废旧汽车多功能拆解平台的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及废旧汽车拆解设备。

背景技术

目前报废轿车拆解的主要设备为各类升降机和翻转机，在拆解过程中，升降机和翻转机只能完成单一的功能，在车辆拆解过程中，对需在汽车底部和其他部位同时操作才能拆解的部件无法一次装夹完成；车辆在升降机与翻转机之间的来回转移，既增加了转移时间，降低了拆解效率，同时又增加了转移过程中的所需起吊、装运工具费用。这对于大批量生产的废旧汽车回收企业来说是不能满足生产要求的。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供废旧汽车多功能拆解平台，已解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：废旧汽车多功能拆解平台，包括一用于支撑以及夹持废旧汽车的托架组件，其特征在于；还包括一基座，所述托架组件通过一驱动所述托架组件升降的升降机构安装在所述基座上；

所述升降机构包括一举升油缸以及连杆组；

所述连杆组包括两个轴向相互平行的连杆，两个连杆分别为上下设置的上连杆以及下连杆，所述上连杆长度方向上的两端分别与所述托架组件以及所述基座铰接，所述下连杆长度方向上的两端分别与所述托架组件以及所述基座铰接；

所述举升油缸的一端与上连杆靠近所述托架组件处铰接，所述举升油缸的另一端与所述基座铰接；

所述下连杆是用于驱动所述托架组件转动的翻转油缸；

所述举升油缸工作时，所述上连杆与所述下连杆等长，所述上连杆分别与所述托架组件以及所述基座的连接点、下连杆分别与所述托架组件以及所述基座的连接点围成一平行四边形。

本专利升降机构与翻转油缸的结合，便于实现同一个拆解平台可以实现对废旧汽车的升降以及翻转，节约了传统需要多个平台独立实现两种需求的问题，举升和翻转一体功能，结构独特牢固，操作简单安全，适用范围广，维修方便，效率高等优点，为废旧汽车的绿色拆解提供了装备保障。

所述托架组件包括一支撑架以及安装在支撑架上的压紧装置，所述支撑架上固定安装有用于支撑废旧汽车的支撑板。

便于实现托架组件对废旧汽车的固定。

所述压紧装置包括压紧板、连接件以及驱动压紧板上下运动的压紧油缸；

所述连接件上设有三个中心围成三角形的通孔，所述连接件的三个通孔分别为用于与压紧板铰接的连接处、用于与所述支撑架铰接的连接处以及用于与所述压紧油缸铰接的连接处；

所述支撑架上设有向上延伸的支撑杆，所述支撑架与所述连接件铰接的连接处位于所述支撑杆的顶部，且所述压紧油缸与所述支撑杆的顶部铰接；

所述压紧油缸与支撑杆的铰接点、所述压紧油缸与所述连接件的铰接点以及所述连接件与所述支撑杆的铰接点围成三角形。

本专利通过优化压紧装置的结构，便于实现对废旧汽车的压紧与松开。

所述压紧板的下表面为用于接触废旧汽车的接触面，所述接触面呈平面状或者曲折状。

所述压紧板的左右两侧设有一向下弯折的翻边。通过曲折状设计，便于实现对废旧汽车的限位效果。

为了保证对废旧汽车件的夹持效果：

所述压紧板的下表面粘附有一缓冲层。

可以是，所述缓冲层是一橡胶垫。用来保护精品车壳体不损伤。

或者，所述缓冲层是一记忆海绵制成的缓冲层，所述缓冲层的下表面粘附有一磁铁颗粒构成的磁性颗粒层。通过缓冲层便于实现与废旧汽车的顶部曲面相匹配。通过磁性颗粒层便于实现与废旧汽车间的吸附固定效果。

压紧装置可以仅设有一个，也可以是，所述压紧装置设有至少两个，至少两个前后排布。

便于通过多个压紧装置，便于实现对废旧汽车不同部位的压紧。

作为一种优选方案，所述举升油缸的上端与上连杆靠近所述托架组件处铰接，所述举升油缸的下端与所述基座铰接；

所述举升油缸与所述翻转油缸呈异面交叉状设置。

举升运动：通过运输工具将废旧汽车平稳地放于托架组件的支撑板上，操作液电系统控制压紧装置压紧报废车辆，使其平稳不晃动。再操作液电系统控制举升油缸活动端伸长，从而带动上连杆以及下连杆联动，使夹有报废车辆的托架组件平缓地上升，完成举升的功能。上升到一定高度时，通过液电系统控制行程并进行安全锁锁住，接着就可以安全方便地完成废油液的排出，操作完毕接着通过控制液电系统从而控制上连杆、下连杆和举升油缸回程，完成一整个升降运动。

翻转运动：通过运输工具将废旧汽车平稳地放于托架组件的支撑板上，操作液电系统控制压紧装置压紧报废车辆，使其平稳不晃动。再通过操作液电系统控制翻转油缸活动端伸出，从而使托架组件向上翻转，翻转到一定角度时停止操作液电系统，进行安全锁定，这样工人就可以安全方便地对废旧汽车底盘零部件进行拆卸，拆卸工作完成，可以通过液电系统控制翻转油缸回程，从而带动托架组件复位，完成一整个翻转运动。

所述升降机构设有至少两组，至少两组升降机构前后排布；至少两组升降机构的基座通过一连接杆相连。便于实现对废旧汽车的支撑效果。

附图说明

图1为本发明的压紧装置处于松开状态下的一种正面结构示意图；

图2为本发明的压紧装置处于压紧状态下的一种正面结构示意图；

图3为本发明托架组件的正面结构示意图。

图4为本发明压紧装置中压紧板的一种结构示意图；

图5为本发明压紧装置中的压紧板的另一种结构示意图；

图6为本发明的俯视状态下的一种结构示意图。

图中：1为托架组件，2为上连杆，3为举升油缸，4为下连杆，5为基座，6为压紧装置，12为支撑架，121为支撑板，122为支撑杆，61为压紧板，62为连接件，63为压紧油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1-图6，废旧汽车多功能拆解平台，包括一用于支撑以及夹持废旧汽车的托架组件1，一基座5，一驱动所述托架组件1升降的升降机构，托架组件1通过升降机构安装在基座上。升降机构包括一举升油缸3以及连杆组；连杆组包括两个轴向相互平行的连杆，两个连杆分别为上下设置的上连杆2以及下连杆4，上连杆2长度方向上的两端分别与托架组件1以及基座5铰接，下连杆4长度方向上的两端分别与托架组件1以及基座5铰接；举升油缸3的一端与上连杆2靠近托架组件1处铰接，举升油缸3的另一端与基座5铰接；下连杆4是用于驱动托架组件1转动的翻转油缸；举升油缸3工作时，上连杆2与下连杆4等长，上连杆2与托架组件1以及基座的连接点、下连杆4与托架组件1以及基座的连接点围成一平行四边形。本专利升降机构与翻转油缸4的结合，便于实现同一个拆解平台可以实现对废旧汽车的升降以及翻转，节约了传统需要多个平台独立实现两种需求的问题，举升和翻转一体功能，结构独特牢固，操作简单安全，适用范围广，维修方便，效率高等优点，为废旧汽车的绿色拆解提供了装备保障。举升油缸的两端分别通过a轴以及b轴与基座以及托架组件铰接。基座安装固定在地平面上。

上连杆与所述托架组件以及所述基座的连接点、下连杆与所述托架组件以及所述基座的连接点指出是处于同一平面上的四个连接处。

托架组件1包括一支撑架12以及安装在支撑架12上的压紧装置6，支撑架12上固定安装有用于支撑废旧汽车的支撑板121。支撑板121的数量至少为4个，便于实现托架组件1对废旧汽车的固定。

压紧装置6包括压紧板61、连接件62以及驱动压紧板上下运动的压紧油缸63；其中连接件62上设有三个中心围成三角形的通孔，连接件62的三个通孔分别为用于与压紧板61铰接的连接处、用于与支撑架铰接的连接处以及用于与压紧油缸63铰接的连接处；支撑架上设有向上延伸的支撑杆122，支撑架与连接件62铰接的连接处位于支撑杆的顶部，且压紧油缸63与支撑杆的顶部铰接；压紧油缸63与连接件62的铰接点、连接件62与压紧板61的铰接点以及支撑架与连接件62的铰接点围成三角形。本专利通过优化压紧装置6的结构，便于实现对废旧汽车的压紧与松开。

压紧板的下表面为用于接触废旧汽车的接触面，接触面呈平面状或者曲折状。图4显示了接触面呈曲折状的压紧板61a,压紧板61a的左右两侧设有一向下弯折的翻边。通过曲折状设计，便于实现对废旧汽车的限位效果。图5显示了接触面呈平面状的压紧板61b。

压紧装置可以仅设有一个，也可以是，压紧装置6设有至少两个，至少两个前后排布。便于通过多个压紧装置6，便于实现对废旧汽车不同部位的压紧。

可以是，压紧板的下表面粘附有橡胶垫。用来保护精品车壳体不损伤。或者，压紧板的下表面粘附有一记忆海绵制成的缓冲层，缓冲层的下表面粘附有一磁铁颗粒构成的磁性颗粒层。通过缓冲层便于实现与废旧汽车的顶部曲面相匹配。通过磁性颗粒层便于实现与废旧汽车间的吸附固定效果。

作为一种优选方案，举升油缸3的一端与上连杆2靠近托架组件1处铰接，举升油缸3的另一端与基座5铰接；下连杆是用于驱动托架组件1转动的翻转油缸4。举升运动：通过运输工具将废旧汽车平稳地放于托架组件1的支撑板121上，操作液电系统控制压紧装置6压紧报废车辆，使其平稳不晃动。再操作液电系统控制举升油缸3活动端伸长，从而带动上连杆2以及下连杆联动，使夹有报废车辆的托架组件1平缓地上升，完成举升的功能。上升到一定高度时，通过液电系统控制行程并进行安全锁锁住，接着就可以安全方便地完成废油液的排出，操作完毕接着通过控制液电系统从而控制上连杆2、下连杆和举升油缸3回程，完成一整个升降运动。翻转运动：通过运输工具将废旧汽车平稳地放于托架组件1的支撑板121上，操作液电系统控制压紧装置6压紧报废车辆，使其平稳不晃动。再通过操作液电系统控制翻转油缸4活动端伸出，从而使托架组件1向上翻转，翻转到一定角度时停止操作液电系统，进行安全锁定，这样工人就可以安全方便地对废旧汽车底盘零部件进行拆卸，拆卸工作完成，可以通过液电系统控制翻转油缸4回程，从而带动托架组件1复位，完成一整个翻转运动。

举升油缸的上端与上连杆靠近托架组件处铰接，举升油缸的下端与基座铰接；举升油缸与翻转油缸呈异面交叉状设置。增加不同的活动覆盖范围。

升降机构设有至少两组，至少两组升降机构前后排布，至少两组升降机构的基座通过一连接杆相连。便于实现对废旧汽车的支撑效果。

或者，基座与托架组件还通过一辅助支撑机构相连；辅助支撑机构包括与上连杆处于同一高度的辅助上连杆，辅助上连杆的两端分别与基座以及托架组件铰接；辅助支撑机构还包括与下连杆处于同一高度的辅助下连杆，辅助下连杆的两端分别与基座以及托架组件铰接；辅助下连杆是一阻尼杆。便于实现对废旧汽车的支撑效果。上连杆与辅助上连杆通过一连接杆相连；下连杆与辅助下连杆通过一连接杆相连。便于保证支撑强度。翻转油缸的活塞杆与阻尼杆的活塞杆通过一连接杆相连。

为了保证对废旧汽车的固定效果，还可以增设有一辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括一挡板，挡板的下端与支撑板的左端铰接，辅助夹紧机构还包括一液压缸，液压缸的上端与压紧板的左端铰接，液压缸的下端与挡板的上端铰接。当液压缸处于伸长状态下，挡板从左至右倾斜向下，便于废旧汽车的推至支撑板上，当需要夹紧废旧汽车时，通过液压缸处于回程状态，挡板可以实现对废旧汽车左侧的限位效果。

支撑板的中央开设有一通孔，通孔内设有第一磁铁，第一磁铁的正下方设有第二磁铁。第一磁铁的下表面与第二磁铁的上表面磁性相同，第一磁铁的外围通过弹簧与通孔的内壁相连。第二磁铁是一电磁铁，电磁铁连接一供电系统。供电系统内设有一调压电路。便于通过调整供电系统的供电情况，进而控制第一磁铁与第二磁铁间产生的斥力，进而通过斥力实现第二磁铁对废旧汽车的支撑，实现对废旧汽车重力的分解，减少举升油缸与翻转油缸工作所需的作用力。第一磁铁也可以是一电磁铁，第一磁铁连接供电系统。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。