本发明涉及一种用于控制纱线制造纺织机的工作站的护理设备的方法，该方法控制护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动，并且控制护理设备在相应工作站处的操作，由此基于工作站处的操作的统计成功，控制护理设备沿着工作站排的移动并且为工作站提供维护，以实现最高可能的机器效率。
本发明还涉及一种用于执行控制活动和评估纱线制造纺织机的工作站的护理设备的操作的设备，其中护理设备沿着彼此相邻布置的一排工作站的移动由机器的控制单元控制，其配备有用于使用数学模型评估护理设备和工作站的控制活动和协作的模块，该数学模型考虑所选择的与生产相关的参数和质量以及它们可能的相互作用和组合，即考虑了在其生产活动期间实现整个纺织纱线制造机器的最大可能生产效率，确定护理设备的操作以及它们与工作站的部分或完整处理装置的可能相互作用。
背景技术：
纱线制造纺织机包括至少一排彼此相邻布置的相同工作站，纱线卷绕在筒管上。由于各种原因，诸如提高纺纱速度和卷绕纱线的速度，减少人工劳动，提高工作站处的护理操作的质量和均匀性等，纱线制造纺织机配备有至少一个护理设备，该护理设备可沿着工作站排移动并且在各个工作站处设置有用于执行所需操作或至少部分操作的工作装置。存在其他类型的纱线制造纺织机，包括工作站，工作站中的每一个设置有其自身的处理装置，该处理装置部分地或完全地执行护理操作或者与护理设备协作参与护理操作。
在纱线制造纺织机上的护理设备的活动期间，例如，在工作站中的部分处或所有工作站处的生产先前终止之后，或者在卷绕的筒管落纱并且将其换成空管之后，或者在工作站处纱线断裂之后等，在工作站处恢复纺纱过程期间，不仅需要控制护理设备沿着工作站排的移动，还需要控制在工作站处执行的各个护理活动。
用于控制用于护理纱线制造纺织机的工作站的护理设备的移动和操作的方法为已知的，这些方法使用关于各个工作站处的生产过程以及关于护理设备在机器上和各个工作站处的先前活动的各种信息。然而，这些控制方法主要与预设的固定算法一起工作，该预设的固定算法可由机器操作者在机器外部改变，但在护理设备的操作期间不能改变。在由护理设备执行的护理操作失败的情况下，护理设备进行新的尝试以成功执行护理操作，由此在控制系统中预设执行护理操作的最大尝试次数。如果从设定次数的尝试执行护理操作的最后一次尝试没有导致给定工作站处的成功操作，则由控制单元将工作站评估为具有故障的工作站，并且就此通知机器操作员。
根据另一种已知的控制方法，护理设备根据来自控制单元的信息沿着工作站排从一个正在操作的工作站移动到另一个工作站，使得它移动到请求护理操作的最近的工作站，并且独立地或者与工作站的处理装置协作地执行护理操作。重复该预编程程序。护理设备通常移动到工作站，在该工作站中，生产过程将通过按照它们已停止的顺序逐个操作工作站、但是关于同一台机器上存在的任何其他护理设备的操作来恢复。
ep394671公开一种用于控制护理设备的方法，该护理设备沿着一排工作站从纱线制造纺织机的一端移动到另一端并再次返回，并且然后重复该过程。在这样做时，它会在工作站处连续停止（一次一个），如果可能的话，必须在工作站处执行护理活动。在仅在移动护理设备已经过这些工作站之后才发生需要护理操作的工作站处，仅在护理设备在相反方向上移动时再次通过这些工作站之后才执行护理操作。
de19917971描述一种用于控制护理设备的方法，该护理设备设置有与机器的控制单元连通的控制单元，其中护理设备沿着纱线制造纺织机的一排工作站移动并且在工作站处连续停止（一次一个），在工作站处，护理设备执行护理操作，直到通过一次或甚至更多次（例如2次）预定尝试成功完成护理操作，并且只有当超过预定的最大不成功尝试次数时，护理操作被中断并且尚未设定成操作的工作站被标记并存储在存储器中。然后，护理设备移动并且操作请求护理操作的下一个最近的工作站。可在护理设备的下一次通过不成功的纺入工作站之前设定尝试执行护理操作的新的最大次数（例如3次），该护理设备可在新的通过期间执行，并且仅当超过尝试次数的新的限制时，纺织机的工作站才由控制单元评估为不能操作，由此根据故障类型对护理活动的不成功尝试进行分类和计数。
ep3115487公开一种用于控制纱线制造纺织机的护理设备的方法，该纱线制造纺织机设置有控制单元或到控制单元的连接部，其中护理设备沿着配备有监测所生产纱线的参数和存在的纱线传感器的一排工作站移动。工作站可具有其自身的用于恢复制造过程的完整或部分处理装置，该完整或部分处理装置在执行护理操作时与护理设备协作。根据一个或多个与生产相关的参数连续评估每个工作站，并且基于该评估，确定要为恢复生产而维护或纺入的工作站的顺序，其目的为实现整个机器的最大生产效率。评估的参数包括，例如，工作站操作的可靠性、更新生产所需的时间和成功恢复生产的尝试次数、工作站的生产效率、每单位时间生产的纱线的数量或长度、所选部件的运行时间等。所有这些参数用作为此目的而创建的机器操作的数学模型的输入参数，由此在开始工作站处的护理活动之前批准恢复生产的控制操作的程序。
如果在选择下一个将恢复生产的工作站时考虑这些参数，则可最小化每小时操作的纱线制造纺织机的工作站恢复生产过程所需的总时间，和/或可提高纱线制造纺织机的整体生产效率。
本发明的目的为优化护理设备的操作，以便提高整个机器的生产率。
技术实现要素：
本发明的目的通过控制纱线制造纺织机的护理设备来实现，其原理在于，护理设备终止其在一个工作站处的停留并且移动到另一个工作站而无需等待相应一个工作站处的护理操作的结果。
本发明的目的还通过一种纱线制造纺织机来实现，其原理在于，护理装置终止其在工作站处的停留而无需等待在该一个工作站处的护理操作的结果。本发明使用以下事实：根据一个或多个与生产相关的参数连续地评估工作站，并且基于该评估，确定用于恢复生产过程的工作站的顺序，其目的为最大化整个纱线制造机器的生产效率。从配备有监测所生产的纱线的参数和存在的传感器的各个工作站，信息传递到机器的控制单元，并且连同关于由护理设备或工作站的护理设备或者通过其协作在工作站处执行的护理操作的过程和成功率的信息，控制单元在评估各个工作站的当前状态之后并且根据预定参数，使用关于将操作工作站的顺序的数学模型做出决定，或者决定工作站处的护理操作是否将完成或者是否将被中断，以及护理操作是否将在不同的工作站处执行。该评估为连续进行的，特别是在完整或部分护理操作期间或甚至之后。机器的控制单元在工作站处的护理操作期间或其后给出和更新命令，并且确定护理设备是否执行例如一次尝试，以从例如在特定工作站处的护理操作期间的三次预定尝试中恢复生产活动，在护理操作期间根据工作站的先前行为指定尝试次数，或者它开始执行在另一工作站处的护理操作，在该另一工作站处更快地恢复工作活动对于实现纱线制造纺织机的更好的整体生产效率将为更优选的。
在纱线制造纺织机上，其中每个工作站都有其自身的部分处理装置，用于在工作站处恢复生产过程，护理设备和工作站的部分处理装置之间的协作由纱线制造纺织机的控制单元根据先前护理操作的过程为每个工作站单独调节，使得在最短的可能时间内进行护理操作，以便实现整个纱线制造机器的最大生产效率。
控制单元所基于的特定参数确定护理设备的操作以及它们与工作站的部分或完整处理装置的可能相互作用，诸如纺入过程成功的概率、未完成的先前纺入过程的数量、生产过程中断的原因、筒管卷绕期间的纺入过程的数量、过去每单位时间生产的纱线的数量或长度、所选部件的操作时间、筒管生产期间的纺入过程的数量、每单位时间完成的先前纺入过程的数量、在特定工作站处的各个护理设备的护理过程的成功率或速度等。
如果在选择将恢复生产的下一个工作站时考虑这些参数，则可最小化在每小时操作在纱线制造纺织机的工作站处恢复生产过程所需的总时间和/或可提高纺织纱线制造机器的整体生产效率。
具体实施方式
将参考用于控制纱线制造纺织机的护理设备的方法的示例来描述本发明。
纱线制造纺织机包括至少一排彼此相邻布置的相同工作站。工作站本身为众所周知的，并且因此，为了完整起见，将仅在没有图片的情况下象征性地描述。每个工作站包括纺纱单元，在该纺纱单元中形成纱线。在纺纱单元上方，提供纱线的牵引机构，该牵引机构包括已知的一对牵引辊，纱线在该牵引辊之间通过到卷绕设备，该卷绕设备将所生产的纱线卷绕在筒管上。纱线卷绕设备包括纱线横动设备，纱线通过该纱线横动设备横动穿过筒管宽度。
此外，工作站可具有其自身的完整或部分处理装置，用于在先前中断该活动之后，例如在卷绕筒管落纱之后，在关闭整个纱线制造纺织机或其部分之后，或者在纱线断裂之后等，恢复工作站处的生产活动。
该机器进一步包括至少一个护理装置，该护理装置可沿着至少一排工作站来回移动，并且设置有用于在各个工作站处执行护理操作的装置，诸如检测纱线卷装上的断纱末端、将空管插入卷绕设备中、纺入纱线（到辅助纱线上、在断纱的纺入末端上）等。护理设备还设置有控制单元，该控制单元与纱线制造纺织机的控制单元联接以及与工作站的控制单元或纱线制造纺织机的一部分联接。
护理设备和/或工作站还设置有用于在工作活动的计划终止和/或在相应工作站的存在之前终止工作活动和/或在工作站处的护理设备的存在的装置。
纱线制造纺织机的控制单元使用数学模型连续地监测和评估许多预定的生产相关参数，诸如各个工作站处的个别护理设备的护理尝试的成功率。一旦收到来自特定工作站的另一个护理操作请求，控制单元应决定等待操作的工作站顺序中的哪个位置，将分配相应的工作站，或者将决定将工作站标记为不可操作。如果控制单元决定向工作站分配等待护理操作的工作站顺序中的位置，则根据特定工作站和特定护理设备的数学模型适应地调整执行护理操作的最大尝试次数。
如果有更多的护理设备，则还关于各个工作站处的各个护理设备的成功率来监测统计数据，并且根据统计，将各个护理设备分配到各个工作站并且按照相应的顺序。
要护理的工作站的顺序正在适应地改变。如果对护理操作的新请求来自工作站，该工作站例如具有相当好的护理操作的成功统计数据，或者例如具有显著更好的护理操作成功的统计数据，或者例如其具有更高的每单位时间工作能力，则在等待护理操作的工作站的顺序中为优选的。
另外，控制单元具有在为所有工作站设定的工作站处成功执行护理操作的最大尝试次数，下文称为“最大尝试次数”。该最大尝试次数为固定的，并且为整个机器的每个工作站设定。最大尝试次数表示在该特定工作站被标记为错误之前，护理设备在每个特定机器工作站处执行护理操作的可能不成功尝试的最大次数，并且在执行最大尝试次数后护理设备离开特定工作站，而不管最后一次尝试的结果如何，包括工作站未被护理的情况。
本发明基于这样的概念：每个工作站具有不同的参数，但是差异可能很小，并且因此所执行的护理操作的成功率也不同。如果根据机器的特定工作站处操作的统计成功，监测每个工作站的各个成功率，则可以确定并且设定每个工作站的护理设备在特定工作站处成功执行护理操作的当前最大尝试次数，以下仅为当前最大尝试次数。因此，当前最大尝试次数的值描述在特定工作站处执行的护理操作的实际统计成功，由此该值小于最大尝试次数。这意味着根据本发明，护理设备在每个工作站处仅执行的用于执行护理操作的不成功尝试仅与可根据特定工作站处的护理操作的实际成功率的统计数据所确定的一样多，但是不成功尝试的次数不可高于最大尝试次数。假设如果特定工作站在执行护理操作上在统计上不太成功，则给定的护理操作成功多于实际（真实）统计尝试次数的概率是小的。因此，如果护理设备在具有某个统计上确定的当前最大尝试次数的特定工作站处操作，并且在该机器上有另一个需要护理操作的工作站，则该另一个工作站具有当前最大尝试次数的下限值，控制单元将基于这些当前值并且基于任何其他参数做出决定，该任何其他参数允许观察和确定整个机器的整体效率（两个工作站之间的距离、护理设备运动的速度、在另一个工作站处护理操作的成功率、特定工作站的性能、特定工作站的工作时间等），关于当前正在护理的工作站（在统计上较差）处的护理操作的过早终止，（甚至）在最大尝试次数已经用尽之前做出决定，并且护理设备行进到统计上更有利的工作站，而到目前为止，护理过但在统计上较差的工作站仍然无护理或在其自身装置的帮助下继续护理操作。
根据一个实施例，在统计上较差的工作站处过早终止护理操作，以这种方式使得护理设备在工作站处的完成其有效活动并且将纱线传递到工作站的装置到限定位置，并且然后离开等待进一步护理操作的工作站。
根据另一个实施例，在统计上较差的工作站处的护理操作的过早终止是由护理设备在工作站处完成其有效活动、将纱线传递到工作站的装置而执行的，而无需等待借助于工作站在该工作站处成功完成所有护理操作，该护理设备移动越过到统计上更好（更有利）的工作站，在该工作站上开始护理操作。同时，原始的、统计上较差的工作站的装置在该工作站处没有出现护理设备的情况下完成护理操作，并且根据护理操作完成的成功率，该工作站恢复其生产活动，或者该统计上较差的工作站等待进一步护理操作。
考虑到各个工作站之间的护理设备的移动，这也是用于将护理设备从其当前工作位置移动到请求经考虑的护理操作的工作站的时间间隔（距离）的长度，其中优选地护理具有较短的时间间隔（较短的距离）的工作站。
控制单元使用机器的数学模型控制护理设备和工作站的操作和互操作性，该数学模型考虑所选择的生产相关和质量参数以及它们可能的相互作用和组合，以便在其制造活动期间实现整个制纱纺织机的最大可能的生产效率，确定护理设备的操作以及它们与工作站的部分或完整处理装置的可能的相互作用。在确定要操作的工作站的顺序时，优选每单位时间产生具有较高纱线量等的工作站，即应用整个机器可实现的最高效率的参数。类似地，还考虑到特定工作站由特定护理设备操作的事实，该特定护理设备具有比由另一护理设备操作时更高或更低的成功率等。
工业适用性
本发明可用于设置有用于纱线制造纺织机的护理装置的纱线制造纺织机的操作中。