导轮导向机构及相应的装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及导向装置领域，具体是指一种导轮导向机构及相应的装置。

背景技术

导向机构一般用于工装等输送设备中，控制其在行走、升降过程中准确的导向定位。现有技术一般是采用直线轴套或者导轨进行运输导向，在输送过程对于立体仓储系统中的料仓支撑架需要一种导向机构能够使其以一种水平状态进行平稳运行，但常见的导向并不能够实现这一功能进而来保证立体仓储的运行精度。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结构稳定、能使仓料支撑架始终以水平状态进行平稳运行的导轮导向机构及相应的装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明导轮导向机构及相应的装置具有如下构成：

该导轮导向机构，其主要特点是，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；

所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。

较佳地，所述的链条过渡安装件包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；

所述的连接板部分与所述的输送链相连接；

所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落。

更佳地，所述的导向轮组件包括连接板和导向轮；

所述的连接板包括连接板主体，该连接板主体包括第一拉板面与第二拉板面，所述的第一拉板面与第二拉板面相互垂直连接；

所述的第一拉板面上设有两根平行设置的矩形管；

每根所述的矩形管的两端均分别设有一导向轮，所述的导向轮组件通过所述的导向轮沿所述的导向组件运动；

所述的第一拉板面上设有通孔，所述的第一拉板面通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。

进一步地，所述的导向轮包括轴承、卡簧及导向轮轴；

所述的轴承通过所述的卡簧固定于所述的导向轮轴上，所述的导向轮轴固定于所述的矩形管上。

更进一步地，所述的导向组件包括导向槽，所述的导向槽由矩形钢管及两根角钢构成，两根所述的角钢相对而设，且两根所述的角钢固定于所述的矩形钢管的上表面上；

两根所述的角钢的间距与所述的轴承的尺寸相匹配，所述的轴承设于两根所述的角钢之间；且所述的轴承沿两根所述的角钢构成的轨迹进行移动。

更进一步地，所述的导向组件还包括数个连接块，各个所述的连接块固定于所述的矩形钢管下表面上。

该具有所述的导轮导向机构的立体仓储装置，其主要特点是，所述的立体仓储装置还包括立体框架及输送链；

所述的导向组件通过导向组件中的连接块固定于所述的立体框架上；

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与所述的立体仓储装置中的输送链相连接。

该导轮导向机构及相应的装置，所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与所述的链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿所述的导向组件构成的轨迹运动，这样的连接方式即使得导向轮组件不会偏离既定的运动轨迹，同时由于导向轮组件是套设于所述的链条过渡安装件上，可使所述的导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证导向运动过程中的稳定性。

附图说明

图1为一实施例中本发明的导轮导向机构中的链条过渡安装件的结构示意图。

图2为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向轮组件的主视图。

图3为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向轮组件的导向轮的左视图。

图4为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向组件中的导向槽的截面图。

图5为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导向组件的组合结构主视图。

图6为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的俯视图。

图7为图6中a部分的局部放大图。

图8为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的立体示意图。

图9为图8中b部分的局部放大图。

图10为本发明的立体仓储装置中的导向槽及连接块的组合结构的左视图。

附图标记

1连接板

11连接板主体

111第一拉板面

112第二拉板面

12矩形管

2导向轮

21导向轮轴

22卡簧

23轴承

3导向槽

31角钢

32矩形钢管

4连接块

5链条过渡安装件

6立体框架

7输送链

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本发明公开了一种导轮导向机构及相应的装置，其中，所述的导轮导向机构能够保证在运行过程中让在导轮导向机构上的物料在运输中始终保持在一种水平状态进行平稳运行。

该导轮导向机构，其中，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件5及导向组件；

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件5与外部的输送链7相连接，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件5上；

所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。

在上述实施例中，所述的链条过渡安装件5包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；其结构如图1所示，图1为一实施例中本发明的导轮导向机构中的链条过渡安装件5的结构示意图；

所述的连接板部分与所述的输送链7相连接；

所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落；

即所述的链条过渡安装件5是一种带轴肩的似螺栓的连接板，其一端通过螺母将导向轮组件进行固定，另一端通过销轴与输送链7内外链板销孔相配合，实现导向轮组件与立体仓储的连接。

在上述实施例中，所述的导向轮组件包括连接板1和导向轮2；其结构如图2所示，图2为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向轮组件的主视图；

所述的连接板1包括连接板主体11，该连接板主体11由一定厚度的钢板加工而成，该连接板主体11包括第一拉板面111与第二拉板面112，所述的第一拉板面111与第二拉板面112相互垂直连接；

所述的第一拉板面111上设有两根平行设置的矩形管12；

每根所述的矩形管12的两端均分别设有一导向轮2，即在该导轮导向机构中共有4组导向轮2，所述的导向轮组件通过所述的导向轮2沿所述的导向组件运动；

所述的第一拉板面111上设有通孔，所述的第一拉板面111通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。

在上述实施例中，所述的导向轮2包括轴承23、卡簧22及导向轮轴21；其结构如图3所示，图3为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向轮组件的导向轮的左视图；

所述的轴承23通过所述的卡簧22固定于所述的导向轮轴21上，所述的导向轮轴21固定于所述的矩形管12上；

在该实施例中，所述的导向轮组件是通过焊接的方式将导向轮轴21固定在连接板后，通过卡簧22将轴承23固定在导向轮轴21上构成，其加工过程为，所述的导向轮组件是通过焊接的方式先将导向轮轴21焊接在连接板上，再对其进行加工，保持导向轮轴21在连接板上的位置度；轴承23一端与导向轮轴21的轴肩接触，另一端通过卡簧22固定，防止导向轮在轴向方向窜动。

在上述实施例中，所述的导向组件包括导向槽3，所述的导向槽3由矩形钢管32及两根角钢31构成，两根所述的角钢31相对而设，且两根所述的角钢31固定于所述的矩形钢管32的上表面上；如图4所示，图4为一实施例中本发明的导轮导向机构中的导向组件中的导向槽3的截面图；

两根所述的角钢31的间距与所述的轴承23的尺寸相匹配，所述的轴承设于两根所述的角钢31之间；且所述的轴承沿两根所述的角钢31构成的轨迹进行移动；

所述的角钢31的形状是根据预定的导向轮的运动轨迹折弯而成的，所述的矩形钢管32的形状也是根据预定的导向轮的运动轨迹折弯而成的；两根所述的角钢31背焊于所述的矩形钢管32的上表面。

在上述实施例中，所述的导向组件还包括数个连接块4，各个所述的连接块4固定于所述的矩形钢管32下表面上，所述的导向组件可通过连接块4将矩形钢管32固定于需要固定的位置。

将上述实施例中的导轮导向机构应用于一立体仓储装置上，该立体仓储装置还包括立体框架6及输送链7；

所述的导向组件通过导向组件中的连接块4固定于所述的立体框架6上；如图5～10所示，图5为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导向组件的组合结构主视图；图6为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的俯视图；图7为图6中a部分的局部放大图，图8为一实施例中本发明的立体仓储装置中的立体框架、输送链及导轮导向机构的组合结构的立体示意图，图9为图8中b部分的局部放大图，图10为本发明的立体仓储装置中的导向槽及连接块的组合结构的左视图；

所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件5与所述的立体仓储装置中的输送链7相连接。

在上述实施例中，将数个连接块4分别与矩形刚管下表面及立体框架6进行焊接，实现导向组件的固定，确保位于连接板本体的上下位置上的导向轮均在带动料仓支撑架运行过程中能够始终沿着导向槽3平稳运行。

上述实施例中的导轮导向机构及具有该导轮导向机构的立体仓储装置，包括导向轮组件、导向组件、链条过渡安装件5；导向轮组件包括由轴承、卡簧22、导向轮轴21构成的导向轮及连接板组成；所述的导向组件是由数个连接块4及导向槽3焊接而成。

在该实施例中，所述的导向组件是由将数个连接块4分别与导向槽3及立体框架6进行焊接，实现导向组件的固定

所述的导向轮组件是通过焊接的方式将导向轮轴21固定在连接板后，通过卡簧22将轴承固定在导向轮轴21上构成，所述的链条过渡安装件5是用来连接导向轮组件及立体仓储系统中的输送链7。导向轮组件、导向组件、链条过渡安装件5三部分的配合确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架的运行过程中能够始终沿着导向槽3平稳运行，提高立体仓储的输送精度；

其中导向槽3是由两条预先根据上下导向轮运行轨迹折弯成的角钢31背焊在同样根据上下导向轮运行轨迹折弯而成的矩形钢管32上表面，将数个连接块4分别与矩形钢管32下表面及立体框架6进行焊接，实现导向组件的固定，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架(该料仓支撑架与第二拉板面112相连接)运行过程中能够始终沿着导向槽3平稳运行。

一种用于立体仓储上的导轮导向机构，包括导向轮组件、导向部件、链条过渡安装件5，所述的导向轮组件由连接板及导向轮轴21、卡簧22、轴承构成的导向轮组成。所述的连接板＝是由两部分焊接而成，一部分是一定厚度的钢板加工而成的连接板主体11，另一部分是位于连接板本体上下两端的矩形管12，矩形管12的端部连接导向轮。导向轮的连接方式是通过采用焊接的方式先将导向轮轴21焊接在矩形管12的端部，再对其进行加工，保证导向轮轴21在矩形管12上的位置度，轴承一端与导向轮轴21的轴肩接触，另一端通过卡簧22固定，防止导向轮在轴向方向窜动，提高立体仓储运行稳定性。

用于立体仓储上的导向组件是由数个连接块4、导向槽3焊接而成，其中导向槽3是由两条预先根据上下导向轮运行轨迹折弯成的角钢31背焊在同样根据上下导向轮运行轨迹折弯而成的矩形钢管32上表面，将数个连接块4分别与矩形钢管32下表面及立体框架6进行焊接，实现导向组件的固定，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架运行过程中能够始终沿着导向槽3平稳运行。

用于立体仓储上的链条过渡安装件5是一种带轴肩的似螺栓的连接板，其一端通过螺母将导向轮组件进行固定，另一端通过销轴与输送链7内外链板销孔相配合，实现导向轮组件与立体仓储输送系统的连接。

该导轮导向机构及相应的装置，所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与所述的链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿所述的导向组件构成的轨迹运动，这样的连接方式即使得导向轮组件不会偏离既定的运动轨迹，同时由于导向轮组件是套设于所述的链条过渡安装件上，可使所述的导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证导向运动过程中的稳定性。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。