本发明属于电梯安全监控技术领域，特别是涉及一种基于电梯轨迹判断电梯是否进行维保的方法。
背景技术
电梯是现代高层建筑中必不可少的机电设备，由于楼宇规模的不断增大，电梯在高层建筑普及应用的数量增长也十分迅速，人们对在乘坐电梯使对其稳定性和舒适性的要求也越来越高，其安全运行状况也越来越多的得到社会的广泛关注，不仅关系到人民群众的人身安全而且还影响到一个社会的公共交通安全。而电梯的安全运行保障主要依靠平时的保养和维护。目前国内电梯维保执行的是特种设备安全技术规范《tsg5001-2009》电梯使用管理与维护保养规则。电梯维保单位进行电梯维保的管理大多采用纸质维保记录单的方式进行管理，浪费了大量的纸质资料，而且很难及时整理、统计分析，查询不方便，从管理层面上来说容易出现诸多的漏洞，又由于受到电梯运营成本的限制，电梯维保企业及其维保的人员数量增长幅度非常小，产生了严重的人机矛盾，使得电梯维保企业对电梯日常的维保工作提出了新的挑战，为此，缺乏对维保人员的工作进行有效监督，无法保证每个维保人员是否按照《tsg5001-2009》规则完成每一个电梯的维保工作，从而无法确保所有维保数据的真实性和有效性，进而导致电梯设备存在安全隐患，乘客的生命安全得不到保证。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于电梯轨迹判断电梯是否进行维保的方法，根据本发明的电梯轨迹可以快速地判断电梯是否需要维保以及快速地下方电梯维保信息，从而快速地完成电梯的维保工作任务并将维保记录上传至云服务器，在维保过程中能有效地确保所有维保数据的真实性和有效性，进而消除电梯设备存在安全隐患，乘客的生命安全和财产安全。为实现上述目的，本发明采用以下技术效果：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于电梯轨迹判断电梯是否进行维保的方法，包括以下步骤：
步骤s1：实时监测电梯的轿厢的实时运动轨迹并上传至监控中心，调取监控中心的电梯信息列表进查行看电梯的轿厢的实时运动轨迹数据，并将产生对应的实时运动轨迹数据发送至云服务器与预存的基准运动轨迹数据进行分析对比；
步骤s2：云服务器在比较出实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数据不相对应时发出维保提醒信息或报警信息至电梯信息列表，监控中心将维保提醒信息或报警信息转发至电梯维保单位确定是否对电梯是否需要维保，若需要进行维保，则推送维保信息，若不需要维保则继续监测电梯的轿厢的实时运动轨迹；
步骤s3：电梯维保单位向维保人员的移动终端推送维保任务，维保人员的移动终端通过扫描电梯中的二维码区域进行关注电梯微信公众号，以获取维保人员的微信id号和电梯信息列表；
步骤s4：电梯微信公众号通过移动终端将微信id号和电梯信息列表发送到云服务器进行维保签到登记，维保人员通过电梯列表信息按时间先后顺序上传电梯维保计划和维保任务至云服务器，云服务器下发实时运动轨迹数据至移动终端的电梯微信公众号上；
步骤s5：根据电梯维保计划和维保任务，维保人员的移动终端通过电梯微信公众号拍摄电梯维保现场的照片或视频，创建维保记录并开始根据电梯的轿厢的实时运动轨迹进行维保操作，维保完成后上传维保记录至云服务器进行保存和更新。
优选的，所述监控中心将维保提醒信息或报警信息转发至电梯维保单位后，维保单位根据实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数据对比分析的结果，以反映电梯的轿厢的磨损情况、已使用时间和维保历史记录，从而判断电梯是否处于维保超期状态，若未超期，判断电梯是否需要更换和维护，并生成维保计划和维保任务，并推送维保任务至维保人员的移动终端；若已超期，推送维保超期提醒信息至维保人员的移动终端。
上述方案进一步优选的，所述电梯的轿厢的实时运动轨迹数据包括高度位移量、加速度变化量、运行速度、楼层停留时间、运行楼层状态信息和电梯运行模式信息，所述基准运动轨迹数据用于反映电梯在规定范围内能够持续安全运行时的基准阈值数据，该基准阈值数据包括高度变化阈值加速度、运行速度阈值、楼层停留时间阈值、运行楼层状态阈值和电梯运行阈值；实时将电梯的实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数进行比较来确定电梯是否需要维保具体方式为：根据实时监测电梯的轿厢的实时运动轨迹数据计算出电梯的轿厢当前的高度位移量、运行速度、楼层停留时间、运行楼层状态信息和电梯运行模式信息，并将计算出的数据与基准阈值数据进行对比不相对应后以确定电梯是否需要维保。
上述方案进一步优选的，所述维保记录包括维保操作的维保开始时间、维保暂停时间、维保结束时间和维保事项，并通过所述维保记录进行判断是否符合电梯维保行为标准，如果符合，则判定该电梯已进行维保，获取维保记录，并将判断结果和维保记录发送至云服务器进行保存和更新，如果不符合，则判定该电梯未进行维保，将判断结果发送至云服务器进行保存和更新。
上述方案进一步优选的，所述电梯维保行为标准包括如下步骤：
步骤s50：使电梯的检修上行开关和检修下行开关进行有效闭合和断开之间进行切换，且电梯的门锁开关断开，使电梯进行层层停梯操作，当层层停梯操作无效时，电梯停止运行，使电梯的门锁开关断开；
步骤s51：使电梯的门锁开关闭合，使电梯进行平层停梯操作，当平层停梯操作无效时，电梯停止运行，使电梯的门锁开关断开；
步骤s52：使电梯的门锁开关闭合，并将检修上行开关和检修下行开关进行有效闭合和断开之间进行切换，使电梯进行层层停梯和平层停梯操作，若在操作有效时，则电梯运行正常，无需进行维保，并将维保操作过程中运行的各个维保记录发送至云服务器进行保存和更新，若在操作无效时，则电梯运行不正常，则进行维保操作：
综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
(1)、本发明通过电梯的轿厢的实时运动轨迹数据进行判断电梯日常运行过程中是否符合相关标准要求，以确定维保周期将更佳的准确而科学，进而在提高电梯安全可靠性的同时，能降低维保成本。还可以快速地了解电梯运行过程中是否出现故障以及了解电梯出现故障时可快速进行初步故障分析，加快处理效率。
(2)、本发明能实现电梯维保流程标准化，对维保人员进行实时维护考勤，以及通过云服务器自动计算提醒年保、半年保、季度保、半月保，从而快速完成维保提醒和电梯检修，以及通过二维码扫描并上传现场的图片或视频，快速地了解现场的实际情况并迅速地找到维保和检修的解决方，从而确保维保工作到位，能准确判断维保人员的位置是否在电梯维保现场，并且使维保和检修具有追溯性，这样可以大大提高维保的速度，提高工作效率和检修的可靠性。
附图说明
图1是本发明的一种基于电梯轨迹判断电梯是否进行维保的方法的运维系统图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
如图1所示，根据本发发明的一个方面，提供了一种基于电梯轨迹判断电梯是否进行维保的方法，包括以下步骤：
骤s1：实时监测电梯的轿厢的实时运动轨迹并上传至监控中心，调取监控中心的电梯信息列表进行查看电梯的轿厢的实时运动轨迹数据，并将产生对应的实时运动轨迹数据发送至云服务器与预存的基准运动轨迹数据进行分析对比；
步骤s2：云服务器在比较出实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数据不相对应时发出维保提醒信息或报警信息至电梯信息列表，监控中心将维保提醒信息或报警信号转发至电梯维保单位确定是否对电梯是否需要维保，若需要进行维保，则推送维保信息，若不需要维保则继续监测电梯的轿厢的实时运动轨迹；当监控中心接收到维保提醒信息或报警信息后向电梯公众号平台发布电梯故障报警信息，从而完成查看和报警以及通过查看视频数据了解出入电梯的人员，能准确知道电梯当前所在的楼层数，保证电梯出现故障后能够快速进行救援，提高了电梯的使用安全系数
步骤s3：电梯维保单位向维保人员的移动终端推送维保任务，维保人员的移动终端通过扫描电梯中的二维码区域进行关注电梯微信公众号，以获取维保人员的微信id号和电梯信息列表；所述移动终端为装载有android、windows、ios或windowsphone智能操作系统的手机或笔记本或平板电脑；
步骤s4：电梯微信公众号通过移动终端将微信id号和电梯信息列表发送到云服务器进行维保签到登记，维保人员通过电梯列表信息按时间先后顺序上传电梯维保计划和维保任务至云服务器，云服务器下发实时运动轨迹数据至移动终端的电梯微信公众号上；
步骤s5：根据电梯维保计划和维保任务，维保人员的移动终端通过电梯微信公众号拍摄电梯维保现场的照片或视频，创建维保记录并开始根据电梯的轿厢的实时运动轨迹进行维保操作，维保完成后上传维保记录至云服务器进行保存和更新，维保完成后维保人员进行退出签到，并将维保记录上传至云服务器，以方便监控中心调取上传至云服务器的维保任务进行判断是否进行维保以及维保操作是否安标准进行。维保人员通过二维码扫描获得项目名称、使用单位、电梯编号、层站门以及对应的相关参数，并将现场的照片或视频发上传到云服务器上，现场的图片或视频类型分为：机房、主机、井道、控制柜、轿厢顶或轿厢底、底坑、保养记录清单和更换配件操作等，上传完成后，维保人员从而在规定的时间到达需要保养维护电梯的地点完成该次维保记录签到，此后，维保人员开始按日常的电梯维保计划和维保任务对电梯进行日常保养和检修，维保检修完成后，将传维保记录以及维保人员的gps点位置也一并上传至云服务器，从而完成退出签；通过将现场出现的状况反馈给电梯维保单位；电梯维保单位的监督工作人员通过云服务器获取到反馈信息，快速地了解现场的实际情况并迅速地找到维保和检修的解决方，这样可以大大提高维保的速度，提高工作效率。
在本发明中，如图1所示，所述监控中心将维保提醒信息或报警信息转发至电梯维保单位后，维保单位根据实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数据对比分析的结果，以反映电梯的轿厢的磨损情况、已使用时间和维保历史记录，从而判断电梯是否处于维保超期状态，若未超期，判断电梯是否需要更换和维护，并生成维保计划和维保任务，并推送维保任务至维保人员的移动终端；若已超期，推送维保超期提醒信息至维保人员的移动终端；所述电梯的轿厢的实时运动轨迹数据包括高度位移量、加速度变化量、运行速度、楼层停留时间、运行楼层状态信息和电梯运行模式信息；在本发明中，每个电梯的电梯信息列表包括使用单位信息、楼栋编号信息、电梯编号信息、电梯类型信息、检修信息、运行日期、维保信息、电梯轿厢内温湿度、电梯运行模式、运行速度、电梯轿厢所在的楼层位置、动态视频、人脸识别、自动预警和救援发布等，所述维保记录为年度保、半年保、季度保和半月保等，所述高度位移量、加速度变化量和运行速度是以电梯井道的底部或顶端的大气压为基准气压，根据电梯轿厢的外部底端或顶端设置的气压传感器和加速度传感器，实时监测电梯的轿厢在上下运行过程中，电梯的轿厢的高度不断发生变化时所在高度的大气压强，将电梯的轿厢的实时气压与基准气压的差值计算出上下运行高度位移量；利用加速度传感器检测电梯轿厢在上下运行过程中的加速度计算出加速度变化量以及记录加速度变化量所需要的时间变化量，并根据高度位移量、加速度变化量和时间变化量计算出电梯轿厢当前的运行速度和加速度，再将加速度与标准加速度阈值以及行运行速度与标准速度阈值进行比较，从而判断电梯轿厢当前楼层高度位置和当前的运行状态是否为在规定的速度和加速度条件下运行是否满足电梯基本安全要求的安全参数《gb/t24803.2-2013》，从而判断是否需要按照《tsg5001-2009》电梯使用管理与维护保养规则进行维保，以及根据据电梯的不同配置，参考《gb/t1875-2002》电梯维修规范和《db32/t3635-2014》的电梯维护保养规范进行判断是否需要维保；所述基准运动轨迹数据用于反映电梯在规定范围内能够持续安全运行时的基准阈值数据，该基准阈值数据包括高度变化阈值加速度、运行速度阈值、楼层停留时间阈值、行楼层状态阈值和电梯运行阈值；例如，据电梯的不同配置，电梯在运行过程中，电梯的速度一般为1m/s～2.5m/s，轿厢以额定速度空载上行至行程上部范围内，突然断电，轿厢应能完全停止(掣停距离不大于：运行速度ν＜1.0m/s时，掣停距离不大于62cm；运行速度ν＜1.6m/s，掣停距离不大于160cm；运行速度ν＜1.80m/s，掣停距离不大于203cm)，大楼的主楼层到最高层单程运行时间不超过60s；根据电梯实际运行参数超出维修保养规定的参数，需要对此参数值进行调整和维保，调整时的实际情况以在不影响乘客的安全下可以缩短尺寸，但不得大于此尺寸，否则有滑梯的危险；所述电梯运行状态主要包括正常运行状态、故障停止状态、故障运行状态、运行时序和运行时长；故障停止状态主要包括检修状态、维保状态和锁梯状态等等，故障运行状态包括梯打不开门、突然下滑、超速运行、突然上升、卡在楼层中间(卡层)、长时间关人(困人)、冲顶、蹲底等；所述运行时序包括电梯接受预约的先后顺序和电梯主要控制部件的动作先后顺序，运行时长包括每个楼层的运行时长、站层停止时长、轿厢门开启/关闭的时长，电梯在平层位置停留时间不能大于或小于规定的楼层停留时间阈值，根据每个电梯的实时运动轨迹数据与基准阈值数据来确定每个电梯是否需要维保，在判断出任意一个电梯需要维保时，云服务器产生一个维保执行信息，将维保执行信息发送供给电梯维保单位，再由电梯维保单位将维保执行信息推送给任意一个电梯的维保人员，以使维保人员到现场对该任意一个电梯进行维护。
在本发明中，如图1所示，实时将电梯的实时运动轨迹数据与基准运动轨迹数进行比较来确定电梯是否需要维保具体方式为：根据实时监测电梯的轿厢的实时运动轨迹数计算出电梯的轿厢当前的高度位移量、运行速度、楼层停留时间、运行楼层状态信息和电梯运行模式信息(随机运行、奇偶层运行、分区运行、停止运行和检修状态)，并将计算出的数据与基准阈值数据进行对比不相对应后以确定电梯是否需要维保；在本发明中，所述维保记录包括维保操作的维保开始时间、维保暂停时间、维保结束时间和维保事项，并通过所述维保记录进行判断是否符合电梯维保行为标准，如果符合，则判定该电梯已进行维保，获取维保记录，并将判断结果和维保记录发送至云服务器进行保存和更新，如果不符合，则判定该电梯未进行维保，将判断结果发送至云服务器进行保存和更新，在维保检修状态下电梯运行的速度范围0.2m/s～0.5m/s，所述，所述维保事项按照参考《gb/t1875-2002》中规定的保养项目的内容和要求进行维保；根据维保开始时间、维保暂停时间、维保结束时间产生对应的维保开始记录信息、中途暂停记录信息和维保结束记录信息，并将维保开始记录信息、中途暂停记录信息、维保结束记录信息和维保事项清单或内容作为一组维保信息上传至云服务器供监控中心随时查询。
在本发明中，根据实时监测电梯的轿厢的实时运动轨迹数据时，所涉及到电梯的各个控制器件，例如：电梯的机房、轿厢及底坑处的人员出入检测器件以及主控制柜的开关控制信号，轿厢的检修开关信号、每层的层门开关信号及底坑急停开关信号，电梯运行轨迹中根据各个开关信号判断电梯是否需要维保，若需要对某一部电梯进行维保，则通过所述维保记录进行判断是否符合电梯维保行为标准，所述电梯维保行为标准包括如下步骤：
步骤s50：使电梯的检修上行开关和检修下行开关进行有效闭合和断开之间进行切换，且电梯的门锁开关断开，使电梯进行层层停梯操作，当层层停梯操作无效时，电梯停止运行，使电梯的门锁开关断开；
步骤s51：使电梯的门锁开关闭合，使电梯进行平层停梯操作，当平层停梯操作无效时，电梯停止运行，使电梯的门锁开关断开；
步骤s52：使电梯的门锁开关闭合，并将检修上行开关和检修下行开关进行有效闭合和断开之间进行切换，使电梯进行层层停梯和平层停梯操作，若在操作有效时，则电梯运行正常，无需进行维保，并将维保操作过程中运行的各个维保记录发送至云服务器进行保存和更新，若在操作无效时，则电梯运行不正常，则进行维保操作。
因此，只有根据电梯运行轨迹中各个开关信号进行完整地执行和判断电梯是否需要维保，并对维保记录进行更新，从而避免了电梯维保过程走过场或者落实不到位的维保安全隐患，提升了电梯运行的稳定性和可靠性，因此维保人员只有按照上述维保步骤都进行完毕才认为电梯维保人员确确实实对该电梯进行了维修或保养，而相对维保开始和结束的时间掌握，能准确掌握该电梯是否被按时、按质进行了维修或保养，实现了电梯是否需要进行维保和维保记录的智能化，便于及时地维保监督。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。