一种毛纺平移上料机构的制作方法

本发明属于纺织加工机械设备领域，尤其涉及一种毛纺平移上料机构，主要应用于毛纺连续上料加工领域。

背景技术：

毛纺是把毛纤维加工成纱线的纺纱工艺过程，毛纺纤维以羊毛为主，也包括山羊绒、兔毛、马海毛、牦牛毛等特种动物毛，毛纺过程也可用于毛型化纤纯纺、混纺以及与其他天然纤维混纺。采用纯纺和混纺毛纱织制的毛织物、针织物、毛毯等，具有保暖、吸湿、富于弹性和耐磨等特点，利用毛织物制成的服装手感柔润、丰满和挺刮，毛纺料还可以用以织制工业用料、文体用品和地毯。毛纺纺纱系统是以羊毛纤维和毛型化纤为原料，在毛纺设备上纺制毛纱、毛与化纤混纺纱和化纤纯纺纱的生产全过程，毛纺纺纱系统主要包括粗梳毛纺系统和精梳毛纺系统，精梳毛纺纺纱系统工序多、流程长，可分为制条和纺纱两大部分，有些精梳毛纺厂没有制条工序，用精梳毛条作为原料，生产流程包括前纺、后纺；多数厂还没有毛条染色和复精梳的条染复精梳工序，复精梳是指毛条染色后的第二次精梳，复精梳工序流程和制条工序相似，除了上述所提到的粗疏毛纺系统和精梳毛纺系统，还有一种介于精梳和粗梳之间的半精梳纺纱工艺，半精梳纺纱工艺是把净毛经开松、梳理，分割成窄条搓拈后，直接纺纱的毛纺工艺，包括混和加油、梳理分条搓拈成粗纱，再牵伸加拈成油纱等过程，用该工艺纺成的纱毛茸性较好，手感松软，支数较低，用于织造呢绒。在将毛纺料利用上述所述的多种工艺进行生产加工时，都需要将原料洗净毛先上料进行开松除尘，再进行和毛储存，原料洗净毛依次经过上述工艺步骤进行加工后，才能继续进行后道的精梳制条等工艺，现有的毛纺料在进行头道工序的开松加工过程中，毛纺料在上料过程中主要利用人工手动进行上料，工人需要连续的将毛纺料利用毛纺叉等工具叉运至开松机内，工人的劳动强度较大，并且在毛纺料的上料过程中，难以实现毛纺料连续均匀的进行上料，导致毛纺开松机难以平稳高效的将毛纺料均匀有序的进行加工，降低了毛纺料的加工质量和加工效率，难以满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的将毛纺便捷的抓取平移，实现毛纺连续自动上料的毛纺平移上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种毛纺平移上料机构，其特征在于：所述毛纺平移上料机构包括固定支架、传送支架、上料皮带、上料电机、上料导杆、上料卡板、上料支架和卡料连板，所述传送支架倾斜向下设置在固定支架上方一侧，传送支架下方两侧分别水平转动连接有传送导辊，上料皮带倾斜设置在传送支架下侧，上料皮带两侧分别卷绕连接于传送支架下方两侧的传送导辊，上料电机水平固定设置于传送支架上侧，上料电机输出端竖直设置有主皮带轮，传送支架下方一端的传送导辊一侧竖直设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，所述上料皮带外侧水平设置有上料卡板，上料卡板上侧中部铰连接于上料皮带，上料卡板上方两侧与上料皮带之间分别设置有限位拉簧，所述上料卡板下端一侧水平设置有连动卡条，所述连动卡条与上料卡板之间呈阶梯状结构一体成型设置，所述上料卡板和连动卡条下侧沿倾斜方向依次水平转动连接有多根滚动转杆，所述传送支架下方两侧分别设置有导杆支架，传送支架下方两侧分别倾斜设置有上料导杆，上料导杆上下两端分别与传送支架上下两侧的导杆支架固定，上料导杆与上料皮带相互平行，所述上料导杆上端滑动设置有推板套筒，推板套筒与导杆支架之间的上料导杆上套装设置有上推板弹簧，上推板弹簧下端与推板套筒上侧固定连接，所述上料导杆下端滑动设置有承板套筒，承板套筒与导杆支架之间的上料导杆上套装设置有下承板弹簧，下承板弹簧上端与承板套筒下侧固定连接，所述上料导杆上沿倾斜方向滑动设置有升降导板，升降导板上侧中部固定设置有气缸支架，气缸支架上倾斜向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端固定设置有升降卡板，升降卡板设置有与上料卡板和连动卡条相适配的阶梯状结构，所述升降导板下侧固定设置有上料支架，上料支架为l型结构，上料支架下方一侧水平设置有卡料连板，卡料连板一侧铰连接于上料支架，卡料连板另一侧上下两端沿水平方向分别固定设置有多根上卡料针和下卡料针，所述卡料连板上侧与上料支架之间设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于上料支架，转动气缸输出端铰连接于卡料连板。

进一步地，所述传送支架下侧的上料皮带上侧的传送支架上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多根压带转辊，所述传送支架下侧的上料皮带下方两侧的传送支架上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多个承带滚轮，传送支架两侧承带滚轮之间的距离与上料卡板的尺寸相适配，所述压带转辊和承带滚轮上下相互交错设置。

进一步地，所述上卡料针和下卡料针上下相互交错设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过上料皮带倾斜设置在传送支架下侧，上料皮带两侧分别卷绕连接于传送支架下方两侧的传送导辊，上料电机输出端的主皮带轮和传送导辊一侧的辅皮带轮之间采用连接皮带传动连接，上料皮带外侧水平设置有上料卡板，利用上料电机连续带动上料皮带进行转动传送，使得上料卡板能够在上料皮带的带动下连续平稳的进行传送，通过上料卡板上侧中部铰连接于上料皮带，上料卡板上方两侧与上料皮带之间分别设置有限位拉簧，使得上料卡板能够平稳的设置于上料皮带外侧，避免上料卡板在传送过程中产生转动而难以与升降卡板准确的配合连接，确保上料卡板在移动传送过程中能够与升降卡板配合连接使能带动上料支架同步进行移动，通过传送支架下侧的上料皮带上侧的传送支架上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多根压带转辊，传送支架下侧的上料皮带下方两侧的传送支架上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多个承带滚轮，传送支架两侧承带滚轮之间的距离与上料卡板的尺寸相适配，压带转辊和承带滚轮上下相互交错设置，使得上料皮带能够在压带转辊和承带滚轮的限位导向下平稳准确的进行转动传送，避免上料皮带在转动传送过程中产生歪斜扭曲导致难以顺畅的带动上料支架进行移动将毛纺连续进行上料，确保毛纺能够连续进行上料，通过上料导杆与上料皮带相互平行，推板套筒与导杆支架之间的上料导杆上套装设置有上推板弹簧，承板套筒与导杆支架之间的上料导杆上套装设置有下承板弹簧，上料导杆上沿倾斜方向滑动设置有升降导板，当升降导板在上料皮带的带动下移动至上料导杆的上端时，能够利用上推板弹簧实现升降导板的缓冲降速，当升降导板在自身重力的作用下沿上料导杆下滑至上料导杆的下端时，能够利用下承板弹簧实现升降导板缓冲减震，确保升降导板能够沿着上料导杆平稳顺畅的往复进行平移，通过上料卡板下端一侧水平设置有连动卡条，连动卡条与上料卡板之间呈阶梯状结构一体成型设置，升降导板上侧中部气缸支架上倾斜向上固定设置有升降气缸，升降气缸输出端固定设置有升降卡板，升降卡板设置有与上料卡板和连动卡条相适配的阶梯状结构，使得当升降导板位于上料导杆的下端时，利用升降气缸倾斜向上推动升降卡板，使得上料卡板在转动传送过程中能够与升降卡板配合连接，使得上料卡板在转动传送过程中能够带动升降导板沿上料导杆向上移动，当升降导板在上料卡板的带动下移动至上料导杆的上端时，利用升降气缸倾斜向下拉动升降卡板，使得升降卡板与上料卡板失去接触，上料卡板在上料皮带的带动下继续转动传送，升降导板在重力的作用下沿上料导杆向下滑动，实现升降导板的连续往复升降运动，通过上料卡板和连动卡条下侧沿倾斜方向依次水平转动连接有多根滚动转杆，使得上料卡板与升降卡板之间为滚动摩擦，避免上料卡板与升降卡板之间的滑动摩擦而影响上料卡板正常的运转，通过升降导板下侧固定设置有上料支架，卡料连板一侧铰连接于上料支架，卡料连板另一侧上下两端沿水平方向分别固定设置有多根上卡料针和下卡料针，卡料连板上侧与上料支架之间设置有转动气缸，利用转动气缸驱动卡料连板进行转动，使能便捷的将毛纺抓取上料，利用上卡料针和下卡料针上下相互交错设置，使能将毛纺牢固的卡紧固定，避免毛纺在上料过程中散落，确保毛纺在平移上料过程中的效率和质量，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效平稳的将毛纺便捷的抓取平移，实现毛纺连续自动上料，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种毛纺平移上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种毛纺平移上料机构的a处放大结构示意图。

图3是本发明的上料卡板和上料皮带的连接主视结构示意图。

图4是本发明的压带转辊和承带滚轮与上料皮带的连接结构示意图。

图5是本发明的上料支架和卡料连板的连接主视结构示意图。

图6是本发明的卡料连板的俯视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.传送支架，3.上料皮带，4.上料电机，5.上料导杆，6.上料卡板，7.上料支架，8.卡料连板，9.传送导辊，10.主皮带轮，11.辅皮带轮，12.连接皮带，13.限位拉簧，14.连动卡条，15.滚动转杆，16.导杆支架，17.推板套筒，18.上推板弹簧，19.承板套筒，20.下承板弹簧，21.升降导板，22.气缸支架，23.升降气缸，24.升降卡板，25.上卡料针，26.下卡料针，27.转动气缸，28.压带转辊，29.承带滚轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种毛纺平移上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种毛纺平移上料机构，包括固定支架1、传送支架2、上料皮带3、上料电机4、上料导杆5、上料卡板6、上料支架7和卡料连板8，传送支架2倾斜向下设置在固定支架1上方一侧，传送支架2下方两侧分别水平转动连接有传送导辊9，上料皮带3倾斜设置在传送支架2下侧，上料皮带3两侧分别卷绕连接于传送支架2下方两侧的传送导辊9，上料电机4水平固定设置于传送支架2上侧，上料电机4输出端竖直设置有主皮带轮10，传送支架2下方一端的传送导辊9一侧竖直设置有辅皮带轮11，主皮带轮10和辅皮带轮11之间采用连接皮带12传动连接，如图2、图3所示，本发明的上料皮带3外侧水平设置有上料卡板6，上料卡板6上侧中部铰连接于上料皮带3，上料卡板6上方两侧与上料皮带3之间分别设置有限位拉簧13，上料卡板6下端一侧水平设置有连动卡条14，连动卡条14与上料卡板6之间呈阶梯状结构一体成型设置，上料卡板6和连动卡条14下侧沿倾斜方向依次水平转动连接有多根滚动转杆15，传送支架2下方两侧分别设置有导杆支架16，传送支架2下方两侧分别倾斜设置有上料导杆5，上料导杆5上下两端分别与传送支架2上下两侧的导杆支架16固定，上料导杆5与上料皮带3相互平行，上料导杆5上端滑动设置有推板套筒17，推板套筒17与导杆支架16之间的上料导杆5上套装设置有上推板弹簧18，上推板弹簧18下端与推板套筒17上侧固定连接，上料导杆5下端滑动设置有承板套筒19，承板套筒19与导杆支架16之间的上料导杆5上套装设置有下承板弹簧20，下承板弹簧20上端与承板套筒19下侧固定连接，上料导杆5上沿倾斜方向滑动设置有升降导板21，升降导板21上侧中部固定设置有气缸支架22，气缸支架22上倾斜向上固定设置有升降气缸23，升降气缸23输出端固定设置有升降卡板24，升降卡板24设置有与上料卡板6和连动卡条14相适配的阶梯状结构，如图5所示，本发明的升降导板21下侧固定设置有上料支架7，上料支架7为l型结构，上料支架7下方一侧水平设置有卡料连板8，卡料连板8一侧铰连接于上料支架7，卡料连板8另一侧上下两端沿水平方向分别固定设置有多根上卡料针25和下卡料针26，卡料连板8上侧与上料支架7之间设置有转动气缸27，转动气缸27尾端铰连接于上料支架7，转动气缸27输出端铰连接于卡料连板8。

如图4所示，本发明的传送支架2下侧的上料皮带3上侧的传送支架2上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多根压带转辊28，传送支架2下侧的上料皮带3下方两侧的传送支架2上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多个承带滚轮29，传送支架2两侧承带滚轮29之间的距离与上料卡板6的尺寸相适配，压带转辊28和承带滚轮29上下相互交错设置，使得上料皮带3能够在压带转辊28和承带滚轮29的限位导向下平稳准确的进行转动传送，避免上料皮带3在转动传送过程中产生歪斜扭曲导致难以顺畅的带动上料支架7进行移动将毛纺连续进行上料，确保毛纺能够连续进行上料。如图6所示，本发明的上卡料针25和下卡料针26上下相互交错设置，使能将毛纺牢固的卡紧固定，避免毛纺在上料过程中散落，确保毛纺在平移上料过程中的效率和质量。

采用上述技术方案，本发明一种毛纺平移上料机构在使用的时候，通过上料皮带3倾斜设置在传送支架2下侧，上料皮带3两侧分别卷绕连接于传送支架2下方两侧的传送导辊9，上料电机4输出端的主皮带轮10和传送导辊9一侧的辅皮带轮11之间采用连接皮带12传动连接，上料皮带3外侧水平设置有上料卡板6，利用上料电机4连续带动上料皮带3进行转动传送，使得上料卡板6能够在上料皮带3的带动下连续平稳的进行传送，通过上料卡板6上侧中部铰连接于上料皮带3，上料卡板6上方两侧与上料皮带3之间分别设置有限位拉簧13，使得上料卡板6能够平稳的设置于上料皮带3外侧，避免上料卡板6在传送过程中产生转动而难以与升降卡板24准确的配合连接，确保上料卡板6在移动传送过程中能够与升降卡板24配合连接使能带动上料支架7同步进行移动，通过传送支架2下侧的上料皮带3上侧的传送支架2上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多根压带转辊28，传送支架2下侧的上料皮带3下方两侧的传送支架2上沿倾斜方向从上至下依次水平转动连接有多个承带滚轮29，传送支架2两侧承带滚轮29之间的距离与上料卡板6的尺寸相适配，压带转辊28和承带滚轮29上下相互交错设置，使得上料皮带3能够在压带转辊28和承带滚轮29的限位导向下平稳准确的进行转动传送，避免上料皮带3在转动传送过程中产生歪斜扭曲导致难以顺畅的带动上料支架7进行移动将毛纺连续进行上料，确保毛纺能够连续进行上料，通过上料导杆5与上料皮带3相互平行，推板套筒17与导杆支架16之间的上料导杆5上套装设置有上推板弹簧18，承板套筒17与导杆支架16之间的上料导杆5上套装设置有下承板弹簧19，上料导杆5上沿倾斜方向滑动设置有升降导板21，当升降导板21在上料皮带3的带动下移动至上料导杆5的上端时，能够利用上推板弹簧18实现升降导板21的缓冲降速，当升降导板21在自身重力的作用下沿上料导杆5下滑至上料导杆5的下端时，能够利用下承板弹簧19实现升降导板21缓冲减震，确保升降导板21能够沿着上料导杆5平稳顺畅的往复进行平移，通过上料卡板6下端一侧水平设置有连动卡条14，连动卡条14与上料卡板6之间呈阶梯状结构一体成型设置，升降导板21上侧中部气缸支架22上倾斜向上固定设置有升降气缸23，升降气缸23输出端固定设置有升降卡板24，升降卡板24设置有与上料卡板6和连动卡条14相适配的阶梯状结构，使得当升降导板21位于上料导杆5的下端时，利用升降气缸23倾斜向上推动升降卡板24，使得上料卡板6在转动传送过程中能够与升降卡板24配合连接，使得上料卡板6在转动传送过程中能够带动升降导板21沿上料导杆5向上移动，当升降导板21在上料卡板6的带动下移动至上料导杆5的上端时，利用升降气缸23倾斜向下拉动升降卡板24，使得升降卡板24与上料卡板6失去接触，上料卡板6在上料皮带3的带动下继续转动传送，升降导板21在重力的作用下沿上料导杆5向下滑动，实现升降导板21的连续往复升降运动，通过上料卡板6和连动卡条14下侧沿倾斜方向依次水平转动连接有多根滚动转杆15，使得上料卡板6与升降卡板24之间为滚动摩擦，避免上料卡板6与升降卡板24之间的滑动摩擦而影响上料卡板6正常的运转，通过升降导板21下侧固定设置有上料支架7，卡料连板8一侧铰连接于上料支架7，卡料连板8另一侧上下两端沿水平方向分别固定设置有多根上卡料针25和下卡料针26，卡料连板8上侧与上料支架7之间设置有转动气缸27，利用转动气缸27驱动卡料连板8进行转动，使能便捷的将毛纺抓取上料，利用上卡料针25和下卡料针26上下相互交错设置，使能将毛纺牢固的卡紧固定，避免毛纺在上料过程中散落，确保毛纺在平移上料过程中的效率和质量。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以高效平稳的将毛纺便捷的抓取平移，实现毛纺连续自动上料，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。