本发明属于烟草包装机械技术领域，特别是涉及一种全开式烟盒烟支装填系统。
背景技术
现有烟支小包硬盒包装机是对烟支进行自动化包装的设备，硬包装盒盒片在对烟支模盒输送的有序排列的烟支组进行包装的过程中折叠成盒，进而完成封装。现有烟支小包硬盒包装机仅适用于上部开盖的烟支硬包装盒。
本发明所指的全开式烟盒是由盒体与盒盖一侧软连接并对合的烟支小包硬包装盒，目前，全开式烟盒在装填烟支之前已经是成品烟盒，显然现有烟支小包硬盒包装机不适用于成品全开式烟盒的烟支装填，因此，目前全开式烟盒烟支装填均由人工进行，烟支装填效率很低。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中全开式烟盒烟支装填由人工进行存在烟支装填效率低的技术问题，而公开一种对成品全开式烟盒进行烟支自动化装填的全开式烟盒烟支装填系统。
本发明为实现上述目的采取以下技术方案：一种全开式烟盒烟支装填系统，包括机架和动力机构，其特征在于：本系统设有烟支模盒步进输送带和烟盒步进输送带，所述烟支模盒输送带的始端对应于烟支料仓下烟通道，所述烟盒步进输送带与烟支模盒步进输送带的后段上下重合、同向同速运动，重合部的空烟盒与烟支模盒上下对应，重合部之前的所述烟盒步进输送带是空烟盒输送段，对应空烟盒输送段的机架设有空烟盒开盖机构，重合部之后的机架设有烟盒合盖机构，所述机架设有对应烟支模盒步进输送带一烟支模盒的内衬纸铺设机构，对应于重合部的机架设有作用于烟支模盒烟支组的烟支向上推送机构；
所述内衬纸铺设机构设有内衬纸为单张层叠的内衬纸收纳箱，所述内衬纸收纳箱内侧设有间隔分布的夹持层叠内衬纸的弹性片，所述内衬纸收纳箱底部出纸口对应于烟支模盒步进输送带一烟支模盒，所述烟支模盒步进输送带底部设有上下往复运动的取纸升降架，所述取纸升降架设有对应出纸口两端和中间的支杆，所述支杆顶端分别设有吸盘，其中两端吸盘对应于内衬纸的两端，中间吸盘对应于内衬纸的中间段，所述取纸升降架联接于动力机构；
所述烟支向上推送机构设有联接于动力机构的盘形凸轮，该盘形凸轮设有端面型槽和外缘型槽，啮合于端面型槽的顶针设有支撑于滑套的上下往复杆，该上下往复杆顶部设有穿过烟支模盒底部开口的u形支架，u形支架与烟支模盒的烟支组两端部相接合，啮合于外缘型槽的顶针设有支撑于滑套的横向往复杆，该横向往复杆顶部设有对应于内衬纸下垂部的折边板，u形支架下降的同时折边板移动并推送内衬纸下垂部至烟盒盒体的敞口部；
所述烟支向上推送机构还设有联接于动力机构的摆动扇形齿轮，该扇形齿轮设有与其啮合的移动齿条，移动齿条的一端设有与折边板相对的接合于烟支组一侧端部的托烟板；
所述开盖机构由空烟盒输送部分、预开盖部分和全开盖部分构成，所述空烟盒输送部分设有盒仓，其下端落盒口与烟盒推送带始端相对应，烟盒推送带末端与烟盒步进输送带的空盒喂料口相衔接，所述烟盒推送带设有中间峡缝和等间隔分布的径向推盒板，烟盒输送带后端峡缝中设有推盒气缸的活塞杆，所述推盒气缸固定于推盒导杆端部的安装板，所述推盒导杆设有导套并平行于烟盒推送带，所述机架设有联接于动力机构的往复转轴，该往复转轴固定有联动摆杆，联动摆杆一端与所述推盒导杆传动联接；
所述预开盖部分设有平行于烟盒步进输送带并位于其一侧的联接于动力机构的摩擦滚轴，所述摩擦滚轴与烟盒盒盖开盖端摩擦接合，与摩擦滚轴相对应的烟盒步进输送带另一侧设有横向往复运动的推盒压板，所述预开盖部分设有联接于动力机构的开盖凸轮，该开盖凸轮设有依次连接的直角摆杆、连杆和摆架，推盒压板固定于摆架；
所述全开盖部分设有位于烟盒步进输送带一侧的角状开盖导板，其锐角端逆烟盒步进输送带运行方向设置并与烟盒盒盖与盒体经预开盖形成的接合缝相对应；
所述烟盒合盖机构由预压盖部分和闭合盖部分构成，所述预压盖部分与烟盒步进输送带上下对应，所述闭合盖部分位于烟盒步进输送带的一侧，所述预压盖部分设有一滑动支撑于滑套的往复滑轴，往复滑轴的一端与压盖摆杆一端传动连接，往复滑轴另一端设有变径斜肩及连接于变径斜肩的小直径滑轴，滑套端部设有一轴架及支撑于该轴架的直角摆杆，其横向杆端底侧与往复滑轴、变径斜肩及小直径滑轴往复接合，其竖向杆端设有与全开式烟盒盒体底侧止口相接合的顶杆，所述滑套底侧面设有轴支撑的预压摆杆，预压摆杆设有与往复滑轴的小直径滑轴相接合的滚轮和支撑弹簧，预压摆杆端部底侧设有与全开式烟盒盒盖下部表面相接合的凸起；
所述闭合盖部分设有联接于动力部分的带有滑套的升降杆，升降杆端部设有横向压杆，其端部设有与全开式烟盒盒盖下部表面相接合的竖向压头，所述竖向压头两侧设有夹持全开式烟盒盒体的夹套，所述横向压杆设有一带辊轮的横轴，其辊轮与预压盖部分压盖摆杆另一端的楔形块相接合，所述压盖摆杆的支撑轴设有作用于压盖摆杆的涡卷弹簧；
所述开盖机构空烟盒输送部分的联动摆杆相对于传动联接推盒导杆一端的另一端设有传动联接的压盖导杆，所述压盖导杆设有导套并垂直于烟盒步进输送带，所述压盖导杆端部的安装板固定有对应于闭合盖部分烟盒夹套的推盒杆。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述预压盖部分的直角摆架其竖向杆端设有与往复滑轴、变径斜肩及小直径滑轴往复接合的滚轮。
所述烟盒合盖机构的闭合盖部分的夹套包括夹槽以及弹性安装在夹槽一内侧面的夹板。
所述开盖机构后侧的烟盒步进输送带一侧机架设有烟盒空位检测传感器，所述烟支模盒步进输送带一侧机架设有对应烟支模盒的烟支剔除机构，所述烟支剔除机构设有联接于动力机构的盘形剔除凸轮，该盘形剔除凸轮设有控制型槽和摆动型槽，所述机架的支座设有与其滑键连接的横向锁杆，机架的纵向滑道中设有与其滑动接合的锁板，锁板的凹槽与横向锁杆的凸起锁定接合，所述锁板上部设有蓄能弹簧，锁板底部设有与盘形剔除凸轮的控制型槽上下对应的控制杆，锁板下部设有与其固定连接的横向推拉杆，横向推拉杆的弧形开槽中设有与其滑动接合并与盘形剔除凸轮摆动型槽上下对应的触杆，所述机架设有轴支撑的摆臂，横向推拉杆端部与摆臂中间部位轴连接，摆臂端部设有轴接的连杆，连杆与支撑于滑套的推烟杆轴连接，所述机架设有推烟气缸，其活塞杆与横向锁杆相衔接，所述烟盒空位检测传感器输出的空位信号连接与plc程控器，其控制输出端连接于推烟气缸推程控制电磁阀。
所述内衬纸铺设机构的内衬纸收纳箱及其弹性片、取纸升降架、支杆、吸盘双工位设置、同步动作；所述烟支向上推送机构的u形支架、折边板、托烟板双工位设置、同步动作；所述烟盒步进输送带、推盒气缸双工位设置、同步动作；所述开盖机构的摩擦滚轴的长度对应于烟盒步进输送带的两只空烟盒；所述烟盒合盖机构的预压盖部分的直角摆杆、顶杆、预压摆杆、凸起双工位设置、同步动作，所述烟盒合盖机构的闭合盖部分的升降杆、横向压杆、竖向压头、夹套双工位设置、同步动作；所述烟盒步进输送带一侧机架设有分别对应两只空烟盒的烟盒空位检测传感器，所述烟支模盒步进输送带一侧机架分别设有对应两只烟支模盒的烟支剔除机构。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明提供一种对成品全开式烟盒进行烟支自动化装填的系统，相比传统人工装填，本系统自动化程度高，节省人力，可大大提高烟支的装填效率，保证烟支卫生。
本系统由同一套动力机构机械驱动工作，系统各功能机构间的协同效果好，系统工作更加稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中内衬纸收纳箱的结构示意图；
图3是本发明中内衬纸收纳箱的侧视图；
图4是本发明中烟支向上推送机构的外部结构示意图；
图5是本发明中烟支向上推送机构的内部结构示意图；
图6是本发明中烟支向上推送机构的拖烟板安装结构示意图；
图7是本发明中开盖机构空烟盒输送部分的结构示意图；
图8是本发明中开盖机构预开盖部分的结构示意图；
图9是本发明中烟盒合盖机构的结构示意图；
图10是本发明中烟盒合盖机构预压盖部分的结构示意图；
图11是本发明中烟盒合盖机构闭合盖部分的结构示意图；
图12是本发明中开盖机构与烟盒合盖机构之间联接结构的示意图；
图13是图12的俯视图；
图14是本发明中烟支剔除机构的结构示意图；
图15是本发明中烟支剔除机构横向锁杆部分的结构示意图。
图中：1、机架；2、动力机构；3、烟支模盒步进输送带；4、烟盒步进输送带；5、内衬纸铺设机构；5-1、内衬纸收纳箱；5-2、弹性片；5-3、取纸升降架；5-4、支杆；5-5、吸盘；6、烟支向上推送机构；6-1、盘形凸轮；6-2、上下往复杆；6-3、u形支架；6-4、横向往复杆；6-5、折边板；6-6、扇形齿轮；6-7、移动齿条；6-8、托烟板；7、开盖机构；7-1、空烟盒输送部分；7-1-1、烟盒推送带；7-1-2、中间峡缝；7-1-3、径向推盒板；7-1-4、推盒气缸；7-1-5、推盒导杆；7-1-6、往复转轴；7-1-7、联动摆杆；7-2、预开盖部分；7-2-1、摩擦滚轴；7-2-2、推盒压板；7-2-3、开盖凸轮；7-2-4、直角摆杆；7-2-5、连杆；7-2-6、摆架；7-3、全开盖部分；7-3-1、开盖导板；8、烟盒合盖机构；8-1、预压盖部分；8-1-1、往复滑轴；8-1-2、压盖摆杆；8-1-3、直角摆架；8-1-4、顶杆；8-1-5、预压摆杆；8-2、闭合盖部分；8-2-1、升降杆；8-2-2、横向压杆；8-2-3、竖向压头；8-2-4、夹套；8-2-5、横轴；8-2-6、楔形块；8-3、压盖导杆；8-4、推盒杆；9、烟支剔除机构；9-1、盘形剔除凸轮；9-2、横向锁杆；9-3、锁板；9-4、蓄能弹簧；9-5、控制杆；9-6、横向推拉杆；9-7、触杆；9-8、摆臂；9-9、推烟杆。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种全开式烟盒烟支装填系统，包括机架1和动力机构2。本系统设有烟支模盒步进输送带3和烟盒步进输送带4。所述烟支模盒输送带的始端对应于烟支料仓下烟通道。所述烟盒步进输送带4与烟支模盒步进输送带3的后段上下重合、同向同速运动，重合部的空烟盒与烟支模盒上下对应。重合部之前的所述烟盒步进输送带4是空烟盒输送段，对应空烟盒输送段的机架1设有空烟盒开盖机构7；重合部之后的机架1设有烟盒合盖机构8。所述机架1设有对应烟支模盒步进输送带3一烟支模盒的内衬纸铺设机构5，对应于重合部的机架1设有作用于烟支模盒烟支组的烟支向上推送机构6。
需要说明的是，烟支模盒步进输送带3是将烟支输送至指定填装位置的装置，烟支模盒步进输送带3上均匀安装有用于装放烟支组的烟支模盒。烟盒步进输送带4是输送烟盒的装置，烟盒步进输送带4上均匀安装有用于装放烟盒的烟盒模盒。烟支模盒和烟盒模盒均由一底板和两侧板构成。烟支模盒步进输送带3和烟盒步进输送带4固装于支架且与所述动力机构2联接。烟支料仓下烟通道为烟支组下料的出口，烟支组自此下料至烟支模盒步进输送带3的烟支模盒内。所述烟盒步进输送带4与烟支模盒步进输送带3的后段上下重合处为烟支入盒处。空烟盒开盖机构7为空烟盒输送段提供盒盖打开状态的空烟盒。烟盒合盖机构8对填装有烟支组的烟盒闭盖并下料。内衬纸铺设机构5为烟支模盒内的烟支组铺附烟支包装用内衬纸。烟支向上推送机构6推动烟支模盒内的烟支组填入空烟盒与烟支模盒上下对应的重合部处的空烟盒。
机架1是本系统的搭载部件总成，动力机构2、烟支模盒步进输送带3、烟盒步进输送带4、内衬纸铺设机构5、烟支向上推送机构6和烟盒开盖机构7均搭载安装在所述机架1上。本实施例中，动力机构2为电机减速装置，动力机构2与各机构之间通过相啮合的齿轮组机械传动，齿轮组的布设根据各机构的位置设计，此机械传动设计属机械设计领域所熟知，在此不对动力机构2于各机构之间的齿轮组传动做详细描述。
请参阅图2和图3，所述内衬纸铺设机构5设有内衬纸为单张层叠的内衬纸收纳箱5-1，所述内衬纸收纳箱5-1内侧设有间隔分布的夹持层叠内衬纸的弹性片5-2。所述内衬纸收纳箱5-1底部出纸口对应于烟支模盒步进输送带3一烟支模盒。所述烟支模盒步进输送带3底部设有上下往复运动的取纸升降架5-3。所述取纸升降架5-3设有对应出纸口两端和中间的支杆5-4，所述支杆5-4分别设有吸盘5-5，其中两端吸盘5-5对应于内衬纸的两端，中间吸盘5-5对应于内衬纸的中间段，所述取纸升降架5-3联接于动力机构2。
需要说明的是，烟支模盒步进输送带3贯穿通过对应出纸口一端和中间的两支杆5-4之间。取纸升降架5-3升降动作以将收纳箱内单张层叠的最下层内衬纸吸附并铺附在对应烟支模盒内的烟支组上。
请参阅图4-图6，所述烟支向上推送机构6设有联接于动力机构2的盘形凸轮6-1。该盘形凸轮6-1设有端面型槽和外缘型槽。啮合于端面型槽的顶针设有支撑于滑套的上下往复杆6-2，该上下往复杆6-2顶部设有穿过烟支模盒底部开口的u形支架6-3。u形支架6-3与烟支模盒的烟支组两端部相接合。啮合于外缘型槽的顶针设有支撑于滑套的横向往复杆6-4，该横向往复杆6-4顶部设有对应于内衬纸下垂部的折边板6-5。u形支架6-3下降的同时折边板6-5移动并推送内衬纸下垂部至烟盒盒体的敞口部。
所述烟支向上推送机构6还设有联接于动力机构2的摆动扇形齿轮6-6，该扇形齿轮6-6设有与其啮合的移动齿条6-7，移动齿条6-7的一端设有与折边板6-5相对的接合于烟支组端部的托烟板6-8。
动力机构通过齿轮组件传动联接上述盘形凸轮的转动，以实现。动力机构通过齿轮组件和圆周面上具有轴向偏移的槽以及相配合的滑移针传动联接扇形齿轮，以实现扇形齿轮的往复摆动。
需要说明的是，盘形凸轮6-1的轴线与驱动烟支组步进输送带运行的驱动轮的轴线平行。端面型槽是设于盘形凸轮6-1端面上的槽，外缘型槽是设于盘形凸轮6-1圆周面上的槽。u形支架6-3的向上动作托起烟支组装填入对应的空烟盒内，折边板6-5横向移动支撑烟支组的一端并令内衬纸的下垂部折叠并贴合烟盒内烟支组的下端面。托烟板6-8支撑烟支组的另一端，以避免在u形支架6-3下降的过程中烟支组另一端无支撑而散落。
所述开盖机构7由空烟盒输送部分7-1、预开盖部分7-2和全开盖部分7-3构成。
空烟盒输送部分7-1是为烟盒步进输送带4的烟盒模盒提供空烟盒的结构。预开盖部分7-2是令闭盒状态的烟盒盒盖前端与烟盒盒体的止口脱离的结构。全开关部分是令烟盒盒盖翻转90°以完全打开烟盒盒体的开口的结构。
请参阅图7，所述空烟盒输送部分7-1设有盒仓，其下端落盒口与烟盒推送带7-1-1始端相对应。烟盒推送带7-1-1末端与烟盒步进输送带4的空盒喂料口相衔接。所述烟盒推送带7-1-1设有中间峡缝7-1-2和等间隔分布的径向推盒板7-1-3。烟盒输送带后端峡缝中设有推盒气缸7-1-4的活塞杆，所述推盒气缸7-1-4固定于推盒导杆7-1-5端部的安装板，所述推盒导杆7-1-5设有导套并平行于烟盒推送带7-1-1。所述机架1设有联接于动力机构2的往复转轴7-1-6，该往复转轴7-1-6固定有联动摆杆7-1-7，联动摆杆7-1-7一端与所述推盒导杆7-1-5传动联接。
需要说明的是，盒仓为现有技术中用于装放空烟盒且具有落盒口的装置。空烟盒经烟盒推送带7-1-1自盒仓输送至烟盒不仅输送带处，经由活塞杆拨动落至烟盒步进输送带4对应的烟盒模盒内上。本实施例中，所述推盒导杆7-1-5前端和后端之间连接有滑套支撑的导杆，以增强推盒导杆7-1-5的稳定性。
请参阅图8，所述预开盖部分7-2设有平行于烟盒步进输送带4并位于其一侧的联接于动力机构2的摩擦滚轴7-2-1。所述摩擦滚轴7-2-1与烟盒盒盖开盖端摩擦接合。与摩擦滚轴7-2-1相对应的烟盒步进输送带4另一侧设有横向往复运动的推盒压板7-2-2。所述预开盖部分7-2设有联接于动力机构2的开盖凸轮7-2-3，该开盖凸轮7-2-3设有依次连接的直角摆杆7-2-4、连杆7-2-5和摆架7-2-6。推盒压板7-2-2固定于摆架7-2-6。
由空烟盒输送部分7-1提供的空烟盒落至摩擦滚轴7-2-1与推盒压板7-2-2之间的烟盒步进输送带4的烟盒模盒中，推盒气缸7-1-4的活塞杆顶端安装有延伸至烟盒盒模上方的压板，推盒气缸7-1-4的活塞杆向下回收，压板顶压空烟盒卡入烟盒模盒，烟盒盒体的两侧面由烟盒模盒的两侧板夹紧。动力机构2驱动凸轮经直角摆杆7-2-4和连杆7-2-5带动摆架7-2-6摆动，摆动的摆架7-2-6带动推盒压板7-2-2靠近摩擦滚轴7-2-1移动，以此顶靠空烟盒的下端并令开盖端与摩擦滚轴7-2-1摩擦接合。摩擦滚轴7-2-1由动力机构2驱动转动并通过向上的摩擦力令烟盒盒盖前端与烟盒盒体的止口脱离，实现预开盖。
所述全开盖部分7-3设有位于烟盒步进输送带4一侧的角状开盖导板7-3-1，其锐角端逆烟盒步进输送带运行方向设置并与烟盒盒盖与盒体经预开盖形成的接合缝相对应。
经预开盖的空烟盒随烟盒步进输送带4移动的过程中，开盖导板7-3-1涉入接合缝的面积逐渐变大，以此实现烟盒盒盖的翻转全开。本实施例中，开盖导板7-3-1远离锐角端的一端延伸至烟盒步进输送带4的端侧下部。
请参阅图9，所述烟盒合盖机构8由预压盖部分8-1和闭合盖部分8-2构成。
请参阅图10、图12和图13，所述预压盖部分8-1与烟盒步进输送带4上下对应，所述闭合盖部分8-2位于烟盒步进输送带4的一侧。所述预压盖部分8-1设有一滑动支撑于滑套的往复滑轴8-1-1，往复滑轴8-1-1的一端与压盖摆杆8-1-2一端传动连接，往复滑轴8-1-1另一端设有变径斜肩及连接于变径斜肩的小直径滑轴。滑套端部设有一轴架及支撑于该轴架的直角摆架8-1-3，其横向杆端底侧与往复滑轴8-1-1、变径斜肩及小直径滑轴往复接合，其竖向杆端设有与全开式烟盒盒体底侧止口相接合的顶杆8-1-4。所述滑套底侧面设有轴支撑的预压摆杆8-1-5，预压摆杆8-1-5设有与往复滑轴8-1-1的小直径滑轴相接合的滚轮和支撑弹簧，预压摆杆8-1-5端部底侧设有与全开式烟盒盒盖下部表面相接合的凸起。
需要说明的是，预压盖部分8-1的功能是将填装有烟支组的烟盒盒盖的前端卡入烟盒盒体的止口上。滑套固定于机架1上。往复滑轴沿轴线的往复滑移可驱动直角摆架8-1-3和预压摆杆8-1-5同步摆动，顶杆8-1-4顶压烟盒盒体的止口同时凸起按压烟盒盒盖入止口，以此实现预扣盖。本实施例中，直角摆架8-1-3竖向杆端安装有与往复滑轴8-1-1、变径斜肩及小直径滑轴往复接合滚轮。直角摆架8-1-3通过套设涡卷弹簧的销轴支撑支撑于轴架，此涡卷弹簧令直角摆架8-1-3的滚轮顶靠往复滑轴8-1-1、变径斜肩及小直径滑轴。
请参阅图11，所述闭合盖部分8-2设有联接于动力部分的带有滑套的升降杆8-2-1。升降杆8-2-1端部设有横向压杆8-2-2，其端部设有与全开式烟盒盒盖下部表面相接合的竖向压头8-2-3。所述竖向压头8-2-3两侧设有夹持全开式烟盒盒体的夹套8-2-4。所述横向压杆8-2-2设有一带辊轮的横轴8-2-5，其辊轮与预压盖部分8-1压盖摆杆8-1-2另一端的楔形块8-2-6相接合，所述压盖摆杆8-1-2的支撑轴设有作用于压盖摆杆8-1-2的涡卷弹簧。
所述开盖机构空烟盒输送部分的联动摆杆相对于传动联接推盒导杆一端的另一端设有传动联接的压盖导杆8-3。所述压盖导杆8-3设有导套并垂直于烟盒步进输送带4。所述压盖导杆8-3端部的安装板固定有对应于闭合盖部分8-2烟盒夹套8-2-4的推盒杆8-4。
需要说明的是，滑套固定安装在机架1上。本实施例中，夹套8-2-4固定在滑套上，夹套8-2-4包括夹槽以及通过弹簧安装在夹槽一内侧面的夹板。推盒杆8-4与开盖机构7机械联动并推动经预压盖的烟盒自烟盒步进输送带4至夹套8-2-4内。升降杆8-2-1的下降动作驱动竖向压头8-2-3顶压烟盒盒盖，顶压过程中烟盒盒盖被完全闭盒且烟盒最终自夹套8-2-4内下落至其下方的输送带上。本实施例中，所述盖导杆8-3前端和后端之间连接有滑套支撑的导杆，以增强推盒导杆7-1-5的稳定性。
请参阅图14和15，所述开盖机构后侧的烟盒步进输送带一侧机架设有烟盒空位检测传感器，所述烟支模盒步进输送带一侧机架设有对应烟支模盒的烟支剔除机构9。所述烟支剔除机构9设有联接于动力机构的盘形剔除凸轮9-1，该盘形剔除凸轮9-1设有控制型槽和摆动型槽，所述机架的支座设有与其滑键连接的横向锁杆9-2，机架的纵向滑道中设有与其滑动接合的锁板9-3，锁板9-3的凹槽与横向锁杆9-2的凸起锁定接合，所述锁板9-3上部设有蓄能弹簧9-4，锁板9-3底部设有与盘形剔除凸轮9-1的控制型槽上下对应的控制杆9-5，锁板9-3下部设有与其固定连接的横向推拉杆9-6，横向推拉杆9-6的弧形开槽中设有与其滑动接合并与盘形剔除凸轮9-1摆动型槽上下对应的触杆9-7，所述机架设有轴支撑的摆臂9-8，横向推拉杆9-6端部与摆臂9-8中间部位轴连接，摆臂9-8端部设有轴接的连杆，连杆与支撑于滑套的推烟杆9-9轴连接。所述机架设有推烟气缸，其活塞杆与横向锁杆9-2相衔接，所述烟盒空位检测传感器输出的空位信号连接与plc程控器，其控制输出端连接于推烟气缸推程控制电磁阀。
需要说明的是，推烟气缸接收烟盒空位检测传感器触发横向锁杆9-2和锁板9-3瞬间脱离，盘形剔除凸轮9-1带动推烟杆往复动作一次后，横向锁杆9-2和锁板9-3卡接，以此实现一次剔烟。
靠近烟盒步进输送带自烟支向上推送机构至烟盒合盖机构之间设有防止烟支组从烟盒内洒落的挡板。
所述内衬纸铺设机构的内衬纸收纳箱及其弹性片、取纸升降架、支杆、吸盘双工位设置、同步动作；所述烟支向上推送机构的u形支架、折边板、托烟板双工位设置、同步动作；所述烟盒步进输送带、推盒气缸双工位设置、同步动作；所述开盖机构的摩擦滚轴的长度对应于烟盒步进输送带的两只空烟盒；所述烟盒合盖机构的预压盖部分的直角摆杆、顶杆、预压摆杆、凸起双工位设置、同步动作，所述烟盒合盖机构的闭合盖部分的升降杆、横向压杆、竖向压头、夹套双工位设置、同步动作；所述烟盒步进输送带一侧机架设有分别对应两只空烟盒的烟盒空位检测传感器，所述烟支模盒步进输送带一侧机架分别设有对应两只烟支模盒的烟支剔除机构。
双工位设置是指沿烟支步进输送带或烟盒步进输送带的输送方向对称设置，同步作用于两烟支模盒的烟支组或者空烟盒。上述结构可实现烟支填装的双工位同步动作，令烟支装填的效率翻倍。