一种药盒扣盒装置及输送扣盒装置和装盒包装自动化设备的制作方法

本发明涉及医药自动化设备。

背景技术

现在大部分医药生产企业采用人工包装对药品产品进行装盒，在大批量生产时，劳动成本高且工作效率底下，自动药品装盒机是一种将产品装于纸盒内进行包装的设备，主要是将药板和说明书装于包装盒内，自动药品装盒机提高了产品的美观程度及方便了产品的运输。

技术实现要素：

为了实现上述的目的，本发明的目的是提供一种药盒扣盒装置及输送扣盒装置和装盒包装自动化设备，该装置实现了药盒输送扣盒，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种药盒扣盒装置，该扣盒装置包括运输装置的两侧分别设置的左扣盒装置和右扣盒装置，左扣盒装置和右扣盒装置均由扣盒闸板装置和勾侧页装置构成，左扣盒装置的左扣盒闸板装置和右扣盒装置的右扣盒闸板装置结构相同，分别对称固定在运输装置的可移动安装板和定式安装板上；左扣盒装置的左勾侧页装置和右扣盒装置的右勾侧页装置也结构相同，分别装在可移动安装板和定式安装板上；

左扣盒闸板装置包括扣盒闸板、球头杆、凸轮、侧页摇臂和安装板；所述扣盒闸板由三块板组成，设置在左扣盒装置的最上方，扣盒闸板的下方两侧分别设置有摇杆，两根摇杆的下方固定设置在推力板上，推力板的两侧底部分别设置有滑块，两块滑块分别固定在滑轨，滑轨固定设置在安装板的一侧；所述的安装板的另一侧设置所述的凸轮，凸轮设置在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承设置在安装板上，凸轮轴的底部通过传动装置与动力装置相传动连接，在凸轮轴的上部设置有曲柄轮，所述的球头杆的一端偏心铰接设置在曲柄轮上，球头杆的另一端与推力板的中部铰接设置；侧页摇臂设置在凸轮的一侧，侧页摇臂的一端通过轴承设置在转轴上，转轴底部固定设置在安装板上，侧页摇臂的中部下方设置有轴头，轴头上设置有轴承，轴承端面与所述的凸轮相传动连接；

所述的左勾侧页装置包括侧页勾爪、拉杆、导向条和摇臂；所述的侧页勾爪设置在左勾侧页装置的前端，侧页勾爪的前端弯折设置勾部，后端设置有滑槽，通过滑槽上的螺钉固定设置在侧页勾爪座上，侧页勾爪座连接在转动轴的上端，转动轴通过轴承设置在定位座上，定位座固定在可移动安装板上，转动轴的底端固定设置所述的摇臂，摇臂的另一端与拉杆的一端相铰接，拉杆的另一端铰接在侧页摇臂上。

本发明的第二个目的是一种药盒输送扣盒装置，该装置包括压盒装置、运输装置、左扣盒装置、右扣盒装置、打印装置和出盒传动装置；压盒装置位于运输装置的中段正上方，压盒装置左侧设置有背板，压盒装置设置在在背板上，运输装置固定在机座上，打印装置固定在输送装置的左侧中段，左扣盒装置固定在运输装置的左侧末端，右扣盒装置固定在运输装置的右侧末端；运输装置上设置有药盒放置工位，并在运输装置的一侧前端设置有推料工位；其特征在于，所述的药盒扣盒装置采用上述的药盒扣盒装置。

作为进一步改进，该运输装置包括药盒托板、传动链、挡条、可移动安装板、定式安装板和出盒传动装置；可移动安装板和定式安装板分别纵向设置在机座上，在可移动安装板和定式安装板的内侧两端分别设置有主动链轮和从动链轮，两条传动链分别架设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮连接所述的动力装置，每条传动链形成一个循环传动系统，所述的药盒托板设置在两条传动链之间；传动链的上方设置有传动链压板，传动链的下方设置有传动链拖架，传动链压板和传动链拖架用于防止传动链脱离原来工作位置，左右两边的传动链均设置有两根链条,两根链条中间设置有挡条，每两根挡条组成一个挡件，挡件两两之间有间距，两个挡件之间形成药盒放置工位。

作为进一步改进，所述的定式安装板上设置有两根定位轴，可移动安装板上设置有轴套，轴套穿设在所述的定位轴上，并在可移动安装板上设置有两个第一螺套，两个第一螺套内分别设置有自动调宽丝杠，自动调宽丝杠穿过背板，在背板后端设置有链轮，一条链条连接两个链轮使两根自动调宽丝杠协调动作，链条连接有动力装置；所述的定式安装板上还设置有手摇调宽丝杠，手摇调宽丝杠穿设在可移动安装板上设置的第二螺套上。

作为进一步改进，压盒装置包括药盒压条、导流条、压盒摇臂、压条架和支承轴；所述的支承轴共有两根，支承通过轴承架设在背板上，一个根支承轴的后端固定设置有气缸摇臂，气缸摇臂位于背板的后侧，气缸摇臂的下方铰接设置有气缸，气缸铰接固定设置在背板的后侧；两根支承轴的前端均固定设置有压盒摇臂，两个压盒摇臂的下方铰接设在压条架上，压条架的两端设置有滑槽，压条架的下方两侧设置有药盒压条，药盒压条的左右两侧下方设置有导流条；气缸可以使药盒压条小幅上升和下降；压盒装置主要用于压住运输装置上的药盒，避免其在工作过程中脱离原来的位置。

作为进一步改进，所述的压盒摇臂的下端连接有一个支座，支座和下方的压条架固定在一起，压条架与下方的药盒压条通过螺栓固定在一起，螺栓安装在压条架两端的滑槽内，药盒压条末端的左右两侧上固定有导流条支座，导流条支座上设置有槽，槽上设置有连接条，连接条上固定有一个向下弯折的连接片，连接片下方固定有导流条，导流条的下端比药盒压条要低。

作为进一步改进，所述的打印装置包括压纸轮、字模座和支架板；打印装置设置在药盒运输装置的左侧，压纸轮的下方设置有字模座，压纸轮的下方与可移动安装板的上方持平，字模座的上侧和可移动安装板的上方持平，压纸轮和字模座衔接在一起，压纸轮和字模座的左侧设置有调节座，调节座的左侧设置有传动链；字模座和压纸轮分别通过上下两根不同的转动轴连接在调节座上，调节座固定在支架板上，连接字模座的转动轴的另一端连接有齿轮，齿轮通过支架板左侧的传动链带动，支架板下方固定有固定板，固定板的另一端固定在可移动安装板；药盒被运送到打印装置处，药盒盖通过压制轮和字模座之间，字模座转动，并将需要打印的东西印在药盒盖上；所述的出盒传动装置设置在传动链的后侧与传动链相衔接；出盒传动装置包括主传动轮、固定板和从动轮，主传动轮设置在固定板上，固定板的两端有从动轮，主传动轮和从动轮上有一圈传送皮带。

本发明的第三个目的是提供一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送扣盒装置和药盒下料装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送扣盒装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送扣盒装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送扣盒装置运送出去；其特征在于，所述的药盒输送扣盒装置采用权利要求2所述的药盒输送扣盒装置。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了药盒输送扣盒，采用该装置的自动化设备包装准确，外形美观，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的爆炸结构示意图。

图2为药盒输送装置的爆炸结构示意图。

图3为压盒装置的结构示意图。

图4为运输装置的结构示意图。

图5为运输装置的爆炸结构示意图。

图6为左扣盒装置、右扣盒装置的结构示意图。

图7为扣盒闸板装置的爆炸结构示意图。

图8为勾侧页装置的结构示意图。

图9为打印装置的结构示意图。

图10为药盒下料装置的结构示意图。

图11为放料输送装置的结构示意图。

图12为动力驱动装置的结构示意图。

图13为药盒开盒部件的结构示意图。

图14为药盒挡条部件的结构示意图。

图15为药盒抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座1、说明书折叠下料装置2、药板运输装置3、药板下料装置4、说明书运输装置5、推送装置6、药盒输送装置7和药盒下料装置8。所述的说明书折叠下料装置2将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置5上，所述的药板下料装置4将药板下放至药板运输装置3上，药盒下料装置8将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置7上，说明书运输机6将说明书运送到推送装置6处，药板运输装置3将药板运送到推送装置6处，推送装置6将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置7上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置7运送出去。

如图10所示，所述的药盒下料装置8包括放料输送装置80、药盒开盒部件82、药盒挡条部件83和药盒抓取装置84。药盒下料装置8固定在机座1上，药盒开盒部件82固定在放料输送装置80的左下方，药盒挡条部件83固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置84固定在机座1上，位于药盒挡条部件83的左侧。

如图11所示，所述的放料输送装置80包括放料板801、传动带802和动力驱动装置81，放料板801的起始端设置有多个从动传动轮805，末端设置有多个主传动轮808，传动带802的两端绕在从动传动轮805和主传动轮808，主传动轮808连接所述的动力驱动装置81。在放料板801的末端设置有一块向下倾斜的下盒板806。

如图10所示，放料板801的一侧设置有两个长连接杆803，两个长连接杆803上设置有长玻璃挡板，另一侧设置有短连接杆804，短连接杆804上设置有短玻璃挡板，长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板806的两侧。

如图12所示，所述的动力驱动装置81包括气缸810、气缸座811和棘轮摇臂814。气缸810固定在放料板801左侧。气缸810上设置有前传感器812和后传感器813，气缸810的传动轴左侧设置有关节轴承815，关节轴承815的左侧设置有棘轮816。气缸810的底部固定连接在气缸座811上，气缸座811固定在放料板801的左侧，气缸810上装有前传感器812和后传感器813，前后传感器可以感应到药盒的运输状况，气缸810的传动轴上铰接着关节轴承815，关节轴承815的另一端铰接在棘轮摇臂814上，棘轮摇臂814内装有棘轮816，棘轮816连接在放料板801末端的传动轮805上，气缸801使棘轮816来回往复运动，从而使得药盒能一个一个的运输出去。

如图14所示，所述的药盒挡条部件83固定在放料输送装置80末端，斜设置在下盒板806的左上方。药盒挡条部件83包括挡条830、挡板831和高度调节螺栓832。两根挡条830通过手动锁紧件833固定连接在上方的调节板834上，挡条830的左侧设置有高度调节螺栓832，挡条830的下方设置有挡板831。高度调节螺栓832的上方连接在调节板834上，下端连接在调节底座838上，调节底座838固定在下盒板806的侧边上，高度调节螺栓832的上方端部安装有手摇轮盘835，转动手摇轮盘835能使调节板834在高度调节螺栓832上上下移动，从而调节挡条830和下盒板806之间的距离，挡条830下端的两侧的挡板831各自固定在外侧的两根光杆836上，光杆836连接在滑槽条837上，两个滑槽条837通过连个连接块固定在下盒板806的侧边上。

如图13所示，所述的药盒开盒部件82位于下盒板806的下方，药盒开盒部件82包括安装板820、开盒勾821、调节片822和料架826。下盒板806的下端设置有滑槽拉杆807，安装板820安装在滑槽拉杆807上。安装板820的下方设置有调节块824，调节块824上设置有槽，调节块824的右侧设置有调节片822，调节片822呈l型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片822的下方设置有料架826，料架826的一端向上弯折，料架826的左端两侧各设置有一个开盒勾821，开盒勾821上设置有槽，开盒勾821前端弯折，弯折的部分朝上。安装板820的两侧装有滑轮823，安装板820的下端连接在调节块824上，料架826向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块824的槽内，调节片822上端通过弹簧螺栓825固定连接在安装板820上，调节片822的另一端通过锁紧螺钉固定在料架826向上弯折部分的末端，开盒勾821通过锁紧螺钉固定在料架826的两侧，开盒勾821可以勾住药盒，使药盒展开。

如图15所示，药盒抓取装置84固定在机座1上，位于药盒挡条部件83的左侧。所述的药盒抓取装置84包括吸盘840、摆杆841、主摇臂842、吸管843、转动轴845、侧板847、球头双杆848和旋转轴849。吸盘840连接设置在吸管843的端部，吸盘840与吸管843成角度设置，吸管843通过吸管夹844固定在转动轴845上，转动轴845通过轴承架设在侧板847，侧板847固定在机座1上，所述的摆杆841的一端固定设置在转动轴845上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂842上设置有第二槽，所述的球头双杆848的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂842固定设在旋转轴849的端部，旋转轴849连接动力装置9。旋转轴849旋转，带动球头杆848转动，从而带动转动轴845旋转，使得吸管843上的吸盘840上下移动，吸盘840将药盒吸住，并放到药盒输送装置7上。

图2所示，所述的药盒输送装置7固定在机座1上，位于药板运输装置3和说明书运输装置5的末端左侧位置。药盒输送装置7包括压盒装置70、运输装置71、左扣盒装置72、右扣盒装置73和打印装置74。压盒装置70位于运输装置71的中段正上方，压盒装置70左侧设置有背板75，压盒装置70设置在背板75上，运输装置71固定在机座1上，打印装置74固定在输送装置71的左侧中段，左扣盒装置72固定在运输装置71的左侧末端，右扣盒装置固定在运输装置72的右侧末端。

图4、图5所示，所述的运输装置71包括药盒托板710、传动链712、挡条713、可移动安装板715、定式安装板716和出盒传动装置714。可移动安装板715和定式安装板716分别纵向设置在机座1上，在可移动安装板715和定式安装板716的内侧两端分别设置有主动链轮和从动链轮，两条传动链712分别架设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮连接所述的动力装置9，每条传动链712形成一个循环传动系统，所述的药盒托板710设置在两条传动链712之间。传动链712的上方设置有传动链压板719，传动链的下方设置有传动链拖架7110，传动链压板719和传动链拖架7110用于防止传动链712脱离原来工作位置，左右两边的传动链712均设置有两根链条,两根链条中间设置有挡条713，每两根挡条713组成一个挡件，挡件两两之间有间距，两个挡件之间形成药盒放置工位。

如图5所示，所述的定式安装板716上设置有两根定位轴，可移动安装板上设置有轴套，轴套穿设在所述的定位轴上，并在可移动安装板715上设置有两个第一螺套，两个第一螺套内分别设置有自动调宽丝杠7113，自动调宽丝杠7113穿过背板75，在背板75后端设置有链轮，一条链条连接两个链轮使两根自动调宽丝杠7113协调动作，链条连接有动力装置9。所述的定式安装板716上还设置有手摇调宽丝杠7112，手摇调宽丝杠7112穿设在可移动安装板715上设置的第二螺套上。

如图3所示，所述的压盒装置70位于运输装置71的中段正上方，压盒装置70包括药盒压条701、导流条702、压盒摇臂703、压条架705和支承轴708。所述的支承708轴共有两根，支承708通过轴承架设在背板75上，一个根支承轴708的后端固定设置有气缸摇臂709，气缸摇臂709位于背板75的后侧，气缸摇臂709的下方铰接设置有气缸704，气缸704铰接固定设置在背板75的后侧。两根支承轴708的前端均固定设置有压盒摇臂70，两个压盒摇臂703的下方铰接设在压条架705上，压条架705的两端设置有滑槽，压条架705的下方两侧设置有药盒压条701，药盒压条701的左右两侧下方设置有导流条702。气缸704可以使药盒压条701小幅上升和下降。压盒装置70主要用于压住运输装置71上的药盒，避免其在工作过程中脱离原来的位置。

所述的压盒摇臂703的下端连接有一个支座，支座和下方的压条架705固定在一起，压条架705与下方的药盒压条701通过螺栓固定在一起，螺栓安装在压条架705两端的滑槽内，药盒压条701末端的左右两侧上固定有导流条支座706，导流条支座706上设置有槽，槽上设置有连接条707，连接条707上固定有一个向下弯折的连接片，连接片下方固定有导流条702，导流条702的下端比药盒压条701要低。

如图2所示，所述的运输装置71的两侧分别设置有左扣盒装置72和右扣盒装置73，左扣盒装置72和右扣盒装置73均由扣盒闸板装置和勾侧页装置构成，左扣盒装置72的左扣盒闸板装置720和右扣盒装置73的右扣盒闸板装置740结构相同，分别对称固定在运输装置的可移动安装板705和定式安装板706上。左扣盒装置72的左勾侧页装置722和右扣盒装置73的右勾侧页装置742也结构相同，分别装在可移动安装板705和定式安装板706上。

如图7所示，左扣盒闸板装置720包括扣盒闸板7201、球头杆7202、凸轮7203、侧页摇臂7204和安装板7209。所述扣盒闸板7201由三块板组成，设置在左扣盒装置720的最上方，扣盒闸板7201的下方两侧分别设置有摇杆7206，两根摇杆7206的下方固定设置在推力板7207上，推力板7207的两侧底部分别设置有滑块7211，两块滑块7211分别固定在滑轨7210，滑轨7210固定设置在安装板7209的一侧。所述的安装板7209的另一侧设置所述的凸轮7203，凸轮7203设置在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承设置在安装板7209上，凸轮轴的底部通过传动装置与动力装置9相传动连接，在凸轮轴的上部设置有曲柄轮7208，所述的球头杆7202的一端偏心铰接设置在曲柄轮7208上，球头杆7202的另一端与推力板7207的中部铰接设置。侧页摇臂7204设置在凸轮7203的一侧，侧页摇臂7204的一端通过轴承设置在转轴7212上，转轴7212底部固定设置在安装板7209上，侧页摇臂7204的中部下方设置有轴头，轴头上设置有轴承7213，轴承7213端面与所述的凸轮7203相传动连接。

如图6、图8所示，所述的左勾侧页装置722包括侧页勾爪7220、拉杆7221、导向条7222和摇臂7223。所述的侧页勾爪7220设置在左勾侧页装置722的前端，侧页勾爪7220的前端弯折设置勾部，后端设置有滑槽，通过滑槽上的螺钉固定设置在侧页勾爪座7224上，侧页勾爪座7224连接在转动轴7224的上端，转动轴7224通过轴承设置在定位座7225上，定位座7225固定在可移动安装板705上，转动轴7224的底端固定设置所述的摇臂7223，摇臂7223的另一端与拉杆7221的一端相铰接，拉杆7221的另一端铰接在侧页摇臂7204上。

如图8所示，拉杆7221的上方设置有导向条7222，导向条7222左侧中段和末端设置有导向条连接座7226，导向条连接座7226上设置有定位槽。导向条7222衔接在侧页勾爪7220弯折部分的右侧，导向条7222的中段和末端固定在导向条连接座7226上，导向条连接座7226末端下方连接在带有槽的连接板上，连接板固定在导向条固定座7227上，导向条固定座7227固定在可移动安装板705上。

所述的左扣盒装置71和右扣盒装置72的工作原理是：侧页勾爪7220将药盒的侧页合上，侧页摇臂7204的往复运动可以使得侧页勾爪7220来回运动，凸轮7203使得扣盒闸板7201往复运动，扣盒闸板7201将盒盖扣起来，左扣盒装置72和右扣盒装置73分别加工前后两个盒盖。

如图9所示，所述的打印装置74包括压纸轮741、字模座742和支架板743。打印装置74设置在药盒运输装置71的左侧，压纸轮741的下方设置有字模座742，压纸轮741的下方与可移动安装板715的上方持平，字模座742的上侧和可移动安装板715的上方持平，压纸轮741和字模座742衔接在一起，压纸轮741和字模座742的左侧设置有调节座744，调节座744的左侧设置有传动链745。字模座742和压纸轮741分别通过上下两根不同的转动轴连接在调节座744上，调节座744固定在支架板743上，连接字模座742的转动轴的另一端连接有齿轮，齿轮通过支架板743左侧的传动链745带动，支架板743下方固定有固定板746，固定板746的另一端固定在可移动安装板715。药盒被运送到打印装置74处，药盒盖通过压制轮741和字模座742之间，字模座742转动，并将需要打印的东西印在药盒盖上。

如图5所示，所述的出盒传动装置714设置在传动链712的后侧与传动链712相衔接。出盒传动装置714包括主传动轮7140、固定板7141和从动轮7142，的主传动轮7140设置在固定板7141上，固定板7141的两端有从动轮7142，主传动轮7140和从动轮7142上有一圈传送皮带。药盒从药盒下料装置8上取下，放到药盒运输装置7上，在药盒运输装置7的始端，说明书和药板被推进药盒中，打印装置74打印完成后，由左扣盒装置72和右扣盒装置74将药盒两端的盖子合上，完成加工后，由出盒传动装置714将药盒送出。