用于自动扶梯和自动人行道的失电制动的控制方法与流程

本发明涉及一种用于自动扶梯和自动人行道的失电制动方法。

背景技术：

自动扶梯或自动人行道具有连续快速疏散大量人流的优越性，因而广泛使用于电影院、商场、公交车站等人流密集的公共场所。但是在紧急停电的时候，制动器制动动作就即刻进行，此时由于电梯运行的惯性因素，电梯上的行人存在摔倒的风险，造成伤害甚至更加严重的事故出现，存在安全隐患。而且现有制动器通电持续率是100％，控制制动器保持(维持)工作时，保持(维持)电压为dc198v或dc110v，长时间处于高压通电状态，功率大，能耗就大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决以上现有技术的不足，提供一种用于自动扶梯和自动人行道失电的制动方法，具有持续工作耗能低，制动平稳的特点。

一种用于自动扶梯和自动人行道失电制动的控制方法，包括如下步骤：

1)控制器输入端接入电网ac220v，输出端立即产生dc198v的启动电压对制动器供电使制动器进入吸合的工作状态；

2)控制器输入端在接入ac220v电压并在输出端产生dc198v电压1s±0.2s后，输出端自动切换至dc5v～dc10v的保持电压，在此切换过程中制动器始终处于通电吸合的工作状态；

3)在控制器输入端失电时，输出端能维持3s～5s的保持电压，使制动器仍处于通电吸合的工作状态，3s～5s后制动器失电，进行制动。

优选的，控制器输出端自动切换至dc5v～dc10v的保持电压采用的是buck降压电路。

优选的，输出端能维持3s～5s的保持电压采用的是rc延迟电路。

优选的，控制器输出端和制动器输入端之间设置有紧急开关。

有益效果：

在电阻相同的前提下，功率是原来的1/33或1/18.3，同理能耗就相对应的小，一旦电网断电，3s～5s时间(称之为延迟时间)内，控制器输出端还是有保持(维持)dc5v～dc10v的电压，制动器还处在有电供给的正常工作状态，在输入端失电后3s～5s的时间节点内，电梯的惯性将逐渐减弱，运行速度即将趋于平稳时，此时制动器对电梯进行制动，就可以使电梯平稳有效的停止，确保电梯上行人安全离开，就此杜绝了安全隐患。

附图说明

图1为控制方法时序图；

图2为控制器接线图。

a.控制器输入端；b.控制器输出端；1.一号接线口；2.二号接线口；

3.三号接线口；4.四号接线口；5.五号接线口；6.六号接线口；

7.七号接线口；k.紧急开关。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1控制方法时序图所示，a端为控制器输入端，b端为控制器输出端，纵轴代表电压变化，横轴代表时间，控制器输入端和输出端开始都为0v。

一种用于自动扶梯和自动人行道失电制动的控制方法，包括如下步骤：

1)控制器输入端a接入电网ac220v，输出端b立即产生dc198的启动电压对制动器供电使制动器进入吸合工作状态；

2)控制器输入端a在接入ac220v电压1s±0.2s后，输出端b自动切换至dc5v～dc10v的保持电压，在此切换过程中制动器始终处于吸合状态；

3)在控制器输入端a失电时，输出端b能维持3s～5s的保持电压，3s～5s后制动器失电，进行制动。

优选的，控制器输出端a自动切换至dc5v～dc10v的保持电压采用的是buck降压电路。

优选的，输出端b能维持3s～5s的保持电压采用的是rc延迟电路。

优选的，控制器输出端和制动器输入端之间设置有紧急开关，当扶梯主机传动链条断开、扶梯上行时发生逆转或扶梯的主制动器在断电3s后梯级仍在运转时，可以通过此开关进行紧急制动。

在本实施例中，控制器的接线如图2所示，一号接线口接地1，二号接线口2和三号接线口3接电网ac220v，四号接线口4和五号接线口5接附加制动器，六号接线口6和七号接线口7接监控电路。

当输出端a接入电网ac220v时，输出端b立即产生dc198v的启动电压对制动器供电，在1s±0.2s后输出电压经buck降压电路作用降压至dc5v～dc10v的保持电压进行制动器的持续供电，在输入端a断电后，输出端b在rc延迟电路的作用下维持输出端3s～5s的保持电压然后才断电，进行延迟制动；而当扶梯主机传动链条断开、扶梯上行时发生逆转或扶梯的主制动器在断电3s后梯级仍在运转，则可以通过紧急开关k对制动器断电，从而使电梯立即制动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于自动扶梯和自动人行道的失电制动的控制方法，包括如下步骤:1)控制器输入端接入电网AC220V，输出端立即产生DC198V的启动电压对制动器供电使制动器进入吸合工作状态；2)控制器输入端在接入AC220V电压并在输出端产生DC198V电压1s±0.2s后，输出端自动切换至DC5V～DC10V的保持电压，在此切换过程中制动器始终处于通电吸合工作状态；3)在控制器输入端失电时，输出端能维持3s～5s的保持电压，使制动器仍处于通电吸合的工作状态，3s～5s后制动器失电，进行制动；采用本方法进行制动具有持续工作耗能低，制动平稳的特点。

技术研发人员：祝小牛;祝祯丞;杨艺忱
受保护的技术使用者：苏州威倍科动力科技有限公司
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.01.29