一种具有旋转底板的电梯的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种具有旋转底板的电梯。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着整体国民经济实力的提高，人民的生活消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

随着二孩时代的到来，住宅楼内居住小孩也越来越多，小孩在家人的陪同下乘坐电梯时往往喜欢骑在自己的玩具车上并直接骑着玩具车进入轿厢，但由于小孩的控制能力较弱，在轿厢内无法灵活地调整玩具车的方向，当电梯到达目的楼层后，需以倒车的形式推出轿厢，因此，在倒车的过程中容易碰撞到轿厢内壁或路过的行人，从而导致事故的发生(如，撞到行人，小孩的身体与轿厢门发生碰撞)。

因此，研发一种具有旋转底板的电梯以方便小孩在轿厢内实现玩具车的转向，从而有效保证行人及小孩的安全已成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有旋转底板的电梯，可实现轿厢底板的左右、前后移动及自由旋转，大大地方便了物体的转向。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有旋转底板的电梯，包括对重装置、曳引机、轿厢、滑轮组及钢丝绳，所述对重装置与轿厢之间通过曳引机、滑轮组及钢丝绳连接，其特征在于，所述轿厢包括顶板、环状底板、侧壁、轿厢门及用于驱动所述环状底板运动的运动组件；所述运动组件包括第一平移组件及旋转组件；所述第一平移组件包括主动传动轮、从动传动轮及第一平移驱动器，所述主动传动轮及从动传动轮设于环状底板内壁的两端以形成皮带传输结构，所述第一平移驱动器驱动主动传动轮旋转，所述主动传动轮带动环状底板移动，所述环状底板带动从动传动轮旋转；所述旋转组件包括中心转轴及旋转驱动器，所述中心转轴设于环状底板的中部，所述旋转驱动器驱动中心转轴旋转，所述中心转轴带动环状底板旋转。

作为上述方案的改进，所述环状底板的承载面为正方形。

作为上述方案的改进，所述平移组件还包括第二平移组件，所述第二平移组件包括第二平移驱动器及延伸板，所述延伸板嵌于环状底板的腔体内，所述第二平移驱动器可驱动延伸板伸出腔体外部并驱动环状底板平移。

作为上述方案的改进，所述延伸板的宽度与环状底板承载面的宽度相同。

作为上述方案的改进，所述顶板对角线的长度与所述环状底板承载面的宽度相同。

作为上述方案的改进，所述轿厢内壁设有感应器，所述感应器用于检测是否有物体与轿厢内壁接触。

作为上述方案的改进，所述轿厢内设有摄像机，所述摄像机与控制器相连，所述控制器根据摄像机的图像信息实时识别车辆并计算车辆的长度。

作为上述方案的改进，所述轿厢内壁设有启动按钮。

作为上述方案的改进，所述的具有旋转底板的电梯还包括用于封装轿厢的外壳。

作为上述方案的改进，所述侧壁的底部设有清扫装置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明设计了结构独特的底板结构，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体(如玩具车、手推车)的转向，灵活性强。具体地：

本发明将环状底板与主动传动轮、从动传动轮及第一平移驱动器相结合，形成皮带传输结构，实现了环状底板的左右移动。

本发明将环状底板与中心转轴及旋转驱动器相结合，组成旋转组件，实现了环状底板的自由旋转。

本发明将环状底板与第二平移驱动器及延伸板相结合，组成第二平移组件，实现了环状底板的前后平移。

附图说明

图1是本发明具有旋转底板的电梯的结构示意图；

图2是本发明中轿厢的主视图；

图3是本发明中环状底板的俯视图

图4是本发明的第一实施例示意图；

图5是本发明中环状底板的另一俯视图；

图6是本发明的第二实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1所示，所述具有旋转底板的电梯包括对重装置1、曳引机2、轿厢5、滑轮组3及钢丝绳4，所述对重装置1与轿厢5之间通过曳引机2、滑轮组3及钢丝绳4连接。

如图2所示，所述轿厢5包括顶板51、环状底板52、侧壁53、轿厢门及用于驱动所述环状底板52运动的运动组件；其中，所述运动组件包括第一平移组件及旋转组件。所述具有旋转底板的电梯还包括用于封装轿厢5的外壳6。优选地，所述环状底板52的承载面为正方形。

如图2及图3所示，所述第一平移组件包括主动传动轮71、从动传动轮72及第一平移驱动器73，所述主动传动轮71及从动传动轮72设于环状底板52内壁的两端以形成皮带传输结构。所述第一平移驱动器73驱动主动传动轮71旋转，所述主动传动轮71带动环状底板52移动，所述环状底板52带动从动传动轮72旋转，并使得环状底板52上的物体随环状底板52一同移动。因此，所述第一平移组件通过皮带传输结构的方式实现底板上物体的左右平移。

所述旋转组件包括中心转轴81及旋转驱动器82，所述中心转轴81设于环状底板52的中部，所述旋转驱动器82通过连接杆83与主动传动轮71及从动传动轮72的两端连接。所述旋转驱动器82驱动中心转轴81旋转时，所述中心转轴81通过连接杆83带动主动传动轮71及从动传动轮72在水平方向上旋转，从而实现环状底板52的旋转。因此，所述旋转组件采用旋转的方式实现底板上物体的旋转。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的详细描述。

如图4所示，当儿童在成人的陪同下骑着玩具车进入轿厢后，电梯正常启动运行，当轿厢到达目的楼层后，乘客离开轿厢，成人在确保轿厢内仅剩乘坐于玩具车上的儿童时启动自动转向功能。此时，控制器识别玩具车的位置，并根据玩具车的实时位置规划环状底部(即玩具车)的运动方案，再根据运动方案控制环状底板进行相应的平移及旋转操作。具体地，可先通过第一平移组件将玩具车平移至环状底板的中心位置；再通过旋转组件对环状底板进行旋转处理，当玩具车的车头面向轿厢门时，停止旋转，完成转向操作；此时，儿童可直接骑着玩具车离开轿厢。

进一步，所述顶板对角线的长度与所述环状底板52承载面的宽度相同，可保证环状底板52在旋转过程中，环状底板52与轿厢不存在空隙，保障乘客安全。

如图5所示，所述平移组件还包括第二平移组件，所述第二平移组件包括第二驱动器及延伸板82，所述延伸板82嵌于环状底板52的腔体内，所述第二平移驱动器可驱动延伸板82伸出腔体外部并驱动环状底板52前后平移，所述延伸板82伸出腔体外部后，所述延伸板82的上表面与环状底板52的承载面处于同一水平面。

优选地，所述延伸板81的宽度与环状底板52承载面的宽度相同，以保证环状底板52承载面与延伸板81的无缝贴合。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的详细描述。

如图6所示，当儿童在成人的陪同下骑着玩具车进入轿厢后，电梯正常启动运行，当轿厢到达目的楼层后，乘客离开轿厢，成人在确保轿厢内仅剩乘坐于玩具车上的儿童时启动自动转向功能。此时，控制器识别玩具车的位置，并根据玩具车的实时位置规划环状底部(即玩具车)的运动方案，再根据运动方案控制环状底板进行相应的平移及旋转操作。具体地，可先通过第二平移组件将延伸板伸出腔体外部并使延伸板上表面与环状底板的承载面处于同一水平面上；再通过第二平移组件将玩具车平移至环状底板的中心位置；最后通过旋转组件对环状底板进行旋转处理，当玩具车的车头面向轿厢门时，停止旋转，完成转向操作；此时，儿童可直接骑着玩具车离开轿厢。

进一步，所述轿厢内壁设有感应器，所述感应器用于检测是否有物体与轿厢内壁接触。当感应器感应到有物体与轿厢内壁接触时，需要驱动控制器重新规划环状底部(即玩具车)的运动方案。所述感应器可以为红外感应器或触摸感应器，但不以此为限制。

相应地，所述轿厢内设有摄像机，所述摄像机与控制器相连，所述控制器根据摄像机的图像信息实时识别车辆并计算车辆的长度。当车辆长度大于顶板对角线长度时，不驱动转向功能；同时，控制器可根据摄像机所采集的图像信息实时识别玩具车的位置。

另外，所述轿厢内壁设有启动按钮，在启动转向功能前，成人需确保轿厢内没有其他乘客才可按压启动按钮，以确保其他乘客的安全。

进一步，所述侧壁53的底部设有清扫装置9。当环状底板52旋转或平移的过程中，清扫装置9可对环状底板52进行清扫处理，进一步地保证了轿厢内部的清洁(参见图1)。

由上可知，本发明设计了结构独特的底板结构，使得轿厢底板可左右、前后移动，还可自由旋转，大大地方便了物体(如玩具车、手推车)的转向，灵活性强。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。