本发明涉及一种用于耦连换挡杆与换挡操纵装置的耦连装置，所述换挡操纵装置具有用于尤其机动车的换挡传动机构的换挡拨叉轴，本发明还涉及一种具备所述耦连装置的系统、尤其机动车、以及一种用于借助所述耦连装置通过操纵换挡杆移动具有换挡拨叉轴的换挡操纵装置的方法。
背景技术：
由专利文献ep1122468a1已知一种用于机动车的具有手动换挡杆的换挡装置，该手动换挡杆安置在球节轴承中并且具有杠杆臂，该杠杆臂在活节中与可转动支承的角形杆连接，在另一活节中用于传送挡位选择运动的鲍登拉索固定在该角形杆上。由专利文献de102016201551a1已知一种用于车辆的具有手动换挡杆的换挡装置，该手动换挡杆安置在十字节轴承装置中并且具有销杆形式的杠杆臂，该杠杆臂在活节中与可转动支承的(角形)杆连接，用于传送挡位选择运动的拉索固定在该(角形)杆上。技术实现要素：本发明所要解决的技术问题在于，改善换挡杆与换挡拨叉轴的耦连。所述技术问题通过具有权利要求1的特征的耦连装置解决。权利要求11、13要求保护一种具有此处所述的耦连装置的系统、尤其机动车或一种用于借助此处所述的耦连装置通过操纵换挡杆移动换挡拨叉轴的方法。本发明的有利的实施方式是从属权利要求的技术方案。根据本发明的实施方式，耦连装置具有传送件和导引装置，通过所述耦连装置，换挡杆与用于尤其系统、尤其机动车的换挡传动机构的具有换挡拨叉轴的尤其所谓的内部换挡操纵装置可耦连或耦连或被耦连，或为此规定、尤其设置或使用所述耦连装置，所述传送件具有换挡杆侧的第一区段和换挡拨叉轴侧的第二区段，所述传送件被所述导引装置可滑移地支承并且尤其在第一区段与第二区段之间和/或按数值以至少45°、在一实施方式中至少60°、尤其至少75°、尤其至少85°转向或被转向，或为此设置或使用所述导引装置。在一种实施方式中，第一区段(被导引装置)可滑移(支承)的运动方向与第二区段(被导引装置)可滑移(支承)的运动方向彼此构成或围成一个至少45°和/或至多135°、在一实施方式中至少60°和/或至多120°、尤其至少75°和/或至多105°、尤其至少85°和/或至多95°的角度，那就是说，所述角度尤其(至少大致)成直角。因此在一种实施方式中，可以改善换挡杆与换挡操纵装置、尤其换挡拨叉轴的耦连装置的结构、制造、安装和/或功能、尤其传动，尤其减少成本和/或结构空间，和/或，提高设计自由度、传动均匀性和/或精度，尤其减小间隙。尤其地，在一实施方式中可以取消角形杆，所述角形杆在专利文献ep1122468a1和de102016201551a1中分别用于将换挡杆的柄部的主要平行于车辆横轴线的运动转化为鲍登拉索或拉索的主要平行于车辆纵轴线的运动。因此附加或备选地，在一种实施方式中可以将换挡杆、尤其换挡杆的柄部或杠杆臂的运动方向有利地转化为相对于该运动方向或运动平面倾斜的用于致动换挡拨叉轴的运动方向，在一种实施方式中，尤其将与换挡杆固定的或换挡杆侧的所述传送件固定在其上的铰接点的主要平行于车辆竖轴线或车辆横轴线的运动方向转化为钢索、尤其鲍登拉索、换挡滑杆或类似物件的主要平行于车辆纵轴线的运动方向，以便有利地操纵沿车辆纵轴线的方向与换挡杆间隔距离的换挡传动机构。在一种实施方式中，换挡杆可手动操纵或被手动操纵，或为此规定，尤其设置或使用换挡杆。换挡杆可以是尤其一体式换挡杆、多件式换挡杆或手动换挡杆和/或通过轴承、尤其球节轴承或十字节轴承可转动地尤其支承在基础上，或为此规定、尤其设置或使用换挡杆，以便选择或预选和/或转换换挡传动机构的挡位。在一种实施方式中，换挡杆具有(操纵)柄部和尤其与(操纵)柄部平行地或绕至少一个共同的轴线(相随)转动的杠杆臂，第一区段可固定或固定或被固定或在该杠杆臂或其铰接点上，或为此在该杠杆臂或其铰接点上规定、尤其设置或使用第一区段。在一种实施方式中，所述杠杆臂横向于换挡杆的一个或所述(操纵)柄部突出，从而杠杆臂或换挡杆的杠杆臂侧的在实施方式中第一区段被固定或固定在其上的铰接点在柄部运动时将实施为至少45°、尤其至少大致90°偏移或转动的运动、即尤其柄部的主要平行于车辆横轴线的运动转化为杠杆臂或铰接点的主要平行于车辆竖轴线的运动。在另一实施方式中，所述杠杆臂尤其铰接地与换挡杆的一个或所述(操纵)柄部连接，从而杠杆臂或换挡杆的杠杆臂侧的第一区段在一种实施方式中被固定或固定在其上的铰接点在柄部绕轴线转动时实施绕该轴线与此并行的运动、即尤其将柄部的主要平行于车辆横轴线的运动转化为杠杆臂或铰接点的同样主要平行于车辆横轴线的运动。在一种实施方式中，所述杠杆臂与换挡杆的(操纵)柄部可无损拆卸地或不可无损拆卸地、尤其形状配合、摩擦配合和/或材料相连地连接，在一改进方案中，杠杆臂也用于换挡杆的十字节轴承、尤其用于换挡杆的可绕换挡选择轴和/或换挡操纵轴转动的轴承。在一种实施方式中，所述换挡拨叉轴通过为此借助耦连装置耦连的换挡杆轴向被滑移或滑移，以便选择或预选挡位，和/或，转动，以便换挡、尤其挂入和/或摘下(被选择的)挡位。在一种实施方式中，第一区段和第二区段通过连接区段连接，所述导引装置使连接区段转向或为此设置导引装置或连接区段。在一改进方案中，所述连接区段构造为与所述第一和/或第二区段相互构成整体。因此，在实施方式中可以改善重量和/或强度。在一种实施方式中，所述连接区段与所述第一区段和/或所述连接区段与所述第二区段彼此单独制造，并且彼此尤其刚性或铰接地和/或可无损拆卸地或不可无损拆卸地、尤其形状配合、摩擦配合和/或材料相连地相互连接。附加或备选地，在一种实施方式中，所述第一区段和/或所述第二区段杆状地和/或抗拉、抗压和/或抗弯地构造。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。在实施方式中，所述连接区段具有尤其至少沿偏转方向柔性或柔软的或至少基本不传递(弯曲)转矩的牵引件、尤其链条、尤其铰链。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。在一种实施方式中，所述导引装置至少部分围绕或包围传送件、尤其其第一区段、第二区段和/或连接区段。在一改进方案中，所述导引装置具有(沿周向)至少部分开口、尤其开槽的或封闭的、尤其至少在转向或连接区段的区域中和/或沿偏转方向抗拉、抗压和/或抗弯的通道、尤其外套、尤其铰接套，所述通道或外套、铰接套在实施方式中(按数值)至少45°、在一实施方式中至少60°、尤其至少75°、尤其至少85°弯曲或被弯曲。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。在一种实施方式中，所述导引装置支撑或被支撑在至少一个尤其换挡拨叉轴侧的支座中，所述支座在实施方式中尤其可无损拆卸或不可无损拆卸地、尤其形状配合、摩擦配合和/或材料相连地可固定或固定或被固定在一个或所述基础上，所述换挡杆铰接地支承或被支承在所述基础上，或为此规定、尤其设置所述支座。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。在一种实施方式中，所述第一区段或第一区段的为此设置的接口与换挡杆、尤其换挡杆的杠杆臂通过至少一个活节、尤其在活节中尤其可无损拆卸或不可无损拆卸地、尤其形状配合、摩擦配合和/或材料相连地被连接或连接，或为此规定、尤其设置。在实施方式中，所述活节具有可转动和/或可滑移地布置在槽中的、尤其倒圆的辊颈。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。尤其地，在实施方式中，所述第一区段取代至今使用的钢缆或换挡滑杆止动地或铰接地固定或被固定在换挡杆、尤其换挡杆的杠杆臂(的铰接点)上。在一种实施方式中，所述第二区段或第二区段的为此设置的接口与用于具有换挡拨叉轴的换挡操纵装置致动用的钢缆、尤其鲍登拉索和/或换挡连杆的换挡滑杆尤其刚性或铰接地和/或可无损拆卸或不可无损拆卸地、尤其形状配合、摩擦配合和/或材料相连地被连接或连接，或为此规定、尤其设置。因此，在实施方式中可以改善传送、转向和/或安装。尤其地，在实施方式中，所述第二区段与至今使用的钢缆或至今使用的换挡滑杆连接或被连接。在一种实施方式中，所述耦连装置为此或如此设置，即，将第一区段的背离导引装置地、尤其(必要时更远地)从导引装置里面拉出来的拉运动转化为钢缆或换挡滑杆的(背离换挡拨叉轴或换挡操纵装置的)拉运动，和/或，将第一区段的朝向导引装置、尤其(必要时更深地)进入导引装置里面的推入运动转化为钢缆或换挡滑杆的(朝向换挡拨叉轴或换挡操纵装置的)推入运动。在另一实施方式中，所述耦连装置倒转地为此或如此设置，将第一区段的背离导引装置地、尤其(必要时更远地)从导引装置里面拉出来的拉运动转化为钢缆或换挡滑杆的(朝向换挡拨叉轴或换挡操纵装置的)滑移运动，和/或，将第一区段的朝向导引装置地、尤其(必要时更深地)进入导引装置里面的推入运动转化为钢缆或换挡滑杆的(背离换挡拨叉轴或换挡操纵装置的)拉运动。因此，在实施方式中能够可选地同向或反向地传递换挡杆的运动。在一种实施方式中，所述耦连装置为此或如此设置，将第一区段和/或换挡杆的尤其与第一区段相连的杠杆臂的操纵运动转化为第二区段的相应的执行运动，所述执行运动相对于所述操纵运动(按数值)至少弯转45°、在一实施方式中至少60°、尤其至少75°、尤其至少85°弯转。因此在实施方式中，可以改善换挡杆与换挡操纵装置或换挡拨叉轴的耦连装置的结构、制造、安装和/或功能、尤其传动，尤其减少成本和/或结构空间，和/或，提高设计自由度、传动均匀性和/或精度，尤其减小间隙。尤其地，在一实施方式中可以取消角形杆，所述角形杆在专利文献ep1122468a1和de102016201551a1中分别用于将换挡杆的柄部的主要平行于车辆横轴线的运动转化为鲍登拉索或拉索的主要平行于车辆纵轴线的运动。因此附加或备选地，在实施方式中可以将换挡杆的、尤其换挡杆的柄部或杠杆臂的运动方向有利地转化为相对于该运动方向或运动平面倾斜的用于致动换挡拨叉轴的运动方向，在实施方式中，尤其将与换挡杆固定的或换挡杆侧的铰接点的主要平行于车辆竖轴线或车辆横轴线的运动方向转化为钢索、尤其鲍登拉索、换挡滑杆或类似物件的主要平行于车辆纵轴线的运动方向，以便有利地操纵沿车辆纵轴线的方向与换挡杆间隔距离的换挡传动机构。所述耦连装置特别有利地用于传递第一区段或换挡杆或其杠杆臂的挡位预选或选择操纵运动，为此，换挡杆的(操纵)柄部通常主要平行于车辆横轴线或主要绕车辆纵轴线偏转。相应地在实施方式中，第一区段可主要平行于车辆竖轴线或横轴线滑移地被导引装置支承，和/或，第二区段可主要平行于车辆纵轴线滑移地被导引装置支承。同样地，在实施方式中，所述耦连装置也可以用于传递用于挂入或摘下(被选择的)挡位的挡位转换运动。为了借助耦连装置通过操纵换挡杆移动换挡操纵装置、尤其换挡拨叉轴，根据本发明的实施方式，通过耦连装置将对换挡杆的操纵转化为第二区段的执行运动，该执行运动相对于所述操纵的平面(按数值)弯转至少45°、在一实施方式中弯转至少60°、尤其至少75°、尤其至少85°。附图说明本发明另外有利的改进方案可由从属权利要求和以下对优选实施方式的说明中得出。在附图中局部示意性地示出：图1示出按照本发明的实施方式的具有换挡传动机构和耦连装置的系统，换挡传动机构和耦连装置位于第一挡位选择位置；图2示出具有位于第二挡位选择位置的耦连装置的系统；图3以相应于图1的示图示出了按照本发明的另一实施方式的具有换挡传动机构和耦连装置的系统；图4以相应于图1的示图示出了按照本发明的另一实施方式的具有换挡传动机构和耦连装置的系统；和图5示出了按照本发明的另一实施方式的具有耦连装置的系统的一部分的立体图。具体实施方式图1示出按照本发明的实施方式的具有换挡传动机构和耦连装置的系统，换挡传动机构和耦连装置位于第一挡位选择位置。耦连装置耦连换挡杆110与用于换挡传动机构100的具有换挡拨叉轴130的换挡操纵装置120。为此，耦连装置具有传送件以及弯曲90°的通道形式的导引装置21，所述传送件具有换挡杆侧的杆件1形式的第一区段、换挡拨叉轴侧的另一杆件2形式的第二区段和连接这些区段的铰链3形式的连接区段，所述导引装置21具有转向元件22，传送件1-3通过转向元件22可滑移地支承并且转向90°。导引装置21、22支撑在换挡拨叉轴侧的固定在基础60上的支座30中，换挡杆110铰接地安置在基础60上。第一区段1的接口11与换挡杆110的杠杆臂111(参见图2)在活节40中可无损拆卸地被连接或连接。第二区段2的接口12与鲍登拉索的钢缆50或在未示出的变型方案中与换挡连杆的换挡滑杆被连接或连接，以便致动(内部的)换挡操纵装置120或换挡拨叉轴130。如通过附图顺序图2→图1可以看到和运动箭头在其中表示的那样，耦连装置将换挡杆110的挡位预选或选择操纵运动和与此伴随的第一区段1的从导引装置21里面出来的拉(出)运动转化为鲍登拉索钢缆50(或换挡滑杆)的背离换挡拨叉轴100或换挡操纵装置120(在图2中向右)的拉运动，并且反之(参照图1→图2和图1中的运动箭头)将换挡杆110的反向的挡位预选或选择操纵运动或与此伴随的第一区段1的(更深地)进入导引装置21里面的导入运动转化为鲍登拉索钢缆50(或换挡滑杆)的朝向换挡拨叉轴100或换挡操纵装置120的滑移运动。在图3中示出的另一实施方式中，另外该实施方式相应于图1、图2的实施方式并且联系对图1、图2的实施方式的说明，耦连装置相反地将第一区段1的(更远地)从导引装置21里面出来的拉(出)运动转化为钢缆50(或换挡滑杆)的朝向换挡拨叉轴100或换挡操纵装置120(向左)的滑移运动，并且反过来(参见图3中的运动箭头)将第一区段1的(更深地)进入导引装置21里面的导入运动转化为钢缆50(或换挡滑杆)的背离挡拨叉轴100或换挡操纵装置120(向右)的滑移运动。图4以相应于图1的示图示出了按照本发明的另一实施方式的具有位于第一挡位选择位置的耦连装置的系统。相互一致的特征又通过相同的附图标记识别，从而联系对图1至图3的实施方式的前述说明并且以下仅探讨不同之处。在图4的实施方式中，如由旋转箭头表示的那样，换挡杆110通过其杠杆臂与第一区段1的接口11在活节40中可无损拆卸地被连接或连接，换挡杆110安置在基础60上的十字节中，对换挡杆110的阐述补充地联系前述专利文献de102016201551a1。通过换挡杆110或其柄部112的由旋转箭头表示的运动又可以通过与此垂直的绕杠杆臂纵轴线的偏转运动挂入或摘下挡位地选择挡位(未示出)。图5示出按照本发明的另一实施方式的具有耦连装置的系统的一部分的立体图。相互一致的特征又通过相同的附图标记识别，从而联系对图1至图4的实施方式的前述说明并且以下仅探讨不同之处。在图5的实施方式中，换挡杆110同样通过其杠杆臂111与第一区段1的接口11在活节40中可无损拆卸地被连接或连接，换挡杆110安置在基础60的十字节中。通过换挡杆110或其柄部112或与柄部112一同(相随)转动的杠杆臂111的由旋转箭头表示的运动又可以选择挡位。尽管在前述说明中阐述示例性的实施方式，但应指出大量的变型方案也是可行的。因此，尤其也在具有图4的十字节轴承的实施方式中，耦连装置可以如参照图3所述将第一区段1的(更远地)从导引装置21里面拉出来的拉出运动转化为钢缆50(或换挡滑杆)的朝向换挡拨叉轴100或换挡操纵装置120(向左)的滑移运动。此外应指出的是，示范性的实施方式仅是示例，其不会以任何方式限制本发明的保护范围、应用和结构。更确切地说，通过前述说明向技术人员提供了实现至少一个示范性实施方式的指导，其中，只要不脱离例如由权利要求和等效的特征组合得出的保护范围，便尤其可以对前述构件的功能和设置进行各种变更。附图标记列表1第一区段2第二区段3铰链(连接区段)11、12接口21通道(导引装置)22转向元件(导引装置)30支座40活节50鲍登拉索钢缆60基础100换挡传动机构110换挡杆111杠杆臂112柄部120换挡操纵装置130换挡拨叉轴当前第1页12