一种自动压盖装置的制作方法

本发明涉及压盖装置，特别是一种应用于杯装饮料机的自动压盖装置。

背景技术：

目前市场上咖啡机、奶茶机、果汁机等饮料机在制作好饮料以后，只要简单的给杯子内灌入饮料的功能，却不具备给盛放饮料后的杯子加盖的功能，未加盖的杯子在使用时存在以下问题：饮料容易洒出，下雨天雨水还容易进入到杯内，热饮容易冷，不方便携带等不利因素，给消费者带来很多的不便。基于这种情况，亟待研发了一款可自动加盖的装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可自动给杯子加盖的压盖装置。

本发明采用的技术方案是：

一种自动压盖装置，包括控制器、安装板，以及设置在安装板上的驱动装置、传动组件、压盖组件，所述控制器与驱动装置电性连接以控制驱动装置的工作，所述传动组件连接在所述驱动装置的输出端与压盖组件之间以用于传递动能，所述压盖组件活动连接安装板并用于施加压力给放置有杯盖的杯子以压紧杯盖于杯子。

其中，所述驱动装置可以选择为驱动电机、气缸或液压油缸。

进一步优先的，所述驱动装置为驱动电机，所述传动组件包括传动齿轮、齿条，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述压盖组件固定连接。

进一步，所述压盖组件包括压杆、压盖器，所述压杆与齿条固定连接且所述安装板开设有容纳压杆与齿条穿过的第一通孔，所述压杆与压盖器固定连接，该压盖器位于所述安装板下方。

优选的，所述压杆通过其底端与所述压盖器固定连接。

进一步，所述压盖组件还包括导杆、直线轴承、轴承安装座，所述轴承安装座固定于安装板上，且轴承安装座上开设有轴承孔、容纳压杆与齿条穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔位置重合且连通以供压杆与齿条穿过，所述直线轴承装配于轴承孔内，所述导杆穿设于直线轴承且下端与压盖器固定连接。

此外，所述导杆上端设置有限位挡圈。

进一步，所述的一种自动压盖装置还包括分别于控制器电性连接的第一位置开关、第二位置开关，所述第一位置开关用于检测压盖组件的下降临界点，所述第二位置开关用于检测压盖组件的复位点。

进一步，所述的一种自动压盖装置还包括用于放置杯子及杯盖的压盖平台，该压盖平台位于所述安装板的下方。

其中，所述压盖平台包括防水底板、以及安装在防水底板上的排水网。

本发明的有益效果：本发明自动压盖装置通过设置控制器、驱动装置、传动组件、压盖组件等组件，施加压力给放置有杯盖的杯子以压紧杯盖于杯子，从而实现自动压盖，保证杯体内的饮料不容易洒出，还可避免下雨天雨水还容易进入到杯内，保温效果好且方便携带。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明自动压盖装置的爆炸图；

图2是本发明自动压盖装置的压盖前立体图；

图3是本发明自动压盖装置的压盖过程中侧视图；

图4是本发明自动压盖装置的压盖过程中立体图；

图5是本发明自动压盖装置的压盖完成后的侧视图；

图6是本发明自动压盖装置的压盖完成后的立体图。

具体实施方式

如图1、图2所示，为本发明的一种自动压盖装置，包括控制器、安装板10，以及设置在安装板10上的驱动装置、传动组件、压盖组件，所述控制器与驱动装置电性连接以控制驱动装置的工作，所述传动组件连接在所述驱动装置的输出端与压盖组件之间以用于传递动能，所述压盖组件活动连接安装板10并用于施加压力给放置有杯盖30的杯子20以压紧杯盖30于杯子20。控制器可以直接设置在安装板10上，也可以设置在安装板10以外的位置间接通过导线与驱动装置连接。

本技术方案通过设置控制器、驱动装置、传动组件、压盖组件等组件，压盖组件施加压力给放置有杯盖30的杯子20以压紧杯盖30于杯子20，从而实现自动压盖。

在动力机构选择方面，本技术方案的驱动装置可以选择驱动电机40、气缸或液压油缸。或者其他常规已知的动力装置，仅需提供可往复的推力即可，不做唯一限定。

作为本技术方案的优选实施方案，在本实施例中选择所述驱动装置为驱动电机40，所述传动组件包括传动齿轮50、齿条60，所述驱动电机40的输出轴与传动齿轮50固定连接，所述传动齿轮50与齿条60啮合，所述齿条60与所述压盖组件固定连接。驱动电机40的输出轴带动传动齿轮50同步转动，传动齿轮50带动齿条60及压盖组件下压，即可实现压盖动作。

具体的，本实施例中的所述压盖组件包括压杆70、压盖器80，所述压杆70与齿条60固定连接且所述安装板10开设有容纳压杆70与齿条60穿过的第一通孔101，所述压杆70与压盖器80固定连接，该压盖器80位于所述安装板10下方。当齿条60与传动齿轮50传动时，带动压杆70、压盖器80下压，压盖器80便可作用于下方的杯盖30和杯子20。

本实施例优选所述压杆70通过其底端与所述压盖器80固定连接。当然，即使压杆70以底端以外的部分与压盖器80连接也可，只要能带动压盖器80下压并能作用于杯盖30。优选压杆70通过其底端与所述压盖器80固定连接能使得结构更为紧凑、简洁。

为了保证压盖组件在下压和上升时候的平稳，本实施例的压盖组件还包括导杆90、直线轴承91、轴承安装座92，所述轴承安装座92固定于安装板10上，且轴承安装座92上开设有轴承孔921、容纳压杆70与齿条60穿过的第二通孔922，所述第二通孔922与所述第一通孔101位置重合且连通以供压杆70与齿条60穿过，所述直线轴承91装配于轴承孔921内，所述导杆90穿设于直线轴承91且下端与压盖器80固定连接。并且，导杆90设置有三个，位于压杆70与齿条60的周围。导杆90在直线轴承91内随着压杆70同步运动，起到导向定位的作用，以及一定程度上承载压盖器80及压杆70的作用。

在上述方案的基础上，本技术方案的导杆90上端设置有限位挡圈901，用以防止导杆90及压杆70下压过度。

另一方面，为了确保精准压盖，本技术方案的自动压盖装置还包括分别于控制器电性连接的第一位置开关100、第二位置开关110，所述第一位置开关100用于检测压盖组件的下降临界点，所述第二位置开关110用于检测压盖组件的复位点。图中，第一位置开关100、第二位置开关110安装于轴承安装座92上，并与压杆70上的位置检测点配合。当然，第一位置开关100、第二位置开关110也可直接设置在安装板10上。

此外，本发明的自动压盖装置还包括用于放置杯子20及杯盖30的压盖平台120，该压盖平台120位于所述安装板10的下方，便于压盖器80下压时对准杯盖30。

作为本技术方案的进一步优化，所述压盖平台120包括防水底板1201、以及安装在防水底板1201上的排水网1202，万一不慎有饮料散落可透过排水网1202沉积于防水底板1201内，不至于直接洒落地面上。

本发明自动压盖装置的工作过程为：

压盖前，如图2：机械手(或人工)抓取杯子20接完饮料后再去接盖处接杯盖30，接到杯盖30后机械手将杯子20连同杯盖30一起送到排水网1202(压盖平台120)上，等待压盖，此时杯盖30与杯子20处于松动状态，不密封易掉落。

压盖过程中，如图3、图4：机械手将杯子20放入压盖平台120后驱动电机40带动齿轮驱动齿条60工作，从而通过压杆70带动压盖器80工作,压杆70快速下降直到第一位置开关100张开，此时限制电流让压盖器80按设定的速度将杯盖30压紧，因杯盖30掉落在杯子20上有没完全盖正的可能，因此程序上设定第一次压盖后压盖器80向上微动，使杯盖30完全盖在杯子20上，驱动电机40再驱动实现第二次压盖从而降低压盖的故障率。

压盖完成后，如图5、图6：完成压盖后驱动电机40驱动齿轮带动齿条60工作，从而通过压杆70带动压盖器80工作,压杆70快速上升直到第二位置开关110张开，驱动电机40停止工作，顾客取走饮料。至此完成一个完成动作。

本发明的自动压盖装置还可设置一个容纳上述组件的箱体，箱体设置可自动升降实现开合的门板，实现压盖的封闭作业。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。