1000-2500克挂面通用捆扎机的制作方法

本发明涉及一种1000-2500克挂面通用捆扎机，属于食品机械包装技术领域。

背景技术：

目前挂面行业内有小克数（小于1000克）的挂面通用捆扎机，大克数的有2500克挂面捆扎机，但不能实现一定范围的通用，这种现状对联线布局具有一定的局限性；对于包装不同克数的挂面需多种规格的捆扎机，占用客户厂房面积，无法满足客户要求,也无法满足自动化生产的行业需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种1000-2500克挂面通用捆扎机，以解决现有技术存在的不能实现一定范围的通用，对于包装不同克数的挂面需多种规格的捆扎机，占用客户厂房面积，无法满足客户要求和自动化生产的行业需求的问题。

本发明的技术方案是：一种1000-2500克挂面通用捆扎机，其特征在于，包括：左侧传动组件（z）、右侧传动组件（y）、左右摆面机构（b）、水平运面机构（s）、左侧合夹机构（m）、右侧合夹机构（n）、切纸机构（q）、叉面机构（c）和送纸机构（p）,左侧传动组件（z）和右侧传动组件（y）分别安装在机架左侧和右侧；该左侧合夹机构（m）和右侧合夹机构（n）左右对称地安装在机架的左侧和右侧的上部；左右摆面机构（b）安装在机架的后部，水平运面机构（s）安装在该左右摆面机构（b）的上方；切纸机构（q）安装在机架的后上部靠近右侧处；叉面机构（c）安装在左右摆面机构（b）下方；送纸机构（p）安装在机架的右侧前部。

本发明的优点是：结构精简，实现了1000-2500克挂面的通用捆扎。该装置结构简单，安装、调试方便，实现了更高的自动化技术跨越，很好的解决了多种规格的捆扎机占用厂房面积、不能实现大克数挂面的通用捆扎等行业难题。

附图说明

图1是本发明的整体的立体结构（左上方轴测）示意图；

图2是本发明的整体的立体结构（右上方轴测）示意图；

图3是本发明的左侧传动组件z和左右摆面机构b的立体结构示意图；

图4是本发明的右侧传动组件y的立体结构示意图；

图5是本发明的水平运面机构s的局部立体结构示意图；

图6是本发明的叉面机构c、压针组件a和局部切纸机构q的立体结构示意图；

图7是本发明的切纸机构q的立体结构示意图；

图8是本发明的左侧合夹机构m的立体机构示意图；

图9是本发明的右侧合夹机构n中机械手部分j的立体结构示意图。

附图标记说明：

1.左墙板、2.右墙板、3.主电机、4.小齿轮、5.大齿轮、6.主传动轴、7.第一合夹凸轮、8.第一转臂轮、9.左外墙板、10.右外墙板、11.四槽轮轴、12.四槽槽轮、13.后运面驱动链轮、14.运面驱动链条、15.前运面驱动链轮、16.第二合夹凸轮、17.第二转臂轮、18.主传动链轮、19.送纸凸轮、20.五槽轮轴、21.五槽槽轮、22.旋转下驱动链轮、23.旋转驱动链条、24.旋转上驱动链轮、25.旋转轴、26.左摆面吊架、27.纤维板、28.摆面电机、29.摆面电机座、30.摆面偏心套、31.摆面导板、32.摆面支板、33.左摆面板、34.右摆面板(与左摆面板对称)、35.右摆面吊架、36.运面驱动轴、37.运面主动链轮、38.左撑板、39.右撑板、40.支撑块、41.张紧架、42.张紧架支撑块、43.从动链轮轴、44.运面从动链轮、45.撑板支撑轴、46.偏心轴、47.偏心套、48.轴承吊座、49.齐面板、50.摆臂、51.运面链条、52.运面叉、53.齐面从动链轮、54.支撑轴限位套、55.齐面电机、56.齐面电机固定板、57.齐面主动链轮、58.齐面链条、59.左合夹摇臂、60.合夹支座、61.压簧拉杆、62.压簧套、63.固定板、64.合夹连杆、65.直角摇臂固定板、66.直角摇臂、67.推杆座、68.左推杆、69.上推杆拨片、70.下推杆拨片、71.左芯轴、72.塔轮、73.左机械手支架、74.左上机械手、75.左上机械臂、76.左上机械臂夹紧片、77.下机械手、78.下机械臂、79.第一夹紧片、80.第二夹紧片、81.机械手支板、82.机械手支柱、83.旋转驱动小链轮、84.旋转传动链条、85.旋转驱动大链轮、86.叉面凸轮、87.叉面轴、88.叉面摇臂、89.叉面支撑架、90.叉面架、91.导轨槽、92.下送带摇臂、93.送带连杆、94.上送带摇臂、95.送带轴、96.送带摆杆、961.挡纸轴、97.导向固定块、98.左限位夹、981.左挡纸小柱、99.右限位夹、991.右挡纸小柱、100.毛毡压板、101.辊子、102.毛毡、103.凸轮轴、104.压针凸轮、105.压针摇臂、106.压针连杆、107.角板、108.角板固定板、109.拨片、110.波动关节、111.压针拉杆、112.右芯轴、113.压针支座、114.压针、115.切纸凸轮、116.副传动链轮、117.右机械手支架、118.调节螺柱、119.调节架、120.右上机械手、121.下切纸摇臂、122.切纸连杆、123.上切纸摇臂、124.切纸轴、125.传动支架、126.切刀支架、127.烫头之架、128.切刀固定板、129.切刀、130.热封头、131.活动烫头、132.卷带支架、133.挡纸盘、134.卷带芯、135.撑杆。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明一种1000-2500克通用捆扎机，包括：左墙板1、右墙板2、左外墙板9、右外墙板10、左侧传动组件z、右侧传动组件y、左右摆面机构b、水平运面机构s、左侧合夹机构m、右侧合夹机构n、切纸机构q、叉面机构c和送纸机构p,其中右侧合夹机构n中包含压针组件a和机械手部分j；左侧传动组件z位于左墙板1、左外墙板9之间；右侧传动组件y位于右墙板2与右外墙板10之间；左右摆面机构b位于左墙板1与右墙板2之间的后部；水平运面机构s位于左右摆面机构b的上方；左侧合夹机构m安装在左墙板1相应的孔上；右侧合夹机构n安装在右墙板2相应的孔上；切纸机构q安装在右墙板2的两侧；叉面机构c安装在左右摆面机构b下方的左墙板1、右墙板2之间，使叉面架90位于水平运面机构s的左撑板38和右撑板39之间；送纸机构p安装在右外墙板10的右侧并向左贯穿右外墙板10和右墙板2，使纸带能够安装在左墙板1与右墙板2之间。

参见图1和图3，所述的左传动组件z包括：主电机3、小齿轮4、大齿轮5、主传动轴6、第一合夹凸轮7、第一转臂轮8、四槽轮轴11、四槽槽轮12、后运面驱动链轮13、运面驱动链条14和前运面驱动链轮15。主电机3固定于左墙板1，该主电机3的输出轴上通过键连接有小齿轮4；主传动轴6通过带座轴承转动支撑于左墙板1、右墙板2、左外墙板9和右外墙板10，在左墙板1与左外墙板9之间的主传动轴6上通过键连接有大齿轮5、第一合夹凸轮7和第一转臂轮8，该大齿轮5与小齿轮4相啮合；四槽轮轴11通过带座轴承转动支撑于左墙板2与左外墙板9之间，该四槽轮轴11通过键连接有四槽槽轮12和后运面驱动链轮13；四槽槽轮12通过装在第一转臂轮8上的轴承旋转嵌入四槽槽轮12的u型槽内拨动四槽槽轮12实现间歇性转动；后运面驱动链轮13通过运面驱动链条14带动前运面驱动链轮15。

第一合夹凸轮7用于驱动左侧合夹机构m中左合夹摇臂59，详见后面对图8的说明。

参见图1、图3和图4，所述的左右摆面机构b包括：左摆面吊架26、纤维板27、摆面电机28、摆面电机座29、摆面偏心套30、摆面导板31、摆面支板32、左摆面板33、右摆面板(与左摆面板对称)34、右摆面吊架35。左摆面吊架26固接于左墙板1，右摆面吊架35固接于右墙板2：摆面导板31穿过左墙板1与右墙板2相对应的孔左端通过两个纤维板27连接于左摆面吊架26，右端也通过另两个纤维板27连接于右摆面吊架35；在摆面导板31上靠近左墙板1和靠近右墙板2的位置分别装有摆面支板32，两个摆面支板32上分别固接有左摆面板33、右摆面板34；摆面电机28固接于摆面电机座29，摆面电机座29固接于左墙板1，摆面电机28的输出轴上固接有摆面偏心套30，摆面偏心套30嵌入摆面导板31的长孔内，通过安装在摆面偏心套30外周面的轴承驱动摆面导板31横向往复运动。

参见图1、图2和图4，所述的右侧传动组件y包括：第二转臂轮17、五槽轮轴20、五槽槽轮21、旋转下驱动链轮22、旋转驱动链条23、旋转上驱动链轮24、旋转轴25和旋转驱动大链轮85，五槽轮轴20通过带座轴承转动支撑于右墙板1和右外墙板10之间，该五槽轮轴20通过键连接有五槽槽轮21和旋转下驱动链轮22；五槽槽轮21通过装在第二转臂轮17相当于凸轮顶端的轴承旋转嵌入五槽槽轮21的u型槽内拨动五槽槽轮21实现间歇性转动；旋转下驱动链轮22通过旋转驱动链条23带动旋转上驱动链轮24，该旋转上驱动链轮24通过键连接在旋转轴25上；旋转轴25贯穿左墙板1、右墙板2转动支撑于两侧的机械手支板81，且两端都穿出机械手支板81，并分别通过键连接装有旋转驱动大链轮85。

参见图1、图2和图5，水平运面机构s包括：运面驱动轴36、运面主动链轮37、左撑板38、右撑板39、支撑块40、张紧架41、张紧架支撑块42、从动链轮轴43、运面从动链轮44、撑板支撑轴45、偏心轴46、偏心套47、轴承吊座48、齐面板49、摆臂50、运面链条51、运面叉52、齐面从动链轮53、支撑轴限位套54、齐面电机55、齐面电机固定板56、齐面主动链轮57、齐面链条58。左撑板38和右撑板(39之间中前部固定有支撑块(40),后部装有张紧架(41)；张紧架(41)中后部固定有张紧架支撑板(42),最后端u型槽内装有铣过平面的从动链轮轴(43)，在从动链轮轴(43)的两端各通过轴承转动装有一个运面从动链轮(44)；偏心轴46通过带座轴承转动支撑于左撑板38和右撑板39之间，该偏心轴46一端向外穿出右墙板2,并通过键连接安装有齐面从动链轮53（参见图2）；齐面从动链轮53由齐面主动链轮57通过齐面链条58带动，齐面主动链轮57通过键连接在齐面电机55的输出轴上，齐面电机55固接于齐面电机固定板56，该齐面电机固定板56固定于右墙板2；在左撑板38和右撑板39之间的偏心轴46上通过键连接偏心套47，轴承吊座48一端固接于齐面板49，另一端通过轴承与偏心套47铰接；左撑板38和右撑板39之间中后部各有一个摆臂50通过轴承转动支撑于左撑板38和右撑板39；齐面板49的两个支耳通过轴承分别与两个摆臂50铰接；两根贯穿左撑板38和右撑板39的撑板支撑轴45通支撑轴限位套54轴向固定后，固定在左墙板1和右墙板2之间；运面驱动轴36通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2中间前部，两个运面主动链轮37间隔一定距离通过键连接固定于运面驱动轴36；两条运面链条51上都均布一定数量的运面叉52，该两条运面链条51连接在上述的运面主动链轮37和运面从动链轮44之间。

参见图1、图2和图8，所述的左侧合夹机构m包括：左合夹摇臂59、合夹支座60、压簧拉杆61、压簧t10、压簧套62、固定板63、合夹连杆64、直角摇臂固定板65、直角摇臂66、推杆座67、左推杆68、上推杆拨片69、下推杆拨片70、左芯轴71、塔轮72、左机械手支架73、左上机械手74、左上机械臂75、左上机械臂夹紧片76、下机械手77、下机械臂78、第一夹紧片79、第二夹紧片80、机械手支板81、机械手支柱82、旋转驱动小链轮83和旋转传动链条84。安装在主传动轴6上的第一合夹凸轮7与装在左合夹摇臂59上的轴承相抵；合夹支座60固接于左墙板1，左合夹摇臂59通过轴承转动支撑于合夹支座60；合夹连杆64通过螺纹连接固定于固定板63，固定板63固接于压簧套62的法兰面上，压簧拉杆61将压簧t10压在压簧套62内的底部与压簧拉杆61的法兰面之间，从而使压簧拉杆61、压簧套62、固定板63、合夹连杆64组成的“连杆”具有缓冲作用；该“连杆”通过关节轴承一端与左合夹摇臂59铰接，另一端与直角摇臂66的第一支耳铰接；两直角摇臂固定板65间隔一定距离分别固接于左墙板1，直角摇臂66通过轴承转动支撑于两直角摇臂固定板65之间，该直角摇臂66的第二支耳通过关节轴承与左推杆68的中部铰接；推杆座67固接于左墙板1,左推杆68的一端通过轴承转动支撑于推杆座67；该左推杆68的另一端上下两侧装有相互对称的上推杆拨片69、下推板拨片70,在上推杆拨片69和下推板拨片70上各装有一个滚针轴承，该滚针轴承嵌入塔轮72的槽内；左芯轴71穿过塔轮72的中心孔；左机械手支架73通过键连接于左芯轴71的一端；该左芯轴71的另一端转动支撑于机械手支板81，且穿出机械手支板81与旋转驱动小链轮83通过键连接，旋转驱动小链轮83由旋转驱动大链轮85通过旋转传动链条84带动；机械手支板81通过多跟机械手支柱82固接于左墙板1；左上机械手74固定于左上机械臂75的一端，该左上机械臂75的另一端两侧各固定一个左上机械臂夹紧片76，左机械手支架73的上支耳插在两个左上机械臂夹紧片76之间中部并与其铰接，在两个左上机械臂夹紧片76之间左侧转动支撑一轴承，轴承与塔轮72的锥面相抵；下机械手77固定于下机械臂78的一端，该下机械臂78的另一端两侧分别固定第一夹紧片79、第二夹紧片80，左机械手支架73的一个支耳插在第一夹紧片79和第二夹紧片80中部并与其铰接，在第一夹紧片79和第二夹紧片80的之间左侧转动支撑一轴承，该轴承与塔轮72的锥面相抵；左机械手支架73的两个下支耳安装的件对称，连接方式类似。

参见图2、图6和图9，所述的右侧合夹机构n与左侧合夹机构m总体对称，其第二合夹凸轮16与第一合夹凸轮7的轮廓完全相同，连接方式基本一致，右侧合夹机构n与左侧合夹机构m的不同之处在于：其中的凸轮轴103、压针凸轮104、压针摇臂105、压针连杆106、角板107、角板固定板108、拨片109、波动关节110、压针拉杆111、右芯轴112、压针支座113、压针114组成压针组件a；右芯轴112中间有中心孔，压针拉杆111贯穿右芯轴112，该压针拉杆111右端固接有波动关节110，左端固接有压针支座113；压针114插在压针支座113的间隙内并与压针支座113铰接，压针的中间底部支撑在右上机械手120的弯板上；右上机械手120的长孔内有转动支撑于调节架119的多个轴承，调节螺柱118穿过调节架119相应的孔并在调节螺柱118的左端固接一螺母，调节螺柱118的右端通过关节轴承与右机械手支架117的两个支撑铰接；凸轮轴103通过带座轴承转动支撑于右墙板2和右外墙板10之间，该凸轮轴103通过键连接有压针凸轮104、切纸凸轮115和副传动链轮116；压针摇臂105通过轴承转动支撑于右外墙板10，该压针摇臂105的中部固接有轴承，该轴承与压针凸轮104相抵；压针连杆106通过关节轴承将压针摇臂105与角板107铰接；角板107转动支撑于角板固定板108的支柱上，角板固定板108固接于右侧的机械手支板81；角板固定板108上端两侧各固接一个拨片109，波动关节110两侧的支柱嵌入拨片109的长孔内。

图9中除了压针拉杆111、压针支座113、压针114以外均为机械手部分j的组成构件。

参见图2、图6和图7，所述的切纸机构q包括：切纸凸轮115、下切纸摇臂121、切纸连杆122、上切纸摇臂123、切纸轴124、传动支架125、切刀支架126、烫头之架127、切刀固定板128、切刀129、热封头130、活动烫头131、第一拉簧t20、第二拉簧t30,下切纸摇臂121通过轴承转动支撑于右墙板2，该下切纸摇臂121的下端固接一轴承，该轴承与切纸凸轮115相抵；切纸轴124通过带座轴承转动支撑于右墙板2和右外墙板10，且一端穿出右墙板2；在右墙板2与右外墙板10之间有上切纸摇臂123固接于切纸轴124；切纸连杆122通过关节轴承将下切纸摇臂121和上切纸摇臂123铰接；穿出右墙板2的切纸轴124固接有传动支架125，切刀支架126、烫头支架127均通过轴承转动支撑于切纸轴124；传动支架125的支柱与切刀支架126的支柱之间连接有第一拉簧t20,切刀支架126的顶端固接有切刀固定板128，切刀129固接于切刀固定板128；烫头支架上的支耳1271与切刀支架上的支柱1261之间连接有第二拉簧t30,热封头130固接于烫头支架127，活动烫头131穿在热封头130相应的槽中。

所述的叉面机构c包括：叉面凸轮86、叉面轴87、叉面摇臂88、叉面支撑架89、叉面架90、导轨槽91，叉面轴87转动支撑于左墙板1与右墙板2之间，叉面轴87右侧支撑上固接有轴承，该轴承与叉面凸轮86相抵，叉面凸轮86与主传动轴6通过键连接；两个叉面摇臂88分别固接于叉面轴87的两个支撑上；左墙板1、右墙板2的内侧各固接一导轨槽91，叉面架支撑89两端的立板上各固定两个轴承，每个导轨槽91的导槽内各嵌入固定于两个叉面架支撑89立板上的轴承；该叉面架支撑89上固接有叉面架90。

所述的送纸机构p包括：送纸凸轮19、下送带摇臂92、送带连杆93、上送带摇臂94、送带轴95、送带摆杆96、挡纸轴961、导向固定块97、左限位夹98、左挡纸小柱981、右限位夹99、右挡纸小柱991、毛毡压板100、辊子101、毛毡102，下送带摇臂92通过轴承转动支撑于右外墙板10，下送带摇臂92的下端装有轴承，该轴承与键连接在转传动轴6上的送带凸轮19相抵；送带轴95通过带座轴承转动支撑于右墙板2和右外墙板10，该送带轴95一端穿出右墙板2并装有送带摆杆96，另一端穿出右外墙板10固接有上送带摇臂94；送带连杆93通过关节轴承将下送带摇臂92与上送带摇臂94铰接；导向固定块97固接于送带摆杆96，左限位夹98和右限位夹99均固接于导向固定块97；毛毡固定板100穿过导向固定块97底部的孔将毛毡102压在毛毡固定板100与导向固定块97之间；辊子101转动支撑于送带摆杆96下部的小柱上。

卷带支架132固接于右墙板2，卷带芯134通过轴承转动支撑于撑杆135，卷带芯134的两侧各有一个挡纸盘133；纸盘套在卷带芯134上，纸带从毛毡102和导向固定块97之间穿过，经过左挡纸小柱981和右挡纸小柱991之间穿出辊子101和挡纸轴961的间隙，使纸带从后侧垂落于压针114的左端底部。

本发明的工作过程是：

摆面电机28转动时，通过摆面偏心套30、摆面导板31等的作用，使左摆面板33、右摆面板34同时左右摆动；当齐面电机55转动时，通过链条传动带动偏心轴46及与偏心轴46键连接偏心套47转动，通过轴承吊座48、摆臂50等的作用使齐面板49上下、前后晃动；当散状挂面掉到最后面的两个运面叉上时，主电机3转动，通过齿轮、槽轮、链条传动等带动运面叉间歇性的向前运动；运动过程中，通过左摆面板33、右摆面板34齐面板49等的作用将散状挂面自动理齐；当理齐的散状挂面运送至叉面架90的正上方刚停下时，通过差面凸轮86、叉面轴87、叉面摇臂88等的作用叉面架90向上将散面叉起；叉面架90向上叉起的同时左上机械手74、下机械手77、右上机械手120通过第一合夹凸轮7、第二合夹凸轮16、塔轮72及各连杆摇臂的作用慢慢合拢将散面抓紧；压针114由于压针凸轮104、角板107及各连杆摇臂的作用也在此过程中慢慢向左侧伸出；机械手抓紧散面的同时刚好压针114将纸带压在抓紧的散面与压针114之间、叉面架90稍向下落；然后左芯轴71、右芯轴72通过槽轮、链条传动等的作用带动机械手整体逆时针转动从左墙板1一侧看，转动的同时送带摆杆96由于送带凸轮19等的作用向后从左墙板1一侧看抬起，使机械手抓紧的散面上缠上一定圈数的纸带，并为后一包的捆扎留好压紧纸带的余量；当机械手停止旋转的瞬间，通过切纸凸轮115、第一拉簧t20、第二拉簧t30等的作用,活动烫头的圆弧面与抓紧的圆装散面上的纸带接触，使其受热粘合，同时切刀129将纸带切断,切断的瞬间压针收回；然后叉面架90向上接住捆扎好的散面，接住的同时机械手迅速张开，叉面架90下降至初始位置，使捆扎好的散面落回原来的运面叉中继续向前运送；整个捆扎的动作在运面叉一次间歇的过程中完成。