一种罐式集装箱用旋转架系统的制作方法

本申请属于罐式集装箱制造领域，具体涉及一种罐式集装箱用旋转架系统。

背景技术：

罐式储运集装箱愈来愈多地用于装运能源、油类、液体食品、化学药品等液体货物。在罐式储运集装箱生产制造过程中，当罐体装上端框和顶、底侧梁后，外观由圆柱形变成了框架结构，在进行罐体其他部件焊接时，需要旋转罐箱，如何实现框架结构的罐箱旋转成了业界难题。目前的方法是在两端端框上分别安装一个工艺旋转环，焊接流转完成后，拆卸下来后再返回前道循环使用。

现有技术存在以下不足：不同的箱型需要配置不同规格的工艺旋转环，通用性差，占地面积大，成本高；每次安装、拆卸工艺旋转环，需要行车吊运，人员登高作业，效率低，存在安全隐患；工艺旋转环随罐箱流转，作业完成后拆卸的旋转环需要专门的物流装备返回到前道，作业工序多，存在搬运浪费。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种罐式集装箱用旋转架系统，能够适用不同尺寸的箱型，避免了旋转架的流转，并且能够实现快速定位装夹。

(二)技术方案

本申请提供了一种罐式集装箱用旋转架系统，其特征在于，包括：

旋转支架，设于罐箱两端；

旋转环，设于旋转支架内部；

旋转链条，设于旋转环凹槽内；

旋转环横梁，设于旋转环内部；

罐箱座，设于旋转环内部，旋转环横梁下侧；

输送小车，设于罐箱座之间，罐箱下侧；

底轮座，设于旋转环下侧，安装在旋转支架底座上，上侧设有底轮；

底轮驱动电机，安装在所述底轮座上，前侧设有第一减速器；

第一连接轴，连接所述第一减速器与底轮；

所述底轮上设有齿轮，所述齿轮与所述旋转链条链接；

锁紧装置，设于所述旋转环横梁上；

拨叉装置，设于所述旋转支架上，与锁紧装置连接。

在本申请的一些实施例中，还包括：

导向轮，设于旋转环上侧，安装在旋转支架的左右两侧；

旋转支架斜撑，设于旋转支架的左上角与右上角；

定位销，安装在旋转支架上侧。

在本申请的一些实施例中，所述拨叉装置包括：

拨叉装置支撑座，焊接在所述旋转支架上；

推动气缸，设于所述拨叉装置支撑座上；

锁紧电机滑轨，设于所述拨叉装置支撑座上；

锁紧电机支撑座，设于所述锁紧电机滑轨上；

锁紧电机，安装在所述锁紧电机支撑座上。

在本申请的一些实施例中，所述锁紧装置包括：

锁紧装置支撑座，焊接在所述旋转环横梁上；

丝杆，设于所述锁紧装置支撑座上，旋转环横梁的外侧；

锁紧机构，设于旋转环横梁的内侧，前端设有蘑菇头；

连接件，连接所述丝杆与锁紧机构，靠近旋转环横梁的两侧设有靠轮。

在本申请的一些实施例中，所述罐箱座焊接在所述旋转环内部的左右两侧。

在本申请的一些实施例中，所述底轮驱动电机安装在旋转环右下侧的底轮座上。

在本申请的一些实施例中，所述锁紧装置与拨叉装置共四对。

在本申请的一些实施例中，所述输送小车的下侧设有运输轨道。

在本申请的一些实施例中，左右两侧罐箱座在同一水平线上。

在本申请的一些实施例中，两端旋转支架的距离与罐箱长度一致。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请提供的一种固定式罐箱用旋转架，代替了工艺旋转环，优化了加工工序提升了通用性。

(2)本申请设有锁紧装置，能够针对不同大小的罐箱实现快速定位装夹。

(3)本申请的旋转架固定安装，不随罐箱进行流转，减少了作业工序数量，避免了搬运浪费；不需要拆卸旋转架，提高了效率，避免了安全隐患。

(4)本申请能够适应各种高度箱型，满足不同高度的罐箱翻转，占地面积较小，成本较低。

附图说明

图1为本申请实施例的侧视图。

图2位本申请实施例的立体图。

图3位本申请拨叉装置与锁紧装置的局部示意图。

【本申请主要元件符号说明】

1、旋转支架斜撑；2、旋转支架；3、拨叉装置；

31、推进气缸；32、锁紧电机；33、拨叉装置支撑座；

34、锁紧电机支撑座；35、锁紧电机滑轨；4、旋转环横梁；

5、罐箱座；6、底轮；7、定位销；

8、锁紧装置；81、丝杆；82、连接件；

83、锁紧机构；9、导向轮；10、罐箱；

11、输送小车；12、底轮驱动电机；13、旋转链条。

具体实施方式

本申请提供了一种罐式集装箱用旋转架系统，能够适用不同长度与高度的箱型，避免了旋转架的流转，并且能够实现快速定位装夹为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

本申请提供了一种罐式集装箱用旋转架，包括：安装在罐箱10两端的旋转支架2，两端旋转支架2的距离与罐箱10长度一致，所述旋转支架2是由钢梁焊接组成的长方体；焊接在所述旋转支架2的左上角与右上角的旋转支架斜撑1，用于提升所述旋转支架2的稳定性，避免旋转支架2在旋转过程中应力集中导致旋转支架2分离及变形；安装在所述旋转支架2内部的旋转环，所述旋转环的直径略大于所述旋转支架2的边长；所述旋转环的凹槽处设有旋转链条13，环绕旋转环整圈；焊接在所述旋转环内部的旋转环横梁4；焊接在所述旋转环内部的左右两侧、旋转环横梁4下侧的罐箱座5，左右两侧的罐箱座5在同一水平线上，保证罐箱10能够水平放置，罐箱座5上侧设有蘑菇头，用于放置罐箱10；左右两侧的罐箱座5之间罐箱10的下侧设有输送小车11；安装在所述输送小车11的下侧的运输轨道；设于所述旋转环下侧，安装在旋转支架底座上的底轮座，旋转环左右各一个；安装在底轮座上的底轮6，所述底轮6内侧设有齿轮，所述齿轮与所述旋转链条13链接，所述底轮驱动电机12安装在右侧所述底轮座上，底轮驱动电机12的型号为y2-160l-4，底轮6不仅能够带动旋转环旋转，还起到了支撑所述旋转环的作用；安装在所述底轮驱动电机12前侧的第一减速器，所述减速器的型号为phf60；连接所述第一减速器与底轮6的第一连接轴；设在所述旋转环横梁4的上的锁紧装置8；与所述锁紧装置8连接，焊接在旋转支架2上的拨叉装置3；所述锁紧装置8与拨叉装置3共有四对，分别对应安装在所述旋转环横梁4与旋转支架2上；设于所述旋转环上侧，安装在所述旋转支架2的左右两侧的导向轮9，所述导向轮9用于控制所述旋转环的旋转方向，避免在旋转过程中发生旋转偏移等现象；安装所述旋转支架2上侧的定位销，起到定位所述旋转环的作用。当罐箱10放置在所述罐箱座5上后，拨叉装置3在推动气缸31的作用下，向前运动，与锁紧装置8的拨叉啮合，锁紧电机32动作，驱动锁紧装置8锁紧角件孔里，将所述罐箱10固定在所述罐箱座5上；固定完成后，推动气缸31收缩，拨叉装置3与所述锁紧装置8分离，此时底轮驱动电机12开始运转，经过所述第一减速器与第一连接轴驱动底轮6上的齿轮旋转，所述齿轮经过所述旋转链条13带动旋转环进行旋转，罐箱10也随着旋转环进行旋转。本申请提供的一种固定式罐箱用旋转架，代替了工艺旋转环，优化了加工工序提升了通用性。旋转支架2固定安装，不随罐箱进行流转，减少了作业工序数量，避免了搬运浪费；不需要拆卸旋转架，提高了效率，避免了安全隐患安装。

所述拨叉装置3包括焊接在所述旋转支架2上的拨叉装置支撑座33；安装在所述拨叉装置支撑座33上的推动气缸31，所述推动气缸31的型号为sc200x300；横向安装在所述拨叉装置支撑座33上的锁紧电机滑轨35；安装在所述锁紧电机滑轨35上的锁紧电机支撑座34，所述锁紧电机支撑座34与所述推动气缸31连接；安装在所述锁紧电机支撑座34上的锁紧电机32，所述锁紧电机32前端设有第二减速器，所述锁紧电机32的型号为dc5gu200-24-18s90，所述第二减速器的型号为kb60行星减速器。在推动气缸31的作用下，锁紧电机支撑座34在锁紧电机滑轨35上向前移动，所述锁紧电机32与第二减速器跟随锁紧电机支撑座34向前移动并与所述锁紧装置8的拨叉啮合。

所述锁紧装置8包括焊接在所述旋转环横梁4上的锁紧装置支撑座；安装在所述锁紧装置支撑座上、旋转环横梁4外侧的丝杆81；安装在旋转环横梁内侧的锁紧机构83，所述锁紧机构83的前端设有蘑菇头；连接所述丝杆81与锁紧机构83的连接件82，所述连接件82在靠近旋转环横梁的两侧各设有两个靠轮。当拨叉装置3与所述锁紧装置8拨叉啮合后，锁紧电机32开始运转，丝杆81被带动旋转，锁紧机构83载被所述丝杆81带动下实现上下位移，所述蘑菇头插入罐箱10的的端框角件孔，固定罐箱10，所述锁紧装置8通过行程开关控制的，可实现不同高度罐箱装夹定位。实施例2

与上述实施例基本相同，本实施例的不同点在于：

本实施例的旋转支架2的下侧设有滑轨，旋转支架2能够在所述滑轨上位移，根据罐箱的长度来调整两端旋转支架2之间的距离，本实施例能够适应各种高度箱型，满足不同高度的罐箱翻转，占地面积较小，成本较低。

工作原理

罐箱10由输送小车11输送到位后，推动气缸31将拨所述叉机构3向前推动，所述拨叉装置3与所述锁紧装置8拨叉啮合，锁紧电机32运行经第二减速器带动丝杆81运转，所述丝杆81带动所述锁紧机构83锁紧罐箱，推动气缸31退后带动所述拨叉装置3与所述锁紧装置8分离。此时安装在右侧底轮座上的所述底轮驱动电机6运转，经第一减速器与第一连接轴驱动所述底轮6转动，安装在底轮6内的齿轮与所述旋转链条链接，带动所述旋转环旋转，以此实现所述罐箱10的旋转；焊接完成后拨叉装置3重复上述动作，锁紧电机32进行反转，锁紧机构83远离罐箱10，运输小车11将罐箱10输送至下一工位。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。