一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构的制作方法

本发明涉及一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构。

背景技术：

现有技术中，机械化的培养袋缩袋、套环、翻袋口机构通常采用伺服电机带动卡盘、卡盘带动缩袋爪做直线张合运动、再通过气缸捅袋缩袋来实现，上述结构存在的问题是:一、卡盘容易出现卡死现象，且不易拆卸，维修不便；二、卡盘沟槽磨损严重，耐用性差；三、伺服电机成本高；四、捅袋气缸容易损坏；五、结构及线路较为复杂。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述问题而且提供一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构。

为达到上述目的，本发明包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：

所述撑袋机构主要由夹袋气缸、夹袋气缸安装板、固定立柱一、夹袋锥度块、固定板一、套环及撑爪组成，所述撑爪包括轴承、夹袋爪固定块、弹簧、夹袋爪、销轴、调整螺钉一；所述夹袋气缸连接夹袋锥度块，夹袋爪顶端的轴承位于夹袋锥度块上方；所述夹袋爪由销轴固定在夹袋爪固定块上，夹袋爪固定块内安装有弹簧，夹袋爪在弹簧作用下以及顶端轴承受压情况下可以作来回摆动；所述夹袋爪尾部表面是由橡胶构成，橡胶的柔软度能使夹袋爪更好夹紧并且不会夹伤培养袋；当夹袋气缸活塞杆缩回时，可带动夹袋锥度块向外压紧轴承，使夹袋爪绕着销轴旋转直到尾部处于夹紧状态；

所述夹袋爪固定块的外侧设有调整螺钉一，用于调整夹袋爪张开时的直径大小；

在夹袋爪中部的套环，在夹袋爪张开的第一阶段，刚好限制了夹袋爪的张开直径大小；

所述缩袋机构主要有缩袋气缸、缩袋气缸安装板、固定立柱二、缩袋斜形块、固定板二及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承、弹簧、销轴、缩袋爪固定块、缩袋爪、调整螺钉二；所述缩袋气缸通过固定立柱二连接缩袋斜形块，缩袋爪顶端的轴承位于缩袋斜形块上；所述缩袋爪用销轴固定在缩袋爪固定块上，缩袋爪固定块内安装有弹簧，缩袋爪在弹簧作用下以及顶端轴承受压情况下可以作来回摆动；当缩袋气缸活塞杆缩回时，可带动缩袋斜形块向内压紧轴承，使缩袋爪绕着销轴旋转直到尾部处于张开工作状态；

所述缩袋爪固定块的内侧设有调整螺钉二，用于调整缩袋爪张开时的直径大小；

所述撑袋机构通过共用的固定板一，与缩袋机构安装成一个整体，使其成为一体并协同工作。

本发明采用气缸带动撑袋机构和缩袋机构，实现缩袋，套环，翻袋口动作，其结构简单，稳定，实用，效率高，产品质量好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中撑袋机构的结构示意图；

图3为撑袋机构中撑爪的结构示意图；

图4为本发明中缩袋机构的结构示意图；

图5为缩袋机构中缩袋组件的结构示意图；

其中：1-夹袋气缸，2-夹袋气缸安装板，3-固定立柱一，4-夹袋锥度块，5-固定板一，6-套环，7-轴承，8-夹袋爪固定块，9-弹簧，10-夹袋爪，11-销轴，12-调整螺钉一；15-缩袋气缸，16-缩袋气缸安装板，17-固定立柱二，18-缩袋斜形块，19-固定板二，20-缩袋爪固定块，21-缩袋爪，22-调整螺钉二；

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

如图1～5所示，本发明包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：

所述撑袋机构主要由夹袋气缸1、夹袋气缸安装板2、固定立柱一3、夹袋锥度块4、固定板一5、套环6及撑爪组成，所述撑爪包括轴承7、夹袋爪固定块8、弹簧9、夹袋爪10、销轴11和调整螺钉一12，参见图2、图3；所述夹袋气缸1连接夹袋锥度块4，夹袋爪10顶端的轴承7位于夹袋锥度块4上方；缩袋组件所述夹袋爪10由销轴11固定在夹袋爪固定块8上，夹袋爪固定块8内安装有弹簧9，夹袋爪10在弹簧9作用下以及顶端轴承7受压情况下可以作来回摆动；所述夹袋爪10尾部表面是由橡胶构成，橡胶的柔软度能使夹袋爪10更好夹紧并且不会夹伤培养袋；当夹袋气缸1活塞杆缩回时，可带动夹袋锥度块4向外压紧轴承7，使夹袋爪10绕着销轴11旋转直到尾部处于夹紧状态；

所述夹袋爪固定块8的外侧设有调整螺钉一12，用于调整夹袋爪10张开时的直径大小；

在夹袋爪10中部的套环6，在夹袋爪10张开的第一阶段，刚好限制了夹袋爪10的张开直径大小；

所述缩袋机构主要由缩袋气缸15、缩袋气缸安装板16、固定立柱二17、缩袋斜形块18、固定板二19及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承7、弹簧9、销轴11、缩袋爪固定块20、缩袋爪21和调整螺钉二22，参见图4、图5；所述缩袋气缸15通过固定立柱二17连接缩袋斜形块18，缩袋爪21顶端的轴承7位于缩袋斜形块18上；所述缩袋爪21用销轴11固定在缩袋爪固定块20上，缩袋爪固定块20内安装有弹簧9，缩袋爪21在弹簧9作用下以及顶端轴承7受压情况下可以作来回摆动；当缩袋气缸15活塞杆缩回时，可带动缩袋斜形块18向内压紧轴承7，使缩袋爪21绕着销轴旋转直到尾部处于张开工作状态；

所述缩袋爪固定块20的内侧设有调整螺钉二22，用于调整缩袋爪21张开时的直径大小；

所述撑袋机构通过共用的固定板一5，与缩袋机构安装成一个整体，使其成为一体并协同工作。

工作时：本机构通过滑块安装在线性滑轨上，可沿线性滑轨做上下运动。工作时，本机构下降，夹袋爪10插入培养袋中，夹袋爪10下表面与培养袋料面平齐，夹袋气缸1活塞杆伸出，夹袋锥度块4与轴承7脱离，夹袋爪10在弹簧作用下张开，并由套环6限制张开空隙。缩袋气缸15活塞杆伸出，缩袋斜形块18与轴承7脱离，缩袋爪21在弹簧9作用下向内摆动将培养袋折入夹袋爪10的空隙中，夹袋气缸1活塞杆缩回，夹袋锥度块4压紧轴承，夹袋爪10将折入空隙中的培养袋夹紧，缩袋气缸15活塞杆缩回，缩袋爪21张开，套环6下降套入缩口完成的培养袋上，机构上升至套环上面，夹袋气缸1活塞杆伸出，夹袋锥度块4与轴承7脱离，夹袋爪10完全张开，将缩口的培养袋摊开，机构下降，将摊开的培养袋下压定型，完成翻袋口动作。

本机构主要采用气缸带动夹袋爪和缩袋爪摆动的原理，替代了原来伺服电机带动卡盘，卡盘带动缩袋爪直线张合运动、通过气缸捅袋实现缩袋的结构，其结构简单，稳定，实用，效率高，质量好。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种食用菌培养袋自动缩袋、套环、翻袋口机构，它包括撑袋机构、缩袋机构，其技术方案是：所述撑袋机构主要由夹袋气缸1、夹袋气缸安装板2、固定立柱一3、夹袋锥度块4、固定板一5、套环6及撑爪组成，所述撑爪包括轴承7、夹袋爪固定块8、弹簧9、夹袋爪10、销轴11、调整螺钉一12；所述缩袋机构主要有缩袋气缸15、缩袋气缸安装板16、固定立柱二17、缩袋斜形块18、固定板二19及缩袋组件组成，所述缩袋组件包括轴承7、弹簧9、销轴11、缩袋爪固定块20、缩袋爪21、调整螺钉二22。本发明采用气缸带动撑袋机构和缩袋机构，实现缩袋，套环，翻袋口动作，其结构简单，稳定，实用，效率高，产品质量好。

技术研发人员：卢国良
受保护的技术使用者：漳州金黑宝食用菌机械有限公司
技术研发日：2018.09.20
技术公布日：2019.01.18