包装机及其包装方法与流程

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种包装机及其包装方法。

背景技术：

传统的尿裤包装机、卫生巾包装机一般采用的是预制袋，即在送袋之前包装袋的两侧及底边已经封压完成，只需要将袋子一个个的排列整齐，放进送袋机构，然后等待送袋机构将包装袋送到指定位置进行产品套袋，然后将袋口进行封压即可。

但是，预制袋在进入送袋机构之前需要将一定数量的预制袋一个个的排列整齐，而采用人工去确定进入送袋机构的预制袋的数量，并将这些进入送袋机构的预制袋排列整齐，费时费力，成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的包装机使用预制袋进行送袋的方式费时费力、成本较高的问题，提供一种能够自动进行送袋的且成本较低的包装机及其包装方法。

一种包装机，包括：

多个卷轮，用于卷装待加工件；

换卷件，位于所述卷轮的一侧，用于依次接收多个所述卷轮上的待加工件，并将待加工件输送出去；

第一封压组件，位于所述换卷件的一侧，用于接收所述换卷件输送出的待加工件，并对待加工件的多个预设标记处进行封压处理，以在所述预设标记处形成一密封条；

剪切组件，位于所述第一封压组件的出料侧，用于接收所述第一封压组件输送出的待加工件，并对所述密封条的一侧边缘进行裁剪，以剪断待加工件，形成多个具有一开口的包装袋；

装料组件，位于所述第一封压组件的出料侧，用于接收所述剪切组件输送出的所述包装袋，并将物料装入所述包装袋。

通过设置上述的包装机，多个卷轮上的待加工件可通过换卷件依次输送至第一封压组件，然后依次经过第一封压组件及剪切组件的加工将待加工件加工成包装袋，最后将包装袋输送至装料组件进行物料的装填。整个过程无需人工的参与，降低了人工成本，且可进行自动化处理，省时省力，同时，待加工件相较于预制袋，成本更低，降低了制作成本。

在其中一个实施例中，所述包装机还包括第二封压组件，位于所述装料组件的出料侧，所述第二封压组件用于对所述包装袋的所述开口进行封压，以将所述物料密封于所述包装袋。

在其中一个实施例中，所述包装机还包括存储组件，所述存储组件包括伸缩件及设置于所述伸缩件相对两端的两个存储件，所述两个存储件可随着所述伸缩件的伸缩相互靠近或远离，所述待加工件盘设于两个所述存储件。

在其中一个实施例中，所述装料组件包括张袋件及装料件，所述张袋件用于将所述包装袋的袋口张开，所述装料件用于将物料装入所述包装袋。

在其中一个实施例中，所述第一封压组件包括标记检测器及发热器，所述标记检测器与所述发热器电连接，所述标记检测器用于检测所述包装袋的预设位置，所述发热器用于根据所述标记检测器的检测结果对所述包装袋的所述预设位置处做封压处理。

在其中一个实施例中，所述包装机包括机架，所述卷轮、所述换卷件、所述第一封压组件、所述剪切组件及所述装料组件设置于所述机架。

一种如上所述的包装机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过多个卷轮将待加工件分别进行卷装；

通过换卷件依次将多个所述卷轮上的待加工件输送至第一封压组件；

通过所述第一封压组件对待加工件的多个预设标记处进行封压处理，以在所述预设标记处形成一密封条，并将经封压处理的待加工件输送至剪切组件；

通过所述剪切组件对经过封压处理的待加工件的密封条的一侧边缘处进行裁剪，以剪断待加工件，形成多个具有一开口的包装袋，并将所述包装袋输送至装料组件；

通过所述装料组件将物料装入所述包装袋。

在其中一个实施例中，所述包装方法还包括步骤：

通过第二封压组件接收所述装料组件输送出的装有物料的所述包装袋，并对所述装有物料的包装袋的所述开口处进行封压处理，以将物料密封于所述包装袋。

在其中一个实施例中，通过所述第一封压组件对待加工件的多个预设标记处进行封压处理，以在所述预设标记处形成一密封条，并将经封压处理的待加工件输送至剪切组件步骤还包括：

通过检测器检测所述预设标记，然后通过发热器根据所述检测器的检测结果对待加工件的所述预设标记处进行封压处理。

在其中一个实施例中，通过所述装料组件将物料装入所述包装袋步骤还包括：

通过张袋件将所述包装袋的所述开口张开，然后通过装料件将物料从所述开口装入所述包装袋。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的包装机的结构示意图；

图2为图1所示的包装机的a处放大图；

图3为图1所示的包装机的包装方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例提供的包装机10，包括多个卷轮12、换卷件14、第一封压组件16、剪切组件18及装料组件(图未示)。

卷轮12用于卷装待加工件20。换卷件14位于卷轮12的一侧，用于依次接收多个卷轮12上的待加工件20，并将待加工件20输送出去。第一封压组件16位于换卷件14的一侧，用于接收换卷件14输送出的待加工件20，并对待加工件20的多个预设标记处进行封压处理，以在预设标记处形成一密封条。

剪切组件18位于第一封压组件16的出料侧，用于接收第一封压组件16输送出的待加工件20，并对密封条的一侧边缘进行裁剪，以剪断待加工件20，形成多个具有一开口的包装袋(图未示)。装料组件位于剪切组件18的出料侧，用于将物料装入包装袋。

通过设置上述的包装机10，多个卷轮12上的待加工件20可通过换卷件14依次输送至第一封压组件16，然后依次经过第一封压组件16及剪切组件18的加工将待加工件20加工成包装袋，最后将包装袋输送至装料组件进行物料的装填。整个过程无需人工的参与，降低了人工成本，且可进行自动化处理，省时省力，同时，待加工件20相较于预制袋，成本更低，降低了制作成本。

需要说明的是，待加工件20是两端具有开口的，且两侧进行了封压的用于制作包装袋的工件，具体来说，当待加工件20撑开时类似一个两端具有开口的管道。待加工件20上设置有多个预设标记，每两个预设标记之间间隔预设长度的距离。其中预设长度就是包装袋两端的距离。同时，剪切组件18剪切密封条的一侧边缘具体来说包括两种情况：将待加工件20先进入剪切组件18的一端作为起始端，则最靠近该端的密封条为第一个密封条，该端制成的包装袋为第一个包装袋，当第一个密封条位于距离起始端端部一预设长度，即以起始端的开口作为第一个包装袋的开口时，裁剪的位置为第一个密封条的远离起始端的一侧边缘；当第一个密封条位于起始端的端部位置时，第一个包装袋的裁剪位置为与第一个密封条相邻的密封条的边缘，且为靠近第一个密封条的一侧。

在一些实施例中，包装机10还包括机架11，卷轮12、换卷件14、第一封压组件16、剪切组件18及装料组件设置于机架11。机架11是用于放置包装机10的各个元器件的，在其他的一些实施例中，包装机10中的各个元器件可以单独设置，不需要机架11，在此不作限定。

在一些实施例中，换卷件14开设有多个输入口(图未示)，换卷件14位于多个卷轮12的一侧，且每一卷轮12对应一输入口，卷轮12上牵引出的待加工件20从输入口进入换卷件14中。进一步地，换卷件14包括气缸(图未示)及切断刀(图未示)。

具体实施方式为：每一卷轮12上的待加工件20的输出的一端粘接有双面胶，当前一卷轮12上的待加工件20即将用完时，气缸的输出端将前一卷轮12上的待加工件20与后一未开始输送待加工件20的卷轮12上的待加工件20压合在一起，且通过双面胶粘接在一起，然后通过切断刀将前一卷轮12上的待加工件20切断，以使得后一卷轮12上的待加工件20开始输送。如此，实现换卷件14对多个待加工件20依次输送。

对于何时进行换卷的操作，在卷轮12处应该还设有扫描件(图未示)，扫描件与换卷件14电连接，扫描件可对多个卷轮12进行扫描，且可以获取各个卷轮12的状态及各个卷轮12上的待加工件20的状态，以在卷轮12上的待加工件20快用完时使得换卷件14开始换卷。

在一些实施例中，包装机10还包括存储组件13，存储组件13包括伸缩件132及设置于伸缩件132相对两端的存储件134，两个存储件134可随着伸缩件132的伸缩相互靠近或远离，待加工件20盘设于两个存储件134。如此设置，在伸缩件132处于伸长状态时，存储件134上盘设较多的待加工件20，而在伸缩件132缩短的过程中，盘设在存储件134上的待加工件20减少，待加工件20从存储组件13上放出来，实现对待加工件20的存储作用。在另一些实施例中，也可以是两个存储件134可滑动地设置于伸缩件132上，以使两个存储件134可相互靠近或远离。具体地，每一存储件134上设有多个转轮(图未标)，待加工件20绕设于转轮。

结合图1来说明，存储件134分为上存储件134和下存储件134，上存储件134与下存储件134上的转轮不对称设置，且上存储件134设置三个转轮，下存储件134设置四个转轮，待加工件20先从下存储件134的右端的转轮进入，穿过该转轮后转至上存储件134右端的转轮，然后再传到下存储件134的右数第二个转轮，绕过之后传到上存储件134的右数第二个转轮，然后依次绕过剩下的转轮。如此，可使得存储组件13上绕设有更多的待加工件20，在伸缩件132缩短时，放出的待加工件20更多。

需要说明的是，存储组件13的具体设置是根据第一封压组件16的处理速度、换卷件输送待加工件20的速度及换卷所需的时间确定的，三者之间应达到平衡，即当一换卷件进行换卷时，存储组件13上的待加工件20的存储量达到最大值；在换卷结束时，存储组件13上的待加工件20的存储量达到最小值。如此，可保证第一封压组件16一直以恒定的速度接收待加工件20。

在一些实施例中，包装机10还包括固定件1，固定件1设置于机架11，且位于存储组件13的一侧，待加工件20通过固定件1的处理，以使待加工件20保持固定，方便后续的封压。

在一些实施例中，第一封压组件16包括检测器(图未示)及发热器(图未示)，检测器与发热器电连接，检测器用于检测待加工件20的预设标记，发热器根据检测器的检测结果对待加工件20的预设标记做封压处理。进一步地，发热器为发热丝。具体地，待加工件20的预设标记预设有色标，当到达指定位置，发热丝对待加工件20的印有色标的位置进行封压。

请参阅图2，在一些实施例中，剪切组件18包括连接件182及剪切件184，连接件182连接于机架11，剪切件184可转动地连接于连接件182，以裁剪待加工件20。进一步地，剪切件184为切断刀，剪切组件18的切断刀与换卷件14中的切断刀都是用于切断待加工件20的，作用相同，因此可以是同一种切断刀。

在一些实施例中，装料组件包括张袋件(图未示)及出料件(图未示)，张袋件位于出料件的一侧，张袋件用于将包装袋的开口张开，出料件的出料口对应张开的开口设置，以使物料从开口装入包装袋。

在上述过程中，包装机10还包括一吸附件17，吸附件17用于吸附住待加工件20，并将其移动至切断的位置，然后再将切断制成的包装袋移动至张袋的位置。具体地，吸附件17为一负压槽，负压槽内连接有一负压管，负压管可使得负压槽内形成负压，进而对待加工件20及包装袋形成吸附力。

在一些实施例中，包装机10还包括第二封压组件(图未示)，第二封压组件位于装料组件的出料侧，用于对包装袋的开口处进行封压处理，以将物料密封于包装袋。需要解释的是，第一封压组件16及第二封压组件由于其作用相同，因此结构也是相同的，只是所处的位置不一样。

在一些实施例中，包装机10还包括输送件(图未示)，输送件设置于机架11，输送件用于提供给待加工件20在各个部件间传送的引导力。输送件并不是一定是独立的一个部件，也可以是其他部件内的一个结构。例如，可以是第一封压组件16中设置有两个夹持住待加工件20的两个滚筒，两个滚筒的旋转带动待加工件20的移动。而且可以是多个部件中都设置有输送件。

在一些实施例中，包装机10还包括导向件，导向件设置于机架11，用于对待加工件20的输送路径进行导向。可以理解的是，在待加工件20的输送过程中，如果是直线输送，需要较大的场地，因此，待加工件20的输送路径需要改变，导向件便可以实现待加工件20的转向。

请参阅图3，基于上述的包装机10，本发明还包括一种包装机10的包装方法，包括以下步骤：

s110，通过多个卷轮12将待加工件20分别进行卷装。

s120，通过换卷件14依次将多个卷轮12上的待加工件20输送至第一封压组件16。

s130，通过第一封压组件16对待加工件20的多个预设标记处进行封压处理，以在预设标记处形成一密封条，并将经封压处理的待加工件20输送至剪切组件18。

具体地，通过检测器检测预设标记，然后通过发热器根据检测器的检测结果对待加工件20的预设标记处进行封压处理。

s140，通过剪切组件18对经过封压处理的待加工件20的密封条的一侧边缘进行裁剪，已剪断待加工件20，形成多个具有一开口的包装袋，并将包装袋输送至装料组件。

s150，通过装料组件将物料装入包装袋，并将装有物料的包装袋输送出去。

具体地，通过张袋件将包装袋的开口张开，然后通过装料件将物料从开口装入包装袋。

s160，通过第二封压组件接收装料组件输送出的装有物料的包装袋，并对装有物料的包装袋的开口处进行封压处理。

与现有技术相比，本发明提供的包装机及其包装方法至少具有以下优点：

1)整个过程无需人工参与，节约了人工成本，同时全自动化的处理，能够快速的处理，省时省力；

2)待加工件上设置双面胶及设置换卷件使得多个卷轮上的待加工件可依次输送出去；

3)设置存储组件使得第一封压组件接收待加工件的速度恒定；

4)待加工件的成本相较于预制袋，成本更低，降低的制作成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。