，支架6的左右两侧还分别铰接有左液压缸9和右液压缸10，所述左液压缸9、右液压缸10的活塞缸的端部分别与对应侧的左斗体7和右斗体8铰接。
在本实施例中，所述底座1的底端设有滑轮11。
在本实施例中，所述支架6为不锈钢材料制成。
在本实施例中，所述左斗体7和右斗体8上均设有观察窗12。
在本实施例中，所述观察窗12为镶嵌在左斗体7和右斗体8表面的透明玻璃，通过观察窗12可以观察到每次垃圾被抓取过程中的状态。
吊具的上升或者下降可以利用第一液压缸4和第二液压缸5的联合动作来实现，同时还能够调节吊具的抓取角度，而左斗体7和右斗体8的动作利用对应的左液压缸9和右液压缸10来驱动。在吊具转移的过程中，左液压缸9可和右液压缸10以保证左斗体7、右斗体8始终保持闭合状态，精密度高。
基于上述，本发明结构可调式自动吊具与现有技术相比有益效果为：吊具结构简单，避免了传统吊具利用钢丝绳来控制斗体动作的弊端，可调节吊具的高度和角度密，且控制更为精确。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。