一种显示面板取放料装置的制作方法

本发明涉及显示面板检测技术领域，尤其是涉及一种显示面板取放料装置。

背景技术

随着显示面板技术水平稳步提升，产业竞争力逐渐增强，显示面板生产测试设备在不断改善。在显示面板的生产和检测过程中，都会涉及到显示面板取放。随着显示面板的更新换代，配套取放装置也在不断更新，从而满足显示面板多样性。目前国内大部分取放装置放置精度低，不具备误差修正功能，造成显示面板定位误差，对显示面板组装和测试都有一定影响。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供一种显示面板取放料装置，该显示面板取放料装置在取放显示面板的过程中，能够调整显示面板的位置，精准地将显示面板放置到放料位。

本发明采用的技术方案是：一种显示面板取放料装置，其特征在于：包括固定竖直设置在安装板上的升降机构、设置在升降机构下端的平移机构、设置在平移机构下端的旋转机构和设置在旋转机构下端的用于取放显示面板的吸盘，所述升降机构下端通过第一连接板与平移机构固定连接，带动平移机构和旋转机构沿竖直方向整体运动；所述平移机构下端通过第二连接板与旋转机构固定连接，带动旋转机构沿水平方向作直线运动；所述旋转机构下端通过旋转盘与吸盘连接，带动吸盘在水平方向内作旋转运动。

作为优选，所述升降机构采用直线模组滑台，第一伺服电机设置在直线模组滑台的顶端，所述第一伺服电机上设有限位感应开关。

进一步的，所述平移机构包括固定在第一连接板上端面上的第二伺服电机、设置在第一连接板下端面上的平移块、固定设置在平移块内的螺母和与螺母配合的丝杆，所述第二伺服电机的输出轴上设有主动轮，所述丝杆的一端设有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮连接；所述丝杆穿过第一连接板下端面上的固定块与平移块内的螺母配合，丝杆转动，在丝杆螺母副的作用下，带动平移块作平移运动；所述平移块上端面的滑槽与第一连接板下端面的滑轨配合，所述平移块下端面与第二连接板固定连接。

更进一步的，所述旋转机构包括固定在第二连接板上的第三伺服电机和与第三伺服电机输出轴连接的旋转盘，所述旋转盘的下端通过第一连接杆和第二连接杆与吸盘上端面固定连接，第三伺服电机旋转，通过旋转盘带动吸盘转动。

更进一步的，所述旋转盘外圆面上固定设有旋转杆，所述第二连接板下端面上设有第一固定杆和第二固定杆，所述旋转盘作旋转运动，所述旋转杆在第一固定杆和第二固定杆之间转动。

更进一步的，所述旋转机构包括用于检测旋转机构原点的检测模块，所述检测模块包括固定在第三伺服电机壳体上的检测支架和设置检测支架上的光电传感器，所述光电传感器与旋转盘配合，确定旋转盘的原点位置。

更进一步的，所述第一固定杆和第二固定杆均固定有用于给吸盘供气的气管。

作为优选，所述安装板上固定设有用于走线的坦克链连接件。

作为优选，所述吸盘上吸附显示面板的位置处设有斜滑槽和两条相互平行的直滑道，所述斜滑槽内通过螺母设有气管接头，所述两条直滑道之间通过螺栓设有滑杆，所述滑杆上设有直滑槽，所述直滑槽内通过螺母设有气管接头。

本发明取得的有益效果是：本发明的显示面板取放料装置，通过升降机构实现装置沿z方向的整体上下运动，通过平移机构实现装置沿x方向的平移运动，通过旋转机构实现吸盘在水平面的旋转运动，通过升降机构、平移机构和旋转机构的共同作用，能够实现显示面板的精准取放；通过在吸盘上设计斜滑槽和直滑槽，可以有效调整吸盘吸附显示面板的位置，满足多规格显示面板尺寸的取放要求。本发明结构紧凑，空间利用率高，定位精准，安全性能良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为平移机构、旋转机构和吸盘的连接示意图；

图3为图2的a-a剖视图；

图4为图2的轴测图；

图5为图2另一视角的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，本发明的一种显示面板取放料装置，包括安装板1、升降机构2、平移机构3、旋转机构4和吸盘5，安装板1与外围机件固定连接，升降机构2竖直(图1中为z方向)固定设置在安装板1上，本实施例中，升降机构2采用直线模组滑台，第一伺服电机21设置在直线模组滑台的顶端，通过第一伺服电机21驱动直线模组滑台作沿z方向的升降运动，第一伺服电机21上设有限位感应开关211，防止直线模组滑台升降过程中，超出z方向的行程；平移机构3设置在升降机构2的下方，通过第一连接板61固定连接在一起；旋转机构4设置在平移机构3的下方，通过第二连接板62固定连接在一起；旋转机构4通过旋转盘42与吸盘5连接，带动吸盘5在水平方向内作旋转运动，吸盘5通过气压吸附或放松显示面板(本实施例中显示面板以液晶面板为例进行说明)。

升降机构2的第一伺服电机21运动，带动平移机构3、旋转机构4和吸盘5整体沿z方向作整体的升降运动；平移机构3带动旋转机构4和吸盘5沿x方向作整体的平移运动，调节x方向的位移；旋转机构4带动吸盘5在水平面(即xy平面)内作旋转运动。

如图2-4所示，平移机构3包括第二伺服电机31、平移块35、丝杆37和螺母38，第二伺服电机31固定在第一连接板61上端面上，作为平移机构3的驱动力，第二伺服电机31的输出轴上固定设有主动轮32，丝杆37的一端固定设有从动轮33，主动轮32和从动轮33通过同步带34连接传动，螺母38固定设置在平移块35内，丝杆37穿过第一连接板61下端面上的固定块36与平移块35内的螺母38配合，形成丝杆螺母副，丝杆37转动，在丝杆螺母副的作用下，带动平移块35沿x方向作平移运动。平移块35上端面的滑槽与第一连接板61下端面的滑轨611配合，平移块35下端面与第二连接板62固定连接，第二伺服电机31运动，通过同步带34带动丝杆37转动，在丝杆螺母副的作用下，进而带动平移块35沿x方向作平移运动，进一定带动与第二连接板62固定连接的旋转机构4，及与旋转机构4连接的吸盘5一起沿x方向作平移运动，实现x方向位移的调节。

如图4所示，旋转机构4包括第三伺服电机41和旋转盘42，第三伺服电机41沿z方向设置，固定在第二连接板62上，作为旋转机构4的驱动力，第三伺服电机41的输出轴与旋转盘42连接，带动旋转盘在xy平面内作旋转运动；旋转盘42的下端通过第一连接杆71和第二连接杆72与吸盘5上端面固定连接，第一连接杆71和第二连接杆72均固定有用于给吸盘5供气的气管，防止吸盘5吸附液晶面板过程中，由于第一连接杆71或第二连接杆72的气管供气不足，导致液晶面板掉落。第三伺服电机41旋转，通过旋转盘42带动吸盘5转动，调整液晶面板在xy平面内的角度位移。

如图5所示，为了防止旋转机构4转动过程中，与周边设备发生碰撞，确保装置运行的安全性，在旋转盘42外圆面上固定设有旋转杆43，第二连接板62下端面上设有第一固定杆44和第二固定杆45，旋转盘42在第三伺服电机41驱动下作旋转运动时，旋转杆43只能在第一固定杆44和第二固定杆45之间转动。

为保证旋转机构4转动角度的准确性，旋转机构4还包括检测模块，检测模块包括检测支架81和光电传感器82，检测支架81固定在第三伺服电机41壳体上，光电传感器82固定在检测支架上，与旋转盘42配合，用于检测(确定)旋转盘42的原点位置。旋转机构4旋转一定角度后，通过和原点位置比较，可准确得出旋转盘42相对于初始位置的旋转角度，即可确定液晶面板在xy平面内的角度位移。设置检测模块还能保证旋转机构4复位位置的准确性。

为保证本发明的装置的通用型，满足不同规格液晶面板的取放，在吸盘5上吸附液晶面板的位置处设有斜滑槽51和两条相互平行的直滑道52，斜滑槽51内通过螺母设有气管接头，松开螺母即可调整气管接头的位置，从而改变吸盘5对液晶面板的吸附位置，调整完成后，拧紧螺母即可；在两条直滑道52之间通过螺栓设有滑杆53，滑杆53上设有直滑槽531，直滑槽531内通过螺母设有气管接头，松开螺栓，可调整滑杆53在直滑道52内的位置，松开螺母可调整气管接头在直滑槽531内的位置。

在安装板1上固定设有用于走线的坦克链连接件11。

本发明的工作原理是：人工调节吸盘5上气管接头(即吸嘴)的位置，调至满足液晶面板吸附位置要求；吸盘5移动至液晶面板，升降机构2下降，吸附住液晶面板；平移机构3动作，调节吸盘5在x方向位移；旋转机构4动作，吸盘绕z轴转动，调节液晶面板在xy平面内旋转角度；液晶面板位置调整完成后，吸盘5吸附液晶面板移至放料位，升降机构2下降，吸盘5内气管断气，完成放料动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。