刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由橡胶圈、制动片、制动钳和制动活塞等零部件组成，制动活塞是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵制动活塞的上料过程中，常常需要用到翻转装置，现有的翻转装置结构复杂，工作效率低下，而且在翻转的过程中不能便捷的清洁工件，有鉴于此，需要对现有的刹车泵制动活塞上料机的翻转装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置，其结构紧凑，操作方便，可以翻转到指定的位置，方便下一道工序的操作，而且同时还能清洁工件，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置，该刹车泵制动活塞上料机的翻转装置包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有旋转组件，所述旋转组件包括固定在安装机架上的两块轴承座安装板，两块轴承座安装板上分别固定有第一旋转轴承安装座和第二旋转轴承安装座，安装有第一旋转轴承安装座的轴承座安装板的上端面固定有与之垂直的旋转导向电机安装板，旋转导向电机安装板上固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转导向电机安装板后通过联轴器连接有第一旋转导向轴，第一旋转导向轴穿过第一旋转轴承安装座后通过旋转轴支座固定有第一安装圆板，第一安装圆板朝向第二旋转轴承安装座的侧面通过支柱固定有旋转安装块，旋转安装块朝向第二旋转轴承安装座的侧面通过支柱固定有第二安装圆板，第二安装圆板的侧面通过导向轴支座固定有第二旋转导向轴，第二旋转导向轴穿过第二旋转轴承安装座，旋转安装块的侧壁和底面分别固定有第一双杆气缸安装板和第二双杆气缸安装板，旋转安装块上插装有两对导向杆，两对导向杆的运动方向垂直，第一双杆气缸安装板上通过气缸固定器件固定有第一双杆气缸，第一双杆气缸的其中一个活塞杆穿过第一双杆气缸安装板后固定有第一气缸连接板，第一双杆气缸的另一个活塞杆端头固定有第二气缸连接板，第一气缸连接板和第二气缸连接板均套装在与之对应的其中一对导向杆上，第二双杆气缸安装板上通过气缸固定器件固定有第二双杆气缸，第二双杆气缸的其中一个活塞杆穿过第二双杆气缸安装板后固定有第三气缸连接板，第二双杆气缸的另一个活塞杆端头固定有第四气缸连接板，第三气缸连接板和第四气缸连接板均套装在另一对导向杆上，每对导向杆的两端均固定有一个夹料单元，所述夹料单元包括通过导向杆支座固定在其中一对导向杆一端的一块夹料安装板，夹料安装板上固定有两个铰链座，两个铰链座上均销接有夹料块，两块夹料块通过多个橡胶圈相连接，夹料安装板上插装有两根相互平行的夹料导向杆，两根夹料导向杆穿过夹料安装板后固定有一块带有两个倾斜面的夹料导向块，两根夹料导向杆上相对于安装夹料导向块的另一端固定有一块带有两个倾斜面的夹块开合导向块，夹块开合导向块位于两个夹料块之间且夹块开合导向块的两个倾斜面与两个夹料块的相对内侧面贴合，两根夹料导向杆上位于夹料安装板和夹块开合导向块之间均套装有复位弹簧，安装机架上固定有两块第一夹料导杆气缸安装板，两块第一夹料导杆气缸安装板的上端面均固定有第一夹料导杆气缸，两个第一夹料导杆气缸的活塞杆法兰板相对安装且两个第一夹料导杆气缸的活塞杆法兰板的相对内侧面均固定有第一夹料楔形块，两个第一夹料楔形块的斜面可分别朝向每个夹料单元中的夹料导向块的两个倾斜面，安装机架上还固定有两块第二夹料导杆气缸安装板，两块第二夹料导杆气缸安装板上均固定有第二夹料导杆气缸，两个第二夹料导杆气缸的活塞杆法兰板相对安装且两个第二夹料导杆气缸的活塞杆法兰板的相对内侧面均固定有第二夹料楔形块，两个第二夹料楔形块的斜面也可分别朝向与每个夹料单元中的夹料导向块的两个倾斜面，安装机架上位于旋转组件的前侧固定有清洁组件；

优选的是，所述清洁组件包括固定在安装机架上的清洁安装板，清洁安装板的上端面固定有两条相互平行的移位导轨，两条移位导轨的滑块上固定有移位板，移位板上销接有一根移位连杆，移位连杆上设有移位开口通槽，清洁安装板的上端面固定有移位连接柱，移位连接柱的上端穿过移位连杆上的移位开口通槽后通过卡环固定，移位连杆上还设有清洁移位滑道，清洁安装板的下端面固定有导向旋转气缸，导向旋转气缸的旋转台穿过清洁安装板后固定有一根导向螺栓，导向螺栓的的螺帽穿过移位连杆上的清洁移位滑道，移位板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的清洁旋转气缸安装板，清洁旋转气缸安装板的两个侧面均固定有第一清洁轴承座，两个第一清洁轴承座内插装有一根第一清洁旋转轴，第一清洁旋转轴的两端分别套装有清洁从动齿轮和第一清洁导向齿轮，清洁旋转气缸安装板的侧面还固定有清洁旋转气缸，清洁旋转气缸的旋转台上固定有清洁主动轮，清洁主动轮和清洁从动轮相啮合，移位板的上端面还固定有第二清洁轴承座，第二清洁轴承座内插装有一根第二清洁旋转轴，第二清洁旋转轴的一端套装有第二清洁导向齿轮，第二清洁导向齿轮和第一清洁导向齿轮相啮合，第二清洁旋转轴的另一端通过旋转轴支座固定有清洁固定板，清洁固定板朝向夹料单元的侧面固定有三个呈品字形排布的清洁刷安装板，清洁刷安装板的内侧面均固定有“l”形清洁刷。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置，其结构紧凑，操作方便，可以翻转到指定的位置，方便下一道工序的操作，而且同时还能清洁工件，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的旋转组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的旋转组件的部分结构示意图之一；

图4是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的旋转组件的部分结构示意图之二；

图5是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的清洁组件的结构示意图；

图6是本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置的清洁组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置，该刹车泵制动活塞上料机的翻转装置包括固定在地面上的安装机架270，安装机架270上固定有旋转组件271，所述旋转组件271包括固定在安装机架270上的两块轴承座安装板2711，两块轴承座安装板2711上分别固定有第一旋转轴承安装座2712和第二旋转轴承安装座2713，安装有第一旋转轴承安装座2712的轴承座安装板2711的上端面固定有与之垂直的旋转导向电机安装板2714，旋转导向电机安装板2714上固定有旋转导向电机2715，旋转导向电机2715的输出轴穿过旋转导向电机安装板2714后通过联轴器连接有第一旋转导向轴2716，第一旋转导向轴2716穿过第一旋转轴承安装座2712后通过旋转轴支座固定有第一安装圆板2717，第一安装圆板2717朝向第二旋转轴承安装座2713的侧面通过支柱固定有旋转安装块2718，旋转安装块2718朝向第二旋转轴承安装座2713的侧面通过支柱固定有第二安装圆板2719，第二安装圆板2719的侧面通过导向轴支座固定有第二旋转导向轴27110，第二旋转导向轴27110穿过第二旋转轴承安装座2713，旋转安装块2718的侧壁和底面分别固定有第一双杆气缸安装板27111和第二双杆气缸安装板27112，旋转安装块2718上插装有两对导向杆27113，两对导向杆27113的运动方向垂直，第一双杆气缸安装板27111上通过气缸固定器件固定有第一双杆气缸27115，第一双杆气缸27115的其中一个活塞杆穿过第一双杆气缸安装板27111后固定有第一气缸连接板27116，第一双杆气缸27115的另一个活塞杆端头固定有第二气缸连接板27117，第一气缸连接板27116和第二气缸连接板27117均套装在与之对应的其中一对导向杆27113上，第二双杆气缸安装板27112上通过气缸固定器件固定有第二双杆气缸27118，第二双杆气缸27118的其中一个活塞杆穿过第二双杆气缸安装板27112后固定有第三气缸连接板27119，第二双杆气缸的另一个活塞杆端头固定有第四气缸连接板27120，第三气缸连接板27119和第四气缸连接板27120均套装在另一对导向杆27113上，每对导向杆27113的两端均固定有一个夹料单元2710，所述夹料单元2710包括通过导向杆支座固定在其中一对导向杆27113一端的一块夹料安装板27101，夹料安装板27101上固定有两个铰链座27102，两个铰链座27102上均销接有夹料块27103，两块夹料块27103通过多个橡胶圈27104相连接，夹料安装板27101上插装有两根相互平行的夹料导向杆27105，两根夹料导向杆27105穿过夹料安装板27101后固定有一块带有两个倾斜面的夹料导向块27106，两根夹料导向杆27105上相对于安装夹料导向块27106的另一端固定有一块带有两个倾斜面的夹块开合导向块27107，夹块开合导向块27107位于两个夹料块27103之间且夹块开合导向块27107的两个倾斜面与两个夹料块27103的相对内侧面贴合，两根夹料导向杆27105上位于夹料安装板27101和夹块开合导向块27107之间均套装有复位弹簧，安装机架270上固定有两块第一夹料导杆气缸安装板27121，两块第一夹料导杆气缸安装板27121的上端面均固定有第一夹料导杆气缸27122，两个第一夹料导杆气缸27122的活塞杆法兰板相对安装且两个第一夹料导杆气缸27122的活塞杆法兰板的相对内侧面均固定有第一夹料楔形块27123，两个第一夹料楔形块27123的斜面可分别朝向每个夹料单元2710中的夹料导向块27106的两个倾斜面，安装机架270上还固定有两块第二夹料导杆气缸安装板27124，两块第二夹料导杆气缸安装板27124上均固定有第二夹料导杆气缸27125，两个第二夹料导杆气缸27125的活塞杆法兰板相对安装且两个第二夹料导杆气缸27125的活塞杆法兰板的相对内侧面均固定有第二夹料楔形块27126，两个第二夹料楔形块27126的斜面也可分别朝向与每个夹料单元2710中的夹料导向块27106的两个倾斜面，安装机架270上位于旋转组件271的前侧固定有清洁组件272；

清洁组件272包括固定在安装机架270上的清洁安装板2721，清洁安装板2721的上端面固定有两条相互平行的移位导轨2722，两条移位导轨2722的滑块上固定有移位板2723，移位板2723的下端面销接有一根移位连杆2724，移位连杆2724上设有移位开口通槽，清洁安装板2721的上端面固定有移位连接柱2725，移位连接柱2725的上端穿过移位连杆2724上的移位开口通槽后通过卡环固定，移位连杆2724上还设有清洁移位滑道，清洁安装板2721的下端面固定有导向旋转气缸2726，导向旋转气缸2726的旋转台穿过清洁安装板2721后固定有一根导向螺栓2727，导向螺栓2727的的螺帽穿过移位连杆2724上的清洁移位滑道，移位板2723的上端面通过加强筋固定有与之垂直的清洁旋转气缸安装板2728，清洁旋转气缸安装板2728的两个侧面均固定有第一清洁轴承座2729，两个第一清洁轴承座2729内插装有一根第一清洁旋转轴27210，第一清洁旋转轴27210的两端分别套装有清洁从动齿轮27211和第一清洁导向齿轮27212，清洁旋转气缸安装板2728的侧面还固定有清洁旋转气缸27213，清洁旋转气缸27213的旋转台上固定有清洁主动轮27214，清洁主动轮27214和清洁从动轮27211相啮合，移位板2723的上端面还固定有第二清洁轴承座27215，第二清洁轴承座27215内插装有一根第二清洁旋转轴27216，第二清洁旋转轴27216的一端套装有第二清洁导向齿轮27217，第二清洁导向齿轮27217和第一清洁导向齿轮27212相啮合，第二清洁旋转轴27216的另一端通过旋转轴支座固定有清洁固定板27218，清洁固定板27218朝向夹料单元2710的侧面固定有三个呈品字形排布的清洁刷安装板27219，清洁刷安装板21219的内侧面均固定有“l”形清洁刷27220。

本发明刹车泵制动活塞上料机的翻转装置工作时，第二双杆气缸27118的一个活塞杆伸展使得第三气缸连接板27119带动第三气缸连接板27119上的两根导向杆27113下移，从而使得夹料单元2710下移，进而使得夹料导向块27106的两个倾斜面下移至两个第一夹料导杆气缸27122之间，两个第一夹料导杆气缸27122的活塞杆同时伸展使得两个第一夹料楔形块27123分别推动夹料导向块27106的两个倾斜面，从而使得两根夹料导向杆27105带动夹块开合导向块27107上移，从而使得两个夹料块27103收缩，然后两个第一夹料导杆气缸27122活塞杆缩回使得两个第一夹料楔形块27123移动，从而使得夹料导向块27106带动夹块开合导向块27107上移，进而使得两个夹料块27103将工件夹紧，旋转导向电机2715运转使得第一旋转导向轴2716带动第一安装圆板2717旋转，从而使得旋转安装块2718旋转，进而使得两根导向杆27113带动夹料单元2710上的工件旋转至清洁组件272的一侧，导向旋转气缸2726运转使得导向螺栓2727通过移位连杆2724带动移位板2723移动，第二双杆气缸27118的的一个活塞杆伸展使得第三气缸连接板27119通过第三气缸连接板27119上的两根导向杆27113推动夹料单元2710中的工件进入至三个“l”形清洁刷27220之间，清洁旋转气缸27213运转使得清洁主动轮27214带动清洁从动轮27211旋转，从而使得第一清洁旋转轴27210旋转，进而使得第一清洁导向齿轮27212旋转，第一清洁导向齿轮27212旋转使得第二清洁导向齿轮27217旋转，从而使得第二清洁旋转轴27216旋转，进而使得清洁固定板27218通过清洁刷安装板27219带动三个“l”形清洁刷27220旋转，三个“l”形清洁刷27220旋转使得工件被清洁干净，第二双杆气缸27118的活塞杆缩回，使得夹料单元2710带动工件缩回，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵制动活塞上料机的翻转装置，其结构紧凑，操作方便，可以翻转到指定的位置，方便下一道工序的操作，而且同时还能清洁工件，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。