一种链传动式间歇旋转机构的制作方法

本发明涉及间歇运动机构，具体涉及一种链传动式间歇旋转机构。

背景技术：

常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等，这些间歇运动机构在将主动轮的连续转动转换为从动轮的间歇转动过程中，会出现主动轮转动而从动轮静止的情况，此时主动轮的转动运动无法全部传递至从动轮。在工程实际中，会出现要求主动轮将连续转动运动全部传递至从动轮且从动轮间歇转动的情况，此时需要将主动轮的连续转动运动全部传递至间歇转动的从动轮，上述间歇运动机构无法满足要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题就是提供一种链传动式间歇旋转机构，将主动轮连续转动运动全部传递至间歇转动的从动轮。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链传动式间歇旋转机构，包括链传动机构、凸轮传动机构，其特征在于：所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮、惰转链轮、随动惰转链轮、链条、滑动板、主动轴、从动轴、惰转链轮轴、随动惰转链轮轴、支撑板，所述支撑板与所述滑动板通过滑槽连接，所述滑动板可相对于支撑板滑动，所述主动链轮与所述从动链轮分别设于支撑板两侧，所述主动链轮与从动链轮内侧设有四个惰转链轮，所述主动链轮、从动链轮、惰转链轮可相对于支撑板转动，所述滑动板两端设有随动惰转链轮，所述随动惰转链轮可相对于滑动板转动，所述主动链轮、从动链轮、惰转链轮、随动惰转链轮通过链条连接；所述凸轮传动机构包括凸轮、连杆、滚子、滚子固定轴，所述凸轮与所述主动链轮同步转动，所述连杆一端与滑动板连接，另一端与滚子连接，所述滚子与所述凸轮保持接触，所述连杆与滑动板连接。

进一步，所述主动轴与主动链轮连接，所述主动轴与支撑板间设有轴承，所述从动轴与从动链轮连接，所述从动轴与支撑板间设有轴承，所述惰转链轮轴与惰转链轮，所述惰转链轮轴与支撑板间设有轴承，所述随动惰转链轮轴与随动惰转链轮连接，所述随动惰转链轮轴与滑动板间设有轴承，所述滑动板与所述支撑板间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端分别通过弹簧挂钩与滑动板、支撑板连接。

进一步，所述凸轮与主动轴连接，所述滚子与所述连杆通过滚子固定轴连接。

本发明的有益效果：(1)通过凸轮机构与链传动机构结合，将主动链轮连续转动运动全部传递至从动链轮的同时实现从动链轮间歇转动；(2)从动链轮可实现双向间歇转动；(3)可通过改变凸轮机构的轮廓曲线调整从动链轮停歇时间；(4)采用链传动，机构工作可靠性高，运行速度快，运动精度高；(5)采用标准链轮、链条，维护成本低廉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的a-a向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明作进一步描述：

如图1至图2所示，一种链传动式间歇旋转机构，包括链传动机构、凸轮传动机构，其特征在于：所述链传动机构包括主动链轮1、从动链轮2、惰转链轮3、随动惰转链轮4、链条5、滑动板6、主动轴13、从动轴14、惰转链轮轴15、随动惰转链轮轴16、支撑板17，所述支撑板17与所述滑动板6通过滑槽连接，所述滑动板6可相对于支撑板17滑动，所述主动链轮1与所述从动链轮2分别设于支撑板17两侧，所述主动链轮1与从动链轮2内侧设有四个惰转链轮3，所述主动链轮1、从动链轮2、惰转链轮3可相对于支撑板17转动，所述滑动板6两端设有随动惰转链轮4，所述随动惰转链轮4可相对于滑动板6转动，所述主动链轮1、从动链轮2、惰转链轮3、随动惰转链轮4通过链条5连接；所述凸轮传动机构包括凸轮9、连杆10、滚子11、滚子固定轴12，所述凸轮9与所述主动链轮1同步转动，所述连杆10一端与滑动板6连接，另一端与滚子11连接，所述滚子11与所述凸轮9保持接触，所述连杆10与滑动板6连接。

本实施例中，所述主动轴13与主动链轮1通过键连接，所述主动轴13与支撑板17间设有轴承，所述从动轴与从动链轮2通过键连接，所述从动轴14与支撑板17间设有轴承，所述惰转链轮轴15与惰转链轮3通过键连接，所述惰转链轮轴15与支撑板17间设有轴承，所述随动惰转链轮轴16与随动惰转链轮4通过键连接，所述随动惰转链轮轴16与滑动板6间设有轴承，所述滑动板6与所述支撑板17间设有拉伸弹簧8，所述拉伸弹簧8两端分别通过弹簧挂钩7与滑动板6、支撑板17连接。所述凸轮9与主动轴13通过键连接，所述滚子11与所述连杆10通过滚子固定轴12连接。

本实施例中，主动轴13通过键带动主动链轮1、凸轮9同步转动，主动链轮1通过链条5带动从动链轮2转动，凸轮9通过带动滑动板6移动,使从动链轮2两侧的链条产生移动,从而带动从动链轮2转动。下面以主动轴13带动主动链轮1、凸轮9顺时针方向同步转动为例，对主动链轮1和凸轮9的运动进行分析。当凸轮9处于升程运动状态时，通过滑动板6带动主动链轮1两侧链条向上移动；当主动链轮1带动链条5移动的速度为滑动板6移动速度的2倍时，主动链轮1带动链条5移动的速度等于滑动板6带动链条5移动的速度，链条5在主动链轮1和滑动板6间移动，从动链轮2两侧的链条保持静止，此时主动链轮1将转动运动储存至滑动板6，从动链轮2保持静止。当凸轮9处于回程运动状态时，通过拉伸弹簧8带动滑动板6向下滑动，从动链轮2两侧链条向下移动，带动从动链轮2转动；同时主动链轮1连续转动，带动从动链轮2转动，此时从动链轮2的转动为主动链轮1带动从动链轮2转动与滑动板6带动从动链轮2转动的叠加转动。在主动轴13顺时针旋转一周过程中，从动链轮2间歇运动且主动链轮1的连续转动运动全部传递至从动链轮2。

最后需要说明，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种链传动式间歇旋转机构，包括链传动机构、凸轮传动机构，通过凸轮传动机构带动链传动机构中滑动板移动，主动链轮将连续转动运动储存至滑动板，实现从动链轮停歇状态,并通过滑动板的反向移动，将主动链轮储存至滑动板的转动运动传递至从动链轮，将主动链轮的连续转动运动全部传递至从动链轮。本发明在实现从动链轮间歇转动的同时,可以将主动链轮的连续转动运动全部传递至从动链轮。

技术研发人员：周冬冬
受保护的技术使用者：周冬冬
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.07