一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备的制作方法

本发明涉及自动化包胶设备技术领域，具体涉及一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备。

背景技术

蓄电池是电动汽车、电动机器设备等新能源电器设备使用的动力，随着节能环保机器设备的量产，蓄电池的需求量增多，为了提高产能，必须开发一些自动化生产组装蓄电池的设备。电池组装过程中包括多次包胶工序，通过包胶将多个电芯组装固定成电池，现在的包胶工序大部分通过人工来完成，人工包胶效率低、且一致性差、影响产品品质。也有少部分配合手工包胶的设备，但都无法自动化完成撕胶、取胶和贴胶工作。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种自动换向的取料装置及自动包胶设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可以自动换向的取料装置，包括支撑架、取料头、凹形轨道和曲柄，所述支撑架滑动设置，所述取料头可转动设置在支撑架上；所述曲柄一端与取料头同轴连接在取料头上，另一端滑动设置在凹形轨道上；所述凹形轨道包括中间的下凹部分和两边的直轨道，所述下凹部分的深度与曲柄的长度一致。

进一步地，所述曲柄通过滚轮滚动设置在凹形轨道上，且曲柄连接在凹形轨道的一端弹性连接在凹形轨道的下侧。

进一步地，所述取料头包括第一安装板、第一伸缩结构和两组吸嘴，两组吸嘴并列设置在第一安装板上，第一伸缩结构驱动一组吸嘴相对另一组吸嘴伸缩移动。

进一步地，还包括底座，所述支撑架滑动设置在底座上，所述凹形轨道固定连接在底座上。

进一步地，包括取料装置、分胶装置和定位装置，所述取料装置连接在分胶装置和定位装置之间；所述分胶装置包括撕胶机构和多个储胶轴，各所述储胶轴通过第二伸缩结构滑动设置在撕胶机构的一端。

进一步地，所述撕胶机构包括第二安装板、第一料夹、第二料夹和裁刀，所述第一料夹固定设置在第二安装板上靠近储胶轴一侧，所述第二料夹与第一料夹相对设置且滑动设置在第二安装板上，所述裁刀固定设置在第二安装板上第一料夹与第二料夹之间的位置。

进一步地，所述撕胶机构还包括限位机构和刻度尺，所述限位机构和刻度尺并列设置在第二安装板上远离储胶轴一侧，所述刻度尺固定设置，所述限位机构滑动设置，所述刻度尺用于识别限位机构的位置，所述限位机构用于限制第二料夹的滑动距离。

进一步地，所述定位装置包括夹具和驱动架，所述夹具设置在驱动架上，所述驱动架上设置有第一顶升机构和旋转机构，所述第一顶升机构驱动夹具在驱动架上顶升，所述旋转机构驱动夹具在驱动架上转动。

进一步地，所述驱动架包括固定座和顶板，所述的顶板通过第二顶升机构连接在固定座上，所述夹具设置在顶板上。

进一步地，还包括刮胶装置，所述刮胶装置滑动设置在定位装置的外侧，所述刮胶装置上设置有可以移动的刷板。

本发明可以自动换向的取料装置实现的有益效果主要有以下几点：通过滑动的支撑架、可转动的取料头、曲柄结构以及凹形轨道的配合，实现了取料头的180°换向，整个装置结构简单、工作稳定；曲柄与凹形轨道通过滚轮滚动连接，通过拉伸弹簧来避免曲柄的脱离，实现了曲柄在凹形轨道上滑动更加省力，且通过拉伸弹簧来避免曲柄的脱离，结构简单、工作稳定。

本发明自动包胶设备实现的有益效果主要有以下几点：分胶装置设置多个储胶轴，并通过第二伸缩结构驱动伸缩，从而可以储存多个胶卷，一个胶卷用完时通过第二伸缩结构快速将其他胶卷切换到撕胶机构上换料，实现了撕胶机构不停歇作业，可以提高工作效率；撕胶机构设置刻度尺和限位结构，可以限制第二料夹的滑动位置，并可以通过刻度尺识别，实现了裁切固定、一致长度的胶条，贴胶一致性好；定位装置设置驱动架，可以调节产品的方位，实现了产品的多面连续包胶，并可以兼容不同高度的产品。

附图说明

图1为本发明实施例一中可以自动换向的取料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二中自动包胶设备的整体结构示意图；

图3为本发明实施例二中自动包胶设备的分胶装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例二中自动包胶设备的分胶装置的撕胶机构的结构示意图；

图5为本发明实施例二中自动包胶设备的分胶装置的定位装置的结构示意图；

图6为本发明实施例二中自动包胶设备的分胶装置的定位装置的刮胶装置的结构示意图。

附图标记说明：1-取料装置，11-支撑架，12-取料头，121-第一安装板，122-第一伸缩结构，123-吸嘴，13-凹形轨道，14-曲柄，141-滚轮，15-底座，16-第一气缸，17-拉伸弹簧；2-分胶装置，21-储胶轴，211-第二伸缩结构，22-撕胶机构，221-第二安装板，222-第一料夹，223-第二料夹，224-裁刀，225-限位机构，226-刻度尺；3-定位装置，31-夹具，32-驱动架，321-第一顶升机构，322-旋转机构，323-固定座，324-顶板，325-第二顶升机构；4-刮胶装置，41-刷板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1，一种可以自动换向的取料装置，包括支撑架11、取料头12、凹形轨道13、曲柄14、底座15和第一气缸16。所述支撑架11滑动设置在底座15上，底座15上这只有滑轨和第一气缸16上，所述支撑架11安装在滑轨上，并由第一气缸16驱动来滑动。所述取料头12可转动设置在支撑架11上，取料头12包括第一安装板121，第一安装板121上有轴套，支撑架11上设置有转轴，，第一安装板121通过轴套设置在支撑架11的转轴上。所述曲柄14一端与取料头12同轴连接在取料头12上，即与轴套同轴固定在第一安装板121的轴套上，曲柄14的另一端滑动设置在凹形轨道13上，可以通过卡套结构使得曲柄14的一端只能在凹形轨道13上滑动而不脱离。所述凹形轨道13固定在底座15上，所述凹形轨道13包括中间的下凹部分和两边的直轨道，所述下凹部分的深度与曲柄14的长度一致。

工作时，第一气缸16驱动支撑架11在底座15上滑动，取料头12随动支撑架11一起运动，曲柄14也随之在凹形轨道13上运动，在凹形轨道13的前侧直轨道段，曲柄14与凹形轨道13连接处相对取料头12靠后，取料头12朝前方；随着第一气缸16驱动支撑架11向后侧滑动，当曲柄14与凹形轨道13连接处在凹形轨道13的下凹部分运动时，曲柄14逐渐下压来转动取料头12，在下凹部分最低处，取料头12朝上方，随后取料头12逐渐朝后方转动，在曲柄14与凹形轨道13连接处到达后侧直轨道段时，取料头12逐渐转向朝正后方。从而实现了在第一气缸16驱动支撑架11前后移动过程中将取料头12从朝前方变为朝后方。

参阅图1，所述曲柄14通过滚轮141滚动设置在凹形轨道13上，通过滚轮141滚动连接，曲柄14在凹形轨道13滑动更省力。曲柄14连接在凹形轨道13的一端弹性连接在凹形轨道13的下侧，例如通过拉伸弹簧17连接在凹形轨道13下侧，通过弹性连接，不用设置凹形轨道13与滚轮141之间的连接机构来避免两者脱离而无法实现取料头12的换向，而且通过简单的结构实现，工作更加稳定。

参阅图1，为了取放更大的物料，取料头12可以采用如下结构：包括第一安装板121、第一伸缩结构122和两组吸嘴123，两组吸嘴123并列设置在第一安装板121上，第一伸缩结构122驱动一组吸嘴123相对另一组吸嘴123伸缩移动，从而可以根据物料的大小来调节两组吸嘴123之间的距离以适应物料，每组吸嘴123的数量可以是一个或多个，吸嘴123可以采用负压吸取的方式设置，第一伸缩结构122可以采用气缸。

实施例二

参阅图1~6，一种基于实施例一种的可以自动换向的取料装置的自动包胶设备，包括取料装置1、分胶装置2和定位装置3，所述取料装置1连接在分胶装置2和定位装置3之间；分胶装置2将整卷的胶带拉开并分段，定位装置3固定电池等待包胶的产品，并且可以将电池等待包胶的产品旋转到不同的角度，为不同的侧面包胶。所述取料装置1用于从分胶装置2取出胶条，并粘贴在电池等待包胶的产品上。

参阅图2和图3，所述分胶装置2包括撕胶机构22和多个储胶轴21，各所述储胶轴21通过第二伸缩结构211滑动设置在撕胶机构22的一端，各储胶轴21可以设置在一个立架上，第二伸缩结构211可以采用伸缩气缸。通常设置两个储胶轴21，工作时两个储胶轴21均安装胶卷，只有一个胶卷在使用，一个胶卷用完时，可以通过第二伸缩结构211直接将另一个储胶轴21上的胶卷推到分胶装置22的一侧，从而实现撕胶机构22不停歇的连续作业，第二伸缩结构211。

参阅图3和图4，所述撕胶机构22包括第二安装板221、第一料夹222、第二料夹223和裁刀224，所述的第一料夹222和第二料夹223均用于夹住胶条，一般采用两个可以相互靠拢和分开的夹板，可以通过气缸驱动，另外为了夹取胶条时夹的更稳，夹板内侧设置有纹路。所述第一料夹222固定设置在第二安装板221上靠近储胶轴21一侧，用于夹住胶卷上胶条的末端。所述第二料夹223与第一料夹222相对设置且滑动设置在第二安装板221上，用于夹住胶条末端远端并从胶卷上拉出胶条。可以通过气缸、丝杆机构等实现滑动。所述裁刀224固定设置在第二安装板221上第一料夹222与第二料夹223之间的位置，为了裁切的胶条更长一些，可以紧靠第一料夹222设置。裁刀224最好采用牙形刀，裁刀224设置有匹配的裁切台，裁刀224滑动设置在裁切台上，从而裁切更容易且切口更整齐。

参阅图3和图4，所述撕胶机构22还包括限位机构225和刻度尺226，所述限位机构225和刻度尺226并列设置在第二安装板221上远离储胶轴21一侧，所述刻度尺226固定设置，所述限位机构225滑动设置，可以通过气缸实现滑动，所述刻度尺226用于识别限位机构225的位置，所述限位机构225用于限制第二料夹223的滑动距离。从而可以安装所需胶条的长度要求，通过将限位机构225调到刻度尺226上合适的位置，来控制第二料夹223的滑动距离，最终可以控制裁切下来的胶条的长度。

参阅图5，所述定位装置3包括夹具31和驱动架32，所述夹具31设置在驱动架32上，夹具31用于固定待包胶的电池或其他产品，所述驱动架32用来控制夹具31的方位，将产品上待包胶的一面调整到与取料装置1相对的位置。所述驱动架32上设置有第一顶升机构321和旋转机构322，所述第一顶升机构321驱动夹具31在驱动架32上顶升，从而来调节产品的高度，顶升可以通过气缸来实现。所述旋转机构322驱动夹具31在驱动架32上转动，从而来转换产品相对取料装置1的侧面。

参阅图5，所述驱动架32包括固定座323和顶板324，所述的顶板324通过第二顶升机构325连接在固定座323上，所述夹具31设置在顶板324上，从而实现驱动架32自身的高度也可调，可以适应不同高度或厚度的待包胶产品。

参阅图6，还设置有刮胶装置4，所述刮胶装置4滑动设置在定位装置3的外侧，所述刮胶装置4上设置有可以移动的刷板41，通过刷版的移动可以将胶条贴紧产品，还可通过在刷板41侧面也设置刮面来刮平侧面。

本实施例的自动包胶设备工作时，通过机械手等辅助设备将待包胶的产品放置到夹具31中，通过驱动架32调整好待包胶产品的位置；第一料夹222松开，第二料夹223夹住胶卷的一端并拉至限位位置，取料装置1的取料头吸住胶段，然后第一料夹222夹紧，裁刀224切断成胶条并被取料装置1吸住；取料装置1移动过程中旋转180°将胶条换向，移动到待贴胶产品旁边贴于与产品侧面上，最后通过刮胶装置4刮平，即完成一个面的贴胶。定位装置3的驱动架32再带动夹具31旋转到另一个侧面，分胶装置2、取料装置1、刮胶装置4重复上述动作，完成下一个面的贴胶作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。