具有清洗及垃圾处理功能的设备的制作方法

本发明涉及清洗及垃圾处理的技术领域，尤其是涉及一种具有清洗及垃圾处理功能的设备。

背景技术

随着经济的快速发展和科技水平的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境、影响人们生活、甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷、旅游景点、住宅小区、校园等均存在一些垃圾桶，以便于收集生活垃圾。

传统方式为清洁工人将垃圾桶中的垃圾倒入收集车中，或者直接通过收集车将垃圾收集，最终将倒完垃圾的垃圾桶继续放置在原位置，以便于技术使用。这样一来，脏垃圾桶无法处理，使得脏垃圾桶影响周围环境、进一步影响人们生活。然而，通过人工倾倒垃圾或者通过人工清洗脏垃圾桶增加了人工成本，且给清洗工人带来了很大的不便。

基于以上问题，提出一种同时具有垃圾处理及清洗功能的设备显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有清洗及垃圾处理功能的设备，以缓解现有技术中垃圾处理不便及垃圾桶、收集斗清洗不便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备，包括：输送装置、垃圾桶清洗装置、收集斗清洗装置以及垃圾处理装置；

自动收集车收回的脏垃圾桶经过所述输送装置输送至所述垃圾桶清洗装置中进行清洗，清洗后的垃圾桶再次经过所述输送装置运送到下一工位；

自动收集车收回的垃圾放置于收集斗中，装有垃圾的所述收集斗经过所述输送装置输送至所述垃圾处理装置的入料端，并将所述收集斗中的垃圾倾倒至所述垃圾处理装置中，对垃圾进行处理；

倾倒垃圾后的所述收集斗在所述输送装置的带动下移动至所述收集斗清洗装置进行清洗，清洗后的所述收集斗再次经过输送装置运送至下一工位。

作为一种进一步的技术方案，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；

所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构从前向后依次间隔设置；

所述第一输送机构与所述第二输送机构之间设置有第一翻转机构，所述第二输送机构与所述第三输送机构之间设置有第二翻转机构。

作为一种进一步的技术方案，所述第一输送机构、所述第二输送机构及所述第三输送机构均包括输送带，所述输送带上设置有第一卡接结构；

所述收集斗上设置有第二卡接结构；

所述第一卡接结构与所述第二卡接结构配合使用，使所述收集斗能够随着所述第一输送机构、所述第二输送机构或所述第三输送机构移动。

作为一种进一步的技术方案，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括夹紧组件和翻转组件；

所述夹紧组件能够对所述收集斗进行夹持，所述翻转组件能够驱动所述收集斗进行翻转。

作为一种进一步的技术方案，所述收集斗清洗装置设置于所述第二输送机构下方，并能够对所述第二输送机构上移送的收集斗进行清洗。

作为一种进一步的技术方案，所述垃圾处理装置包括粉碎机构、移送机构和分选机构；

所述粉碎机构设置于所述第一翻转机构的下方，所述第一翻转机构能够将所述收集斗中的垃圾倾倒在所述粉碎机构中；

经所述粉碎机构粉碎后的垃圾通过所述移送机构移送至所述分选机构进行分选。

作为一种进一步的技术方案，所述分选机构包括检测单元、分拣组件和多组溜槽；

所述检测单元与设备的控制装置连接，用于检测不同种类的垃圾；所述分拣组件包括多组机械夹爪，所述机械夹爪与控制装置连接；

在所述控制装置的控制作用下，所述机械夹爪根据所述检测单元的检测结果，将不同种类的垃圾分别夹持到对应的所述溜槽中，并由所述溜槽送至对应的收集箱中。

作为一种进一步的技术方案，所述垃圾桶清洗装置包括机架、第三翻转机构、第一升降机构、第四输送机构、清洗机构、第二升降机构和第四翻转机构；

所述第三翻转机构及所述第四翻转机构分别设置于所述机架的入口端和出口端，分别用于翻转叠加在一起的垃圾桶；

所述第四输送机构位于所述机架上部，所述清洗机构位于所述机架下部，所述第四输送机构用于夹持并移送垃圾桶，所述清洗机构能够对所述第四输送机构移送的垃圾桶进行清洗；

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别位于所述第四输送机构的两端处，分别用于提升或下降叠加在一起的垃圾桶。

作为一种进一步的技术方案，所述第四输送机构包括驱动组件、环形安装支架和多组夹手；

所述环形安装支架与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件能够驱动所述环形安装支架相对于所述机架运动；

多组所述夹手间隔吊装在所述环形安装支架上。

作为一种进一步的技术方案，所述输送装置还包括第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一夹持机构设置于靠近所述垃圾桶清洗装置入口端的位置处，用于将叠加在一起的脏垃圾桶移送至所述第三翻转机构上；

所述第二夹持机构设置于靠近所述垃圾桶清洗装置出口端的位置处，用于将叠加在一起的洁净垃圾桶从第四翻转机构移送至所述输送装置上。

与现有技术相比，本发明提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备所具有的技术优势为：

本发明提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备，包括输送装置、垃圾桶清洗装置、收集斗清洗装置以及垃圾处理装置；其中，自动收集车收回的脏垃圾桶经过输送装置输送至垃圾桶清洗装置中进行清洗，且清洗后的洁净垃圾桶再次经过所述输送装置运送至下一工位；自动收集车收回的垃圾放置于收集斗中，而装有垃圾的收集斗经过输送装置输送至垃圾处理装置的入料端，并将收集斗中的垃圾倾倒至垃圾处理装置中，实现对垃圾的处理；而倾倒垃圾头的收集斗在输送装置的带动下移动至收集斗清洗装置工位处进行清洗，且清洗后的收集斗再次经过输送装置运送至下一工位。

本发明提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备的具体工作过程为：

该设备主要是用于处理自动收集车收回来的垃圾、脏垃圾桶和脏收集斗，具体的：自动收集车载着叠加在一起的脏垃圾桶以及盛有垃圾的收集斗移动至输送装置的前端入口处，通过输送装置输送盛有垃圾的收集斗移动，当移动至垃圾处理装置上方时，收集斗被翻转180°，使得收集斗内的垃圾向下倾倒在垃圾处理装置的入料端，实现对垃圾的处理；倾倒垃圾后的收集斗继续向后移动，当移动到收集斗清洗装置的上方时，通过收集斗清洗装置向收集斗喷射高压水，以实现对收集斗的清洗，清洗后的收集斗则再次通过输送装置运送至下一工位，以便于继续使用。

自动收集车收回的脏垃圾桶则被输送到垃圾桶清洗装置中，在垃圾桶清洗装置内的高压水的作用下，垃圾桶得到清洗，而清洗后的垃圾桶则再次经过输送装置被输送到下一工位，以便于继续使用。

本发明中，通过垃圾桶清洗装置能够实现对脏垃圾桶的清洗；通过收集斗清洗装置能够实现对脏收集斗的清洗；通过垃圾处理装置能够实现对收回垃圾的收集、处理；通过输送装置能够实现对垃圾桶、收集斗的移送；由此，该设备既能够实现清洗功能，又具有垃圾处理功能，同时使用该设备，减少了人工清洗带来的麻烦，降低了人工成本，提高了清洗效率和垃圾处理效率，进一步有利于改善生活环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备的示意图；

图2为本发明实施例提供的自动收集车、输送装置及垃圾处理装置的第一示意图；

图3为本发明实施例提供的自动收集车、输送装置及垃圾处理装置的第二示意图；

图4为本发明实施例提供的自动收集车、输送装置及垃圾处理装置的第三示意图；

图5为图4中a处的放大图；

图6为图4中b处的放大图；

图7为本发明实施例提供的垃圾处理装置的第一示意图；

图8为本发明实施例提供的垃圾处理装置的第二示意图；

图9为本发明实施例提供的垃圾处理装置的第三示意图；

图10为本发明实施例提供的垃圾桶清洗装置的示意图；

图11为垃圾桶清洗装置中的第四输送机构的第一示意图；

图12为垃圾桶清洗装置中的第四输送机构的第二示意图；

图13为垃圾桶清洗装置中的第三翻转机构(第四翻转机构)的示意图。

图标：

100－输送装置；110－第一输送机构；111－输送带；112－传动轮；120－第二输送机构；130－第三输送机构；140－第一翻转机构；141－夹紧组件；1411－夹辊；1412－传送带；1413－翻转支架；150－第二翻转机构；

200－垃圾桶清洗装置；210－机架；220－第三翻转机构；221－翻转件；230－第一升降机构；240－第四输送机构；241－驱动组件；242－环形安装支架；243－夹手；250－清洗机构；260－第二升降机构；270－第四翻转机构；

300－收集斗清洗装置；

400－垃圾处理装置；410－粉碎机构；420－移送机构；430－分选机构；431－分拣组件；432－溜槽；433－收集箱；

500－自动收集车；510－收集斗。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图13所示。

本实施例提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备，包括输送装置100、垃圾桶清洗装置200、收集斗清洗装置300以及垃圾处理装置400；其中，自动收集车500收回的脏垃圾桶经过输送装置100输送至垃圾桶清洗装置200中进行清洗，且清洗后的洁净垃圾桶再次经过输送装置100运送至下一工位；自动收集车500收回的垃圾放置于收集斗510中，而装有垃圾的收集斗510经过输送装置100输送至垃圾处理装置400的入料端，并将收集斗510中的垃圾倾倒至垃圾处理装置400中，实现对垃圾的处理；而倾倒垃圾后的收集斗510在输送装置100的带动下移动至收集斗清洗装置300工位处进行清洗，且清洗后的收集斗510再次经过输送装置100运送至下一工位。

本实施例提供的一种具有清洗及垃圾处理功能的设备的具体工作过程为：

该设备主要是用于处理自动收集车500收回来的垃圾、脏垃圾桶和脏收集斗510，具体的：自动收集车500载着叠加在一起的脏垃圾桶以及盛有垃圾的收集斗510移动至输送装置100的前端入口处，通过输送装置100输送盛有垃圾的收集斗510移动，当移动至垃圾处理装置400上方时，收集斗510被翻转180°，使得收集斗510内的垃圾向下倾倒在垃圾处理装置400的入料端，实现对垃圾的处理；倾倒垃圾后的收集斗510继续向后移动，当移动到收集斗清洗装置300的上方时，通过收集斗清洗装置300向收集斗510喷射高压水，以实现对收集斗510的清洗，清洗后的收集斗510则再次通过输送装置100运送至下一工位，以便于继续使用。

自动收集车500收回的脏垃圾桶则被输送到垃圾桶清洗装置200中，在垃圾桶清洗装置200内的高压水的作用下，垃圾桶得到清洗，而清洗后的垃圾桶则再次经过输送装置100被输送到下一工位，以便于继续使用。

本实施例中，通过垃圾桶清洗装置200能够实现对脏垃圾桶的清洗；通过收集斗清洗装置300能够实现对脏收集斗510的清洗；通过垃圾处理装置400能够实现对收回垃圾的收集、处理；通过输送装置100能够实现对垃圾桶、收集斗510的移送；由此，该设备既能够实现清洗功能，又具有垃圾处理功能，同时使用该设备，减少了人工清洗带来的麻烦，降低了人工成本，提高了清洗效率和垃圾处理效率，进一步有利于改善生活环境。

本实施例的可选技术方案中，输送装置100包括第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130；第一输送机构110、第二输送机构120及第三输送机构130从前向后依次间隔设置；第一输送机构110与第二输送机构120之间设置有第一翻转机构140，第二输送机构120与第三输送机构130之间设置有第二翻转机构150。

本实施例的可选技术方案中，第一输送机构110、第二输送机构120及第三输送机构130均包括输送带111，输送带111上设置有第一卡接结构；收集斗510上设置有第二卡接结构；第一卡接结构与第二卡接结构配合使用，使收集斗510能够随着第一输送机构110、第二输送机构120及第三输送机构130移动。

本实施例的可选技术方案中，第一翻转机构140和第二翻转机构150均包括夹紧组件141和翻转组件；夹紧组件141能够对收集斗510进行夹持，翻转组件能够驱动收集斗510进行翻转。

具体的，第一输送机构110用于将盛有垃圾的收集斗510运送到第一翻转机构140处，再通过第一翻转机构140将收集斗510中的垃圾倒入垃圾处理装置400的入料端；而倾倒垃圾后的收集斗510通过第一翻转机构140移动至第二输送机构120，收集斗510在第二输送机构120上移动时，下方的收集斗清洗装置300向收集斗510喷射高压水，以实现对收集斗510的清洗；清洗过的收集斗510通过第二输送机构120移送至第二翻转机构150，并通过第二翻转机构150翻转180°；经过翻转的收集斗510由第二翻转机构150移送至第三输送机构130上，并由第三输送机构130输送到下一工位，以便于后续处理。通过输送装置100中的各个机构，完成了收集斗510内垃圾的倾倒，以及收集斗510的自动清洗，提高了垃圾处理效率以及清洗效率。

进一步的，第一输送机构110、第二输送机构120和第三输送机构130均包括输送带111、传动轮112和驱动件，在机体上设置多根传动轴，传动轮112则设置在传动轴上，输送带111套设在传动轮112上，而驱动件采用电机，与传动轮112或传动轴传动连接，通过驱动件能够驱动传动轮112、输送带111运动，从而能够实现收集斗510的运输。

需要说明的是，由于初始状态下收集斗510位于自动收集车500上，要想使收集斗510移动到第一输送机构110上，需对收集斗510施加外力，由此，本实施例中，在输送带111上设置了第一卡接结构，而收集斗510上设置了第二卡接结构，这样一来，当自动收集车500靠近机体的入口端时，第一卡接结构能够与第二卡接结构相配合，在第一输送机构110上输送带111的带动下，收集斗510被拉到第一输送机构110上，并随着第一输送机构110移动。本实施例中优选的，第一卡接结构采用卡钩，第二卡接结构采用卡槽或卡孔等，即，第一卡接结构能够与第二卡接结构卡接或者脱扣，以便于实现对收集斗510的输送；另外，还可以采用拨片和拨槽的配合方式，即，在收集斗510的两侧设置拨槽，在输送带111上设置多组拨片，在输送带111移动过程中，拨片能够对拨槽进行拨动，以实现收集斗510能够随着输送带111移动。此处还需注意的是，关于第一卡接结构与第二卡接结构的具体结构不受限制，只要能够实现上述功能即可，不做具体阐述，当然，还可以参考现有技术。同理，第二输送机构120、第三输送机构130同样采用上述原理实现对收集斗510的运送，此处不做赘述。

进一步的，考虑到对收集斗510的翻转和移送，本实施例中的第一翻转机构140和第二翻转机构150均包括夹紧组件141和翻转组件；具体的，夹紧组件141包括翻转支架1413、夹辊1411和传送带1412，多组夹辊1411呈两层布置，而传送带1412分别套设在两层夹辊1411上，且两组传送带1412之间留有一定的空隙，夹辊1411则与动力源连接；当第一输送机构110将收集斗510移送至第一翻转机构140处时，收集斗510两侧的边缘则进入到两组传送带1412之间，在传送带1412的带动下，收集斗510随着传送带1412移动一段距离，当收集斗510的两侧边缘全部位于两组传送带1412之间时，翻转组件中的翻转驱动件驱动翻转支架1413旋转180°，同步带动收集斗510翻转180°，实现了收集斗510的翻转。同理，第二翻转机构150的工作原理与第一翻转机构140的工作原理相似，此处不做详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，收集斗清洗装置300设置于第二输送机构120下方，并能够对第二输送机构120上移送的收集斗510进行清洗。

本实施例中，首先将收集斗510中的垃圾倾倒，然后对收集斗510进行清洗，具体的，在第一翻转机构140处进行倾倒垃圾，在第二输送机构120处进行清洗，此时，收集斗510开口朝下并与第二输送机构120相对，由此，通过下方的收集斗清洗装置300向收集斗510喷射高压水，以实现对收集斗510的清洗。

本实施例的可选技术方案中，垃圾处理装置400包括粉碎机构410、移送机构420和分选机构430；粉碎机构410设置于第一翻转机构140的下方，第一翻转机构140能够将收集斗510中的垃圾倾倒在粉碎机构410中；经粉碎机构410粉碎后的垃圾经过移送机构420移送至分选机构430进行分选。

本实施例的可选技术方案中，分选机构430包括检测单元、分拣组件431和多组溜槽432；检测单元与设备的控制装置连接，用于检测不同种类的垃圾；分拣组件431包括多组机械夹爪，机械夹爪与控制装置连接；在控制装置的控制作用下，机械夹爪根据检测单元的检测结果，将不同种类的垃圾分别夹持到对应的溜槽432中，并由溜槽432送至对应的收集箱433中。

本实施例中的垃圾处理装置400包括粉碎机构410、移送机构420和分选机构430，其中，粉碎机构410包括漏斗和粉碎辊轮，从收集斗510中倾倒下的垃圾经由漏斗承接，并漏至粉碎辊轮上，通过粉碎辊轮旋转对垃圾进行粉碎；粉碎后的垃圾经由移送机构420输送至分选机构430进行不同种类的分选，此处移送机构420采用输送皮带；分选机构430具体包括检测单元、分拣组件431和溜槽432，经过检测单元检测的垃圾通过分拣组件431中的机械夹爪夹取到不同的溜槽432中，并由溜槽432溜送至不同的收集箱433。此处需要说明的是，关于检测单元、分拣组件431的工作原理可以参考现有技术，如分选机，此处不做详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，垃圾桶清洗装置200包括机架210、第三翻转机构220、第一升降机构230、第四输送机构240、清洗机构250、第二升降机构260和第四翻转机构270；第三翻转机构220及第四翻转机构270分别设置于机架210的入口端和出口端，分别用于翻转叠加在一起的垃圾桶；第四输送机构240位于机架210上部，清洗机构250位于机架210下部，第四输送机构240用于夹持并移送垃圾桶，清洗机构250能够对第四输送机构240移送的垃圾桶进行清洗；第一升降机构230和第二升降机构260分别位于第四输送机构240的两端处，分别用于提升或下降叠加在一起的垃圾桶。

本实施例的可选技术方案中，第四输送机构240包括驱动组件241、环形安装支架242和多组夹手243；环形安装支架242与驱动组件241传动连接，驱动组件241能够驱动环形安装支架242相对于机架210运动；多组夹手243间隔吊装在环形安装支架242上。

本实施例的可选技术方案中，输送装置100还包括第一夹持机构和第二夹持机构；第一夹持机构设置于靠近垃圾桶清洗装置200入口端的位置处，用于将叠加在一起的脏垃圾桶移送至第三翻转机构220上；第二夹持机构设置于靠近垃圾桶清洗装置200出口端的位置处，用于将叠加在一起的洁净垃圾桶从第四翻转机构270移送至输送装置100上。

该垃圾桶清洗装置200的具体工作过程为：

经由自动收集车500收集回的脏垃圾桶叠加在一起，并送至第三翻转机构220上，此时脏垃圾桶的轴线呈水平状态，第三翻转机构220启动后，将脏垃圾桶的轴线翻转90°，使叠加在一起的脏垃圾桶开口朝下，并位于第一升降机构230的上方；第一升降机构230启动后，将脏垃圾桶顶起，使脏垃圾桶处于第四输送机构240的夹取范围内；当第四输送机构240夹持最顶端的脏垃圾桶时，第一升降机构230下降一定高度，此时，最顶端的脏垃圾桶由第四输送机构240水平移送，以此类推，各个脏垃圾桶由第四输送机构240夹取，并水平移送，在移送过程中，位于第四输送机构240下方的清洗机构250向脏垃圾桶内喷入高压水，实现清洗过程，清洗后的洁净垃圾桶顺次移送到第二升降机构260上方，此时，第二升降机构260上升承接洁净垃圾桶，然后下降，下一个洁净垃圾桶则再次移动到第二升降机构260上方，第二升降机构260再次上升承接洁净垃圾桶，以此类推，实现对洁净垃圾桶的叠加；叠加在一起的洁净垃圾桶由第四翻转机构270从轴线竖直翻转为轴线水平，并移送到第三输送机构130上，最终由第三输送机构130输送到下一工位。

具体的，第四输送机构240包括驱动组件241、环形安装支架242和多组夹手243，多组夹手243吊装在环形安装支架242上，夹手243包括夹爪气缸和夹爪；当驱动组件241驱动环形安装支架242循环移动时，多组夹手243则随着环形安装支架242移动，从而能够实现对各个垃圾桶的夹持。

第三翻转机构220和第四翻转机构270均包括翻转件221和翻转驱动件，翻转件221可转动地设置在机架210上，翻转驱动件能够驱动翻转件221相对于机架210转动，实现翻转。具体的，翻转件221采用l形结构，翻转驱动件优选为伺服电机。翻转件221包括底板和槽板，槽板呈弧形，由底板与槽板组成l形结构，并在底板上开设通孔，即，当处于翻转件221上的叠加在一起的垃圾桶轴线竖直时，第一升降机构230、第二升降机构260的输出端能够从通孔中穿过，以实现对垃圾桶的顶升。优选地，第一升降机构230、第二升降机构260均采用气缸。

需要说明的是，考虑到叠加在一起的脏垃圾桶从自动收集车500上移送至第三翻转机构220上，或者，叠加在一起的洁净垃圾桶从第四翻转机构270上移送至第三输送机构130上，本实施例中，还设置了第一夹持机构和第二夹持机构，具体可以采用机械手，通过机械手能够实现垃圾桶的搬运。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。