变压器骨架的整理输送锁定转移系统的制作方法

本发明涉及一种变压器骨架的整理输送锁定转移系统，主要应用在变压器骨架的生产设备领域。

背景技术：

骨架一般按变压器所使用的磁芯(或铁芯)型号进行分类，有ei、ee、ef、epc、er、rm、pq、uu等型号，而每个型号又可按磁芯(或铁芯)大小进行区分，如ee5、ee8、ee13、ee19等大小不一的型号。骨架按形状分为：立式和卧式两种；按变压器的工作频率又分为高频骨架和低频骨架两种，这里所讲的频率，并不是指使用的次数，而是指变压器在工作时周期性变化的次数，单位是赫兹(hz)，简称赫，也常用千赫(khz)或兆赫(mhz)或ghz做单位；按骨架的针脚使用性质，又分为直插式骨架(dip)和贴片式骨架(smd)两种。因此，对于加工变压器骨架而言，其整理输送的设备是有必要进行研发改进的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种变压器骨架的整理输送锁定转移系统，提高了变压器骨架生产加工的效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种变压器骨架的整理输送锁定转移系统，包括：

整料装置，包括储料桶、下料通道、整料机构、震动器，上述储料桶底部设置上述震动器，上述下料通道一端连通上述储料桶，另一端连接整料机构，上述下料通道由储料桶至整料机构高度逐渐下降，上述整料机构包括两条相互平行的轨道、多个连接桥，多个上述连接桥设置为u形结构，其两端分别固定在两个轨道的底部，上述连接桥等间距设置兵器垂直于轨道；

输送装置，包括输送道、两个挡板、挡板推动机构、喷气机构，上述输送道由并排连续设置的滚筒构成，两个上述挡板左右设置在上述输送道的两侧，上述挡板推动机构包括挡板推动电机、垂直于挡板的挡板推动推杆，上述挡板推动推杆一端装配在上述挡板推动电机，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，上述喷气机构设置在上述输送道的初端上方，上述喷气机构可向下喷射气体；

锁定装置，包括锁定台、移动机构，上述锁定台设置有凹陷通道，上述凹陷通道的一侧边为护板，另一侧边设置上述移动机构，上述移动机构可将位于凹陷通道初端的变压器骨架推送至凹陷通道的末端，上述护板位于通道的末端处设置为开口；

转移装置，包括转移底座、转移基座、两个转移插杆、横移机构、伸缩机构，上述横移机构可将上述转移底座沿变压器骨架的输送方向往复移动，上述转移底座表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨，上述转移基座设置在上述转移底座上并且转移基座的底面设置有匹配上述滑轨的滑槽，上述伸缩机构可将上述转移基座在滑轨上反复移动，两个上述转移插杆设置在上述转移基座用于插入变压器骨架。

进一步地，上述下料通道呈盘旋状并且高度随变压器骨架的输送方向逐渐降低，上述下料通道的内侧设置有多个连接件连接至上述储料桶的侧壁，在上述下料通道底部设置有覆盖下料通道的掉落框。

进一步地，上述喷气机构包括喷气固定架、喷管、喷头、气管，上述喷气固定架设置在上述输送道的初端上方，上述喷管固定在上述喷气固定架，上述喷管顶部连接上述气管，底部设置上述喷头，上述喷头底部具有多个通孔。

进一步地，上述移动机构包括第一移动气缸、第一移动推杆、移动板、第二移动气缸、第二移动推杆，上述锁定台表面位于凹陷通道一侧设置有平行的轨道，上述第二移动气缸设置在上述轨道并滑动配合，上述第二移动推杆垂直于上述轨道，一端装配在上述第二移动气缸，另一端固定上述移动板，上述移动板由上述第二移动推杆带动可由凹陷通道外移动至凹陷通道内，上述第一移动气缸固定在上述锁定台，上述第一移动推杆平行于上述轨道，并且一端装配在上述第一移动气缸，另一端固定上述第二移动气缸。

进一步地，上述锁定装置还包括锁定架、锁定杆、锁定板，上述锁定架设置在上述凹陷通道末端的下方，上述锁定杆一端铰接在上述锁定架，另一端固定上述锁定板，上述锁定板位于并且挡住上述凹陷通道末端，上述锁定杆可绕上述锁定架转动并驱使上述锁定板离开上述凹陷通道末端，上述锁定杆设置有回复弹簧连接至上述锁定架。

进一步地，上述横移机构包括横移电机、横移推杆，上述横移推杆一端装配在上述横移电机，另一端固定在上述移动底座，上述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩推杆，上述伸缩电机固定在上述移动底座，上述伸缩推杆一端装配在上述伸缩电机，另一端固定在上述移动基座。

进一步地，上述转移插杆包括两片插片，两个插片为上下位关系，两个上述插片相互平行并且中间具有间隙，上述插片为阶梯形构造，并且宽度由固定端至另一端宽度逐渐减小，两个上述插片均设置有通孔并设置螺杆贯通，上述螺杆设置有两个螺帽固定。

本发明的有益效果：

整理装置的设置，其震动器带动位于储料桶内的变压器骨架由下料通道送入整料机构，使得变压器骨架由散乱的状态逐步变为整齐的状态，整理过程合理为下一步操作奠定了基础；

输送装置的设置，使得变压器骨架稳定有序地进行输送，喷气机构使得变压器骨架在输送装置的位置进行精确固定，并且可对变压器骨架表面的生产废料进行清理，保证了变压器骨架输送的稳定性；

锁定装置的设置，使得变压器骨架有了精确的位置锁定，并且根据实际情况锁定了具体的数量，装置结构设计合理，锁定准确；

转移装置的设置，使得变压器骨架能够进行有效合理的抓取转移，转移装置的结构设计合理，转移过程避免了对变压器骨架的损伤，使用效果较佳。

附图说明

图1为本发明整料装置的俯视示意图；

图2为本发明整料装置的侧视示意图；

图3为本发明输送装置的俯视示意图；

图4为本发明喷气机构的结构示意图；

图5为本发明锁定装置的俯视示意图；

图6为本发明锁定装置的侧视示意图；

图7为本发明转移装置的俯视示意图；

图8为本发明转移插杆的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明整料装置的俯视示意图，图2为本发明整料装置的侧视示意图，图3为本发明输送装置的俯视示意图，图4为本发明喷气机构的结构示意图，图5为本发明锁定装置的俯视示意图，图6为本发明锁定装置的侧视示意图，图7为本发明转移装置的俯视示意图，图8为本发明转移插杆的结构示意图，参照图1-图8，本发明，变压器骨架的整理输送锁定转移系统，包括整料装置、输送装置、锁定装置、转移装置。

整料装置，包括储料桶1-1、下料通道1-2、整料机构、震动器1-4，上述储料桶1-1底部设置上述震动器1-4，上述下料通道1-2一端连通上述储料桶1-1，另一端连接整料机构，上述下料通道1-2由储料桶1-1至整料机构高度逐渐下降，上述整料机构包括两条相互平行的轨道1-31、多个连接桥1-32，多个上述连接桥1-32设置为u形结构，其两端分别固定在两个轨道1-31的底部，上述连接桥1-32等间距设置兵器垂直于轨道1-31。

变压器骨架由下料通道1-2滑落至相互平行的轨道1-31，变压器骨架的两端分别搭放在轨道1-31，连接桥1-32的设置使得轨道1-31之间的间距不会发生变差并且也可防止变压器骨架滑落。

进一步地，上述下料通道1-2呈盘旋状并且高度随变压器骨架的输送方向逐渐降低，上述下料通道1-2的内侧设置有多个连接件1-21连接至上述储料桶1-1的侧壁，在上述下料通道底部设置有覆盖下料通道的掉落框1-5。

输送装置，包括输送道2-1、两个挡板2-2、挡板推动机构、喷气机构，上述输送道2-1由并排连续设置的滚筒构成，两个上述挡板2-2左右设置在上述输送道2-1的两侧，上述挡板推动机构包括挡板推动电机2-31、垂直于挡板2-2的挡板推动推杆2-32，上述挡板推动推杆2-32一端装配在上述挡板推动电机2-31，另一端固定在其中一个挡板，另外一个挡板位置固定，上述喷气机构设置在上述输送道2-1的初端上方，上述喷气机构可向下喷射气体。

进一步地，上述喷气机构包括喷气固定架2-41、喷管2-42、喷头2-43、气管2-44，上述喷气固定架2-41设置在上述输送道2-1的初端上方，上述喷管2-42固定在上述喷气固定架2-41，上述喷管2-42顶部连接上述气管2-44，底部设置上述喷头2-43，上述喷头2-43底部具有多个通孔。

移动至输送道2-1的变压器骨架，由喷气机构对其表面喷射气体，将变压器骨架表面的生产废料以及其他杂物清除，并且向下喷射的气体能将变压器骨架的两端完全压至在两个挡板2-2使得其在输送道2-1的位置精准。

挡板推动机构的设置，使得两个挡板之间的距离可以进行调整，以便适应各类大小规格的变压器骨架进行输送。

锁定装置，包括锁定台3-1、移动机构，上述锁定台3-1设置有凹陷通道3-11，上述凹陷通道3-11的一侧边为护板3-12，另一侧边设置上述移动机构，上述移动机构可将位于凹陷通道3-11初端的变压器骨架推送至凹陷通道3-11的末端，上述护板3-12位于通道的末端处设置为开口3-100。

进一步地，上述移动机构包括第一移动气缸3-21、第一移动推杆3-22、移动板3-23、第二移动气缸3-24、第二移动推杆3-25，上述锁定台3-1表面位于凹陷通道3-11一侧设置有平行的轨道3-13，上述第二移动气缸3-24设置在上述轨道3-13并滑动配合，上述第二移动推杆3-25垂直于上述轨道3-13，一端装配在上述第二移动气缸3-24，另一端固定上述移动板3-23，上述移动板3-23由上述第二移动推杆3-25带动可由凹陷通道3-11外移动至凹陷通道3-11内，上述第一移动气缸3-21固定在上述锁定台3-1，上述第一移动推杆3-22平行于上述轨道3-13，并且一端装配在上述第一移动气缸3-21，另一端固定上述第二移动气缸3-24。

进一步地，上述锁定装置还包括锁定架3-31、锁定杆3-32、锁定板3-33，上述锁定架3-31设置在上述凹陷通道3-11末端的下方，上述锁定杆3-32一端铰接在上述锁定架3-31，另一端固定上述锁定板3-33，上述锁定板3-33位于并且挡住上述凹陷通道3-11末端，上述锁定杆3-22可绕上述锁定架3-31转动并驱使上述锁定板3-33离开上述凹陷通道3-11末端，上述锁定杆3-33设置有回复弹簧3-34连接至上述锁定架3-31。

凹陷通道3-11的初端对接输送装置的末端，移动机构将一定数量的变压器骨架由凹陷通道3-11初端移动至凹陷通道3-11末端，锁定装置挡住变压器骨架防止其滑落，同时在由转移装置进行转移时，转移装置带动变压器骨架撞开锁定板3-33，当转移后由锁定杆3-32以及回复弹簧3-34带动锁定板3-33迅速复位。

转移装置，包括转移底座4-1、转移基座4-2、两个转移插杆4-3、横移机构、伸缩机构，上述横移机构可将上述转移底座4-1沿变压器骨架的输送方向往复移动，上述转移底座4-1表面设置有垂直于转移基座移动方向的滑轨4-11，上述转移基座4-2设置在上述转移底座上并且转移基座4-2的底面设置有匹配上述滑轨4-11的滑槽，上述伸缩机构可将上述转移基座4-2在滑轨4-11上反复移动，两个上述转移插杆4-3设置在上述转移基座4-2用于插入变压器骨架。

进一步地，上述横移机构包括横移电机4-41、横移推杆4-42，上述横移推杆4-42一端装配在上述横移电机4-41，另一端固定在上述移动底座4-1，上述伸缩机构包括伸缩电机4-51、伸缩推杆4-52，上述伸缩电机4-51固定在上述移动底座4-1，上述伸缩推杆4-52一端装配在上述伸缩电机4-51，另一端固定在上述移动基座4-2。

进一步地，上述转移插杆4-3包括两片插片4-31，两个插片4-31为上下位关系，两个上述插片4-31相互平行并且中间具有间隙，上述插片4-31为阶梯形构造，并且宽度由固定端至另一端宽度逐渐减小，两个上述插片4-31均设置有通孔并设置螺杆4-32贯通，上述螺杆4-32设置有两个螺帽4-33固定。

伸缩机构驱使两个转移插杆4-3插入位于锁定装置内的变压器骨架，横移机构带动转移插杆4-3移动出锁定装置，到达指定位置后伸缩机构驱使转移插杆4-3将变压器骨架插入定位机构，随后伸缩机构将转移插杆4-3缩回，横移机构再带动转移插杆4-3复位。

两个上述插片4-31之间的间隙以及螺杆4-32、两个螺帽4-33的设置，使得转移插杆4-3的厚度可以进行调控，再配合插片4-31为阶梯形构造以适应不同规格大小的变压器骨架。

本发明，变压器骨架的整理输送锁定转移系统：

整理装置的设置，其震动器带动位于储料桶内的变压器骨架由下料通道送入整料机构，使得变压器骨架由散乱的状态逐步变为整齐的状态，整理过程合理为下一步操作奠定了基础；

输送装置的设置，使得变压器骨架稳定有序地进行输送，喷气机构使得变压器骨架在输送装置的位置进行精确固定，并且可对变压器骨架表面的生产废料进行清理，保证了变压器骨架输送的稳定性；

锁定装置的设置，使得变压器骨架有了精确的位置锁定，并且根据实际情况锁定了具体的数量，装置结构设计合理，锁定准确；

转移装置的设置，使得变压器骨架能够进行有效合理的抓取转移，转移装置的结构设计合理，转移过程避免了对变压器骨架的损伤，使用效果较佳。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。