一种码钉自动包装机的制作方法

本发明属于钉子包装设备技术领域，尤其是涉及一种码钉自动包装机。

背景技术：

码钉属于气动枪钉的一种，用于工程、家居装潢，家具制造，包装、皮革、制鞋工艺品等多个行业。在目前的码钉生产中，码钉冲压成型机做出成品后，需要人工包装作业，即将码钉排列整齐，打开包装盒，再将码钉装入包装盒之中。因此非常浪费人工，增加人工成本。

技术实现要素：

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种码钉自动包装机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种码钉自动包装机，包括机架、传送机构和包装机构，所述包装机构设在机架的上部，所述传送机构与所述包装机构连接，所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，所述叠钉装置包括u型推板和合钉机构，所述u型推板位于传送机构末端的前侧且连接有第一平动气缸，所述合钉机构位于传送机构末端的后侧，所述取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述叠钉装置的后方一侧部，所述真空吸盘分别位于包装料槽的下方和一侧，所述包装盒料槽下方的真空吸盘连接有吸盘连接架，所述吸盘连接架连接有第一升降气缸，所述包装料槽的一侧的真空吸盘连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有第二升降气缸，所述摇臂的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定在机架上，所述辅助挡板连接有第二平动气缸，所述装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，所述推钉装置包括推钉板和第三平动气缸，所述推盒机构包括推盒板和第四平动气缸，所述叠盒装置包括包装盒移动架，所述包装盒移动架的左侧设有u型推架，所述u型推架连接有第五平动气缸且u型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，所述包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，所述包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

优选的，所述合钉机构包括升降台和转板，所述升降台和转板与u型推板的两个推脚对应，所述升降台的下方设有步进电机及丝杠传动装置，所述转板上设有电子磁铁和转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮和转板之间设有挡块，所述齿轮连接有齿条，所述齿条连接有第三升降气缸，通过第三升降气缸带动齿条在竖直方向做直线运动，从而带动齿轮转动，转板随着齿轮内的转轴转动翻转，从而将转板上的码钉叠放到升降台上，升降台下的步进电机及丝杠传动装置用于调节升降台的升降，实现升降台上的码钉堆叠成多排多列。

优选的，所述转板的左端设有第一挡板，所述升降台的左侧设有第二挡板，所述第二挡板连接有第六平动气缸，使第二挡板可向码钉方向运动，用于将升降台上的码钉定位。

优选的，所述包装盒移动机构包括平行设置的上平板和下平板，所述上平板的中部设有升降架，四角设有升降杆，所述升降架连接有第四升降气缸，所述第四升降气缸设于包装盒移动架的上方，所述上平板上设有第七平动气缸，所述第七平动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板与下平板连接，所述下平板上等距设有六个推板，所述包装盒移动机构在第四升降气缸和第七平动气缸的作用下，可做前进、下降、后退、上升四个动作，通过不断重复以上四个动作，可将各个工位上的包装盒不断向前输送。

优选的，所述盒盖折叠机构包括侧耳压板、盒盖压板、插舌翻折板、盒盖翻折板、夹紧机构和插舌安装机构，所述侧耳压板和盒盖压板均位于包装盒移动架两侧紧靠输入端的位置且与包装盒移动架的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙，所述盒盖压板位于侧耳压板的外侧，所述盒盖压板的底部设有压舌，所述插舌翻折板位于盒盖压板的外侧，且与盒盖压板之间留有供插舌通过的间隙，所述插舌翻折板的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折，所述盒盖翻折板连接于插舌翻折板前侧，且固定于包装盒移动架的外侧壁上，所述盒盖翻折板与盒盖相对应，且后端为斜坡结构，所述侧耳压板从包装盒移动架的输入端一直延伸至盒盖翻折板的后侧，所述夹紧机构设于盒盖翻折板的下方，所述插舌安装机构设于盒盖翻折板的前侧。

优选的，所述夹紧机构包括两个l型夹子，所述l型夹子的一端设有中心轴，所述中心轴连接在包装盒移动架的外侧壁上，所述l型夹子设有中心轴的一端连接有连杆，所述连杆连接有第五升降气缸，通过第五升降气缸的升降，使l型夹子可绕中心轴转动，当l型夹子竖直状态时，刚好与包装盒的两侧接触，将包装盒夹紧，扩大插缝，以便将插舌插入插缝中。

优选的，所述插舌安装机构包括插舌压块、两个冲压块和连接块，所述插舌压块位于端盖翻折板的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块的下表面接触，所述冲压块位于插舌压块的外侧且由连接块连接，所述连接块连接有第八平动气缸，使冲压块可向着纸盒移动架方向作往复式平动，盒盖翻折板和插舌翻折板将盒盖翻折后，插舌压块防止插舌翘起，夹紧机构插缝，冲压块将插舌插入插缝中。

本发明的包装过程为：

步骤(1)：传送机构将码钉传送至传送机构的末端合钉处；

步骤(2)：u型推板将码钉推至合钉机构的升降台和转板上，转板翻转将转板上的码钉叠放到升降台上完成合钉后复位，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；

步骤(3)：取盒装置包装盒料槽下方的第一升降气缸通过升降动作使真空吸盘将包装盒吸住取下后，侧边的第二升降气缸使摇臂摆动，从而使摇臂上的吸盘吸住包装盒的上表面将压扁的包装盒打开，最后通过第二平动气缸推动辅助挡板将包装盒定型成矩形；

步骤(4)：装盒装置的推盒机构将包装盒推送至升降台的后方，合钉机构完成叠钉后升降台下降到与包装盒内壁同样的高度并通过推钉机构将码钉推送至装盒内；

步骤(5)：完成装盒后，通过第五平动气缸使叠盒装置的u型推架向右平动，推动包装盒上位于左侧的侧耳向内翻折，包装盒移动机构将包装盒向下移动一个工位后复位，包装盒在移动的过程中，右侧耳在侧耳压板的作用下向内翻折，插舌在盒盖压板和插舌翻折板的作用下向上翻折，并沿着插舌翻折板逐渐向内翻折，包装盒移动机构再将包装盒向前移动一个工位后复位，夹紧机构将包装盒夹紧扩大插缝，插舌安装机构的前一个冲压块推动盒盖将插舌冲压入插缝内，包装盒移动机构再次将包装盒向前移动一个工位后复位，插舌安装机构的后一个冲压块再次压紧盒盖，使盒盖盖盒更加到位，完成包装盒的折叠。

本发明的有益效果：本发明可将冲压成型机做出成品的码钉先自动排列，再装入包装盒之中，实现自动化的码钉包装作业。采用本发明的产品，可以节省人力物力，节省人工成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的一种俯视结构示意图；

图3是本发明的一种侧视结构示意图；

图4是本发明合钉机构的一种结构示意图；

图5是本发明合钉机构的一种俯视结构示意图；

图6是本发明取盒装置的一种结构示意图；

图7是本发明叠盒装置的一种结构示意图；

图8是本发明叠盒装置的一种左视结构示意图。

图中：1、机架；2、传送机构；3、包装机构；31、叠钉装置；32、取盒装置；33、装盒装置；34、叠盒装置；311、u型推板；312、合钉机构；313、第一平动气缸；321、包装盒料槽；322、真空吸盘；323、辅助挡板；324、吸盘连接架；325、第一升降气缸；326、摇臂；327、第二升降缸；328、支撑杆；329、第二平动气缸；331、推钉机构；332、推盒机构；3311、推钉板；3312、第三平动气缸；3321、推盒板；3322、第四平动气缸；341、包装盒移动架；342、u型推架；343、第五平动气缸；344、包装盒移动机构；345、盒盖折叠机构；3121、升降台；3122、转板；3123、步进电机；3124、丝杆传动装置；3125、电子磁铁；3126、转轴；3127、齿轮；3128、挡块；3129、齿条；3130、第三升降气缸；3131、第一挡板；3132、第二挡板；3133、第六平动气缸；3431、上平板；3432、下平板；3433、升降架；3434、升降杆；3435、第四升降气缸；3436、第七平动气缸；3437、连接板；3438、推板；3441、侧耳压板；3442、盒盖压板；3443、插舌翻折板；3444、盒盖翻折板；3445、夹紧机构；3446、插舌安装机构；34451、l型夹子；34452、中心轴；34453、连杆；34454、第五升降气缸；34461、插舌压块；34462、冲压块；34463、连接块；34464、第八平动气缸；4、码钉。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种码钉自动包装机，如图1-图8所示，包括机架、传送机构和包装机构，所述包装机构设在机架的上部，所述传送机构与所述包装机构连接，所述包装机构包括叠钉装置、取盒装置、装盒装置和叠盒装置，所述叠钉装置包括u型推板和合钉机构，所述u型推板位于传送机构末端的前侧且连接有第一平动气缸，所述合钉机构位于传送机构末端的后侧，所述取盒装置包括包装盒料槽、真空吸盘和辅助挡板，所述包装盒料槽设于所述叠钉装置的后方一侧部，所述真空吸盘分别位于包装料槽的下方和一侧，所述包装盒料槽下方的真空吸盘连接有吸盘连接架，所述吸盘连接架连接有第一升降气缸，所述包装料槽的一侧的真空吸盘连接有摇臂，所述摇臂的另一端连接有第二升降气缸，所述摇臂的中部铰接有支撑杆，所述支撑杆固定在机架上，所述辅助挡板连接有第二平动气缸，所述装盒装置包括分别位于包装盒前后侧的推钉机构和推盒机构，所述推钉装置包括推钉板和第三平动气缸，所述推盒机构包括推盒板和第四平动气缸，所述叠盒装置包括包装盒移动架，所述包装盒移动架的左侧设有u型推架，所述u型推架连接有第五平动气缸且u型推架的两个推脚分别与包装盒两端的侧耳相对应，所述包装盒移动架的上方设有包装盒移动机构，所述包装盒移动架的两侧对称设有两套盒盖折叠机构。

所述合钉机构包括升降台和转板，所述升降台和转板与u型推板的两个推脚对应，所述升降台的下方设有步进电机及丝杠传动装置，所述转板上设有电子磁铁和转轴，所述转轴连接有齿轮，所述齿轮和转板之间设有挡块，所述齿轮连接有齿条，所述齿条连接有第三升降气缸，通过第三升降气缸带动齿条在竖直方向做直线运动，从而带动齿轮转动，转板随着齿轮内的转轴转动翻转，从而将转板上的码钉叠放到升降台上，升降台下的步进电机及丝杠传动装置用于调节升降台的升降，实现升降台上的码钉堆叠成多排多列。

所述转板的左端设有第一挡板，所述升降台的左侧设有第二挡板，所述第二挡板连接有第六平动气缸，使第二挡板可向码钉方向运动，用于将升降台上的码钉定位。

所述包装盒移动机构包括平行设置的上平板和下平板，所述上平板的中部设有升降架，四角设有升降杆，所述升降架连接有第四升降气缸，所述第四升降气缸设于包装盒移动架的上方，所述上平板上设有第七平动气缸，所述第七平动气缸的输出端连接有连接板，所述连接板与下平板连接，所述下平板上等距设有六个推板，所述包装盒移动机构在第四升降气缸和第七平动气缸的作用下，可做前进、下降、后退、上升四个动作，通过不断重复以上四个动作，可将各个工位上的包装盒不断向前输送。

所述盒盖折叠机构包括侧耳压板、盒盖压板、插舌翻折板、盒盖翻折板、夹紧机构和插舌安装机构，所述侧耳压板和盒盖压板均位于包装盒移动架两侧紧靠输入端的位置且与包装盒移动架的台面之间留有供插舌折痕通过的缝隙，所述盒盖压板位于侧耳压板的外侧，所述盒盖压板的底部设有压舌，所述插舌翻折板位于盒盖压板的外侧，且与盒盖压板之间留有供插舌通过的间隙，所述插舌翻折板的后端为斜坡结构，前端向前延伸，且板身逐渐向内侧翻折，所述盒盖翻折板连接于插舌翻折板前侧，且固定于包装盒移动架的外侧壁上，所述盒盖翻折板与盒盖相对应，且后端为斜坡结构，所述侧耳压板从包装盒移动架的输入端一直延伸至盒盖翻折板的后侧，所述夹紧机构设于盒盖翻折板的下方，所述插舌安装机构设于盒盖翻折板的前侧。

所述夹紧机构包括两个l型夹子，所述l型夹子的一端设有中心轴，所述中心轴连接在包装盒移动架的外侧壁上，所述l型夹子设有中心轴的一端连接有连杆，所述连杆连接有第五升降气缸，通过第五升降气缸的升降，使l型夹子可绕中心轴转动，当l型夹子竖直状态时，刚好与包装盒的两侧接触，将包装盒夹紧，扩大插缝，以便将插舌插入插缝中。

所述插舌安装机构包括插舌压块、两个冲压块和连接块，所述插舌压块位于端盖翻折板的正上方，且端盖直立时插舌正好可与插舌压块的下表面接触，所述冲压块位于插舌压块的外侧且由连接块连接，所述连接块连接有第八平动气缸，使冲压块可向着纸盒移动架方向作往复式平动，盒盖翻折板和插舌翻折板将盒盖翻折后，插舌压块防止插舌翘起，夹紧机构插缝，冲压块将插舌插入插缝中。

工作时，传送机构将码钉传送至传送机构的末端合钉处；u型推板将码钉推至合钉机构的升降台和转板上，转板翻转将转板上的码钉叠放到升降台上完成合钉后复位，重复至少两次合钉操作，完成叠钉；取盒装置包装盒料槽下方的第一升降气缸通过升降动作使真空吸盘将包装盒吸住取下后，侧边的第二升降气缸使摇臂摆动，从而使摇臂上的吸盘吸住包装盒的上表面将压扁的包装盒打开，最后通过第二平动气缸推动辅助挡板将包装盒定型成矩形；装盒装置的推盒机构将包装盒推送至升降台的后方，合钉机构完成叠钉后升降台下降到与包装盒内壁同样的高度并通过推钉机构将码钉推送至装盒内；完成装盒后，通过第五平动气缸使叠盒装置的u型推架向右平动，推动包装盒上位于左侧的侧耳向内翻折，包装盒移动机构将包装盒向下移动一个工位后复位，包装盒在移动的过程中，右侧耳在侧耳压板的作用下向内翻折，插舌在盒盖压板和插舌翻折板的作用下向上翻折，并沿着插舌翻折板逐渐向内翻折，包装盒移动机构再将包装盒向前移动一个工位后复位，夹紧机构将包装盒夹紧扩大插缝，插舌安装机构的前一个冲压块推动盒盖将插舌冲压入插缝内，包装盒移动机构再次将包装盒向前移动一个工位后复位，插舌安装机构的后一个冲压块再次压紧盒盖，使盒盖盖盒更加到位，完成包装盒的折叠。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。