一种上下输送同步装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种上下输送同步装置及其工作方法。

技术背景

在编织袋自动包装设备中，在物料输送过程中需要保持袋口形状完好，因此在输送过程中通常需要上部袋口导向输送装置以及下部皮带输送装置。且为适应不同尺寸的物料包，下部皮带输送装置通常设计成可升降结构，来调节下部皮带输送装置与上部袋口导向输送装置之间的距离，进而适应不同高度的物料包尺寸。在现有的包装设备中，该部分上下输送装置大多为相互独立的装置。需采用两套动力及控制装置，增加成本且上下输送装置速度难以匹配，造成物料倾斜袋口变形等，影响设备的稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种上下输送同步装置及其工作方法，能利用单一动力源实现上下输送带同步输送，同时还能适应不同规格的物料包进行输送。

本发明的技术方案是：一种上下输送同步装置，包括机座，在机座上方设置有升降台，在升降台上设置有下输送带，在下输送带旁侧设置有与下输送带同轴联动的主动链轮，主动链轮上设置有传动链条，主动链轮上方设置有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设置有用以配合主动链轮上升或下降时张紧传动链条的张紧链轮，张紧链轮后端设置有用以安装固定张紧链轮的滑块，所述滑块上穿设有导轴，滑块前端设置有倒钩，倒勾上设置有牵引绳，牵引绳一端固定倒钩上，另一端固定于升降台上，在牵引绳上设置有用以改变牵引绳走向的滑轮a和滑轮b。

进一步的，所述张紧链轮与主动链轮之间设置有导向链轮a，张紧链轮与从动链轮之间设置有导向链轮b，主动链轮、从动链轮、张紧链轮、导向链轮a和导向链轮b均由传动链条进行连接传动。

进一步的，在从动链轮旁侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱内设置有与从动链轮同轴联动的锥型齿轮a，锥形齿轮a下方设置有与锥形齿轮a啮合的锥形齿轮b，锥形齿轮b下方设置有与锥形齿轮b同轴联动的传动齿轮a，传动齿轮a旁侧设置有与传动齿轮a相啮合的传动齿轮b，传动齿轮a下方设置有与传动齿轮a同轴联动的同步带轮a，传动齿轮b下方设置有与传动齿轮b同轴联动的同步带轮b，同步带轮a上设置有同步带a，同步带轮b上设置有同步带b。

进一步的，所述下传送带与同步带a的传动比为1:1，下传送带与同步带b的传动比为1:1。

进一步的，机座上设置有控制升降台升降的平台升降装置。

本发明提供的另一种技术方案是：一种上下输送同步装置的工作方法，包括所述的上下输送同步装置，其特征在于：

（1）根据物料包的规格尺寸通过平台升降装置控制升降台的升降，若物料包的高度较低，则通过平台升降装置控制升降台上升，使安装在升降台上的下输送带上升，使下输送带与同步带a和同步带b之间的距离缩短，适应物料包的高度，当升降平台上升h高度时，主动链轮也相应上升h高度，主动链轮与从动链轮之间的中心距相应减小h长度，为保持传动链条保持绷紧使其正常运行，在升降台上升的同时，拉动一端固定在升降台上的牵引绳，牵引绳通过滑轮a和滑轮b的导向，拉动固定在牵引绳另一端的滑块，使滑块沿导轴向左移动h长度，带动张紧链轮向左移动h长度；

（2）若物料包的高度较高，则通过平台升降装置控制升降台下降，使安装在升降台上的下输送带下降，使下输送带与同步带a和同步带b之间的距离变长，适应物料包的高度，当升降平台下降h高度时，主动链轮也相应下降h高度，主动链轮与从动链轮之间的中心距相应增加h长度，为保持传动链条不被拉断使其正常运行，主动链轮下降的同时，通过传动链条拉动张紧链轮向右移动h长度，使滑块同时向右移动h长度，拉动一端固定在滑块上的牵引绳向右移动h长度，此时由于升降台向下移动，使牵引绳固定在升降台的一端相应下降h长度，进而使牵引绳保持绷紧状态；

（3）在调节完升降台的高度后，将物料包放置于下输送袋起始端，并将袋口通过同步带a和同步带b夹紧，启动下输送带转动，带动与下输送带同轴联动的主动链轮转动，同时使放置在下输送带上的物料包向左运动，主动链轮转动通过传动链条带动从动链轮转动，从动链轮转动带动与从动链轮同轴联动的锥形齿轮a转动，锥形齿轮a转动带动与锥形齿轮a啮合的锥形齿轮b转动，锥形齿轮b转动带动与锥形齿轮b同轴联动的传动齿轮a转动，传动齿轮a转动带动与传动齿轮a啮合的传动齿轮b转动，同时传动齿轮a转动带动同步带a转动，传动齿轮b转动带动同步带b转动，并且由于下传送带与同步带a的传动比为1:1，下传送带与同步带b的传动比为1:1，使下传送带与同步带a和同步带b达到同步输送的效果，进而使物料包的袋身和袋口在输送的过程中保持一致性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能利用单一动力源实现安装在上部的输送带和安装在下部的输送带进行同步输送，同时还能适应不同规格的物料包进行输送。

为使得本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作示意图；

图3为本发明下部传送装置结构示意图；

图4为本发明上部传送装置工作示意图；

图5为本发明上部传送装置的传动结构示意图；

图中：100-机座；101-升降台；102-下输送带；103-主动链轮；104-传动链条；105-升降装置；200-张紧链轮；201-滑块；202-导轴；203-倒钩；204-牵引绳；205-滑轮a；206-滑轮b；207-导向链轮a；208-导向链轮b；300-从动链轮；301-齿轮箱；302-锥形齿轮a；303-锥形齿轮b；304-传动齿轮a；305-传动齿轮b；306-同步带轮a；307-同步带轮b；308-同步带a；309-同步带b；。

具体实施方式

如图1~5所示，一种上下输送同步装置，包括机座100，在机座100上方设置有升降台101，在升降台101上设置有下输送带102，在下输送带102旁侧设置有与下输送带102同轴联动的主动链轮103，主动链轮103上设置有传动链条104，主动链轮103上方设置有从动链轮300，主动链轮103与从动链轮300之间设置有用以配合主动链轮103上升或下降时张紧传动链条104的张紧链轮200，张紧链轮200后端设置有用以安装固定张紧链轮200的滑块201，所述滑块201上穿设有导轴202，滑块201前端设置有倒钩203，倒勾上设置有牵引绳204，牵引绳204一端固定倒钩203上，另一端固定于升降台101上，在牵引绳204上设置有用以改变牵引绳204走向的滑轮a205和滑轮b206。

本实施例中，所述张紧链轮200与主动链轮103之间设置有导向链轮a207，张紧链轮200与从动链轮300之间设置有导向链轮b208，主动链轮103、从动链轮300、张紧链轮200、导向链轮a207和导向链轮b208均由传动链条104进行连接传动。

本实施例中，在从动链轮300旁侧设置有齿轮箱301，所述齿轮箱301内设置有与从动链轮300同轴联动的锥型齿轮a，锥形齿轮a302下方设置有与锥形齿轮a302啮合的锥形齿轮b303，锥形齿轮b303下方设置有与锥形齿轮b303同轴联动的传动齿轮a304，传动齿轮a304旁侧设置有与传动齿轮a304相啮合的传动齿轮b305，传动齿轮a304下方设置有与传动齿轮a304同轴联动的同步带轮a306，传动齿轮b305下方设置有与传动齿轮b305同轴联动的同步带轮b307，同步带轮a306上设置有同步带a308，同步带轮b307上设置有同步带b309。

本实施例中，所述下传送带与同步带a308的传动比为1:1，下传送带与同步带b309的传动比为1:1。

本实施例中，机座100上设置有控制升降台101升降的平台升降装置105。

一种上下输送同步装置的工作方法，包括所述的上下输送同步装置；

（1）根据物料包的规格尺寸通过平台升降装置105控制升降台101的升降，若物料包的高度较低，则通过平台升降装置105控制升降台101上升，使安装在升降台101上的下输送带102上升，使下输送带102与同步带a308和同步带b309之间的距离缩短，适应物料包的高度，当升降平台上升h高度时，主动链轮103也相应上升h高度，主动链轮103与从动链轮300之间的中心距相应减小h长度，为保持传动链条104保持绷紧使其正常运行，在升降台101上升的同时，拉动一端固定在升降台101上的牵引绳204，牵引绳204通过滑轮a205和滑轮b206的导向，拉动固定在牵引绳204另一端的滑块201，使滑块201沿导轴202向左移动h长度，带动张紧链轮200向左移动h长度；

（2）若物料包的高度较高，则通过平台升降装置105控制升降台101下降，使安装在升降台101上的下输送带102下降，使下输送带102与同步带a308和同步带b309之间的距离变长，适应物料包的高度，当升降平台下降h高度时，主动链轮103也相应下降h高度，主动链轮103与从动链轮300之间的中心距相应增加h长度，为保持传动链条104不被拉断使其正常运行，主动链轮103下降的同时，通过传动链条104拉动张紧链轮200向右移动h长度，使滑块201同时向右移动h长度，拉动一端固定在滑块201上的牵引绳204向右移动h长度，此时由于升降台101向下移动，使牵引绳204固定在升降台101的一端相应下降h长度，进而使牵引绳204保持绷紧状态；

（3）在调节完升降台101的高度后，将物料包放置于下输送袋起始端，并将袋口通过同步带a308和同步带b309夹紧，启动下输送带102转动，带动与下输送带102同轴联动的主动链轮103转动，同时使放置在下输送带102上的物料包向左运动，主动链轮103转动通过传动链条104带动从动链轮300转动，从动链轮300转动带动与从动链轮300同轴联动的锥形齿轮a302转动，锥形齿轮a302转动带动与锥形齿轮a302啮合的锥形齿轮b303转动，锥形齿轮b303转动带动与锥形齿轮b303同轴联动的传动齿轮a304转动，传动齿轮a304转动带动与传动齿轮a304啮合的传动齿轮b305转动，同时传动齿轮a304转动带动同步带轮a306转动，传动齿轮b305转动带动同步带轮b307转动，并且由于下输送带与同步带a308的传动比为1:1，下输送带与同步带b309的传动比为1:1，使下输送带与同步带a308和同步带b309达到同步输送的效果，进而使物料包400的袋身和袋口在输送的过程中保持一致性。

上述操作流程及软硬件配置，仅作为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。