转轴下置直驱式倒料机构及倒料方法与流程

本发明涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种转轴下置直驱式倒料机构及倒料方法。

背景技术：

在如节能灯、药品、消防器和变压器等的生产过程中，常常需要将流体物料从料桶内倒入接料容器中，该倒料过程为通过倒料机构完成的。现有的倒料过程存在以下不足：料桶只能够以处于开盖的状态转移到倒料机构上进行倒料，从而导致转移过程中容易产生异物掉入污染料液的现象；不能够通过桶盖的开启距离来控制物料的流出速度。

技术实现要素：

本发明提供了一种能够对盖有盖的料桶进行倒料且能够通过桶盖控制物料的流出速度的转轴下置直驱式倒料机构，解决了现有的倒料机构只能够对没有盖的料桶进行倒料而导致的容易产生污染的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种转轴下置直驱式倒料机构，包括料桶，所述料桶包括桶体和密封地盖在桶体上的桶盖，其特征在于，还包括翻转架，所述桶盖为能够被电磁铁吸附的材料制作而成，所述翻转架包括翻转电机、底架、连接在底架横向一端的侧架和两个对向设置在底架的纵向的两端上的料桶开盖固定机构，所述底架上设有纵向的转轴，所述翻转电机通过减速器同所述转轴连接在一起，所述料桶固定机构包括连接在上升降气缸活塞杆上的按压桶盖用的按压块、连接在上升降气缸的缸体上的用于按压桶体的桶口的伸缩销和活塞缸连接在上升降气缸的缸体上的下升降气缸，所述下升降气缸的缸体连接在所述底架上，所述按压块上设有吸附所述桶体用的桶盖固定磁铁，所述上升降气缸的缸体上设有纵向插孔，所述伸缩销穿设在所述纵向插孔内，所述纵向插孔内设有将伸缩销吸附到所述纵向插孔内从而使得伸缩销同桶体避让开的伸缩销收缩电磁铁和驱动伸缩销伸出纵向插孔而阻拦在桶体的桶口上的伸缩销弹出弹簧。能够进行开桶盖和固定桶体然后进行倒料。桶盖和桶体之间的距离可以调节来控制倒料速度。

作为优选，所述侧架的高度为所述桶体高度的一半以上且小于桶体的高度。可靠性好。

作为优选，所述桶盖为中空结构，所述桶盖内设有重球，所述按压块通过轴头转动连接在所述上升降气缸的活塞杆，所述轴头的轴线同所述转轴的轴线平行。倾倒时重球滚动到桶盖的低侧而使得桶盖以轴头为轴转动而抵接到桶体的桶口上形成出料口，通过上升降气缸伸缩改变桶盖抵接在桶体上的位置来实现出料口大小改变从而能够调节而实现出料速度控制。

本发明还提供了一种倒料方法，其特征在于，a、将翻转架安装在接料容器的旁边，接料容器位于通过转轴的轴线的水平面的下方，接料容器的桶口与通过转轴的轴线的水平面之间的距离大于侧架和底架的连接线与转轴的轴线之间的距离；b、将待转移的物料装入桶体内，将桶盖密封地盖到桶体上，将料桶转移到底架上，使料桶位于两个料桶固定机之间且同侧架抵接在一起；c、通过上升降气缸和下升降气缸的收缩而使得按压块按压在桶盖上而使得桶盖保持密封地盖在桶体上；d、通过翻转电机驱动转轴转动从而使得料桶产生倾倒；e、当料桶翻转到料桶的桶口位于接料容器的正上方时进行桶盖开启和桶体固定作业，具体作业过程为：下升降气缸伸长驱动上升降气缸移动，使伸缩销收缩电磁铁失电而失去对伸缩销的吸附作用，按压块移动时通过桶盖固定磁铁吸附着桶盖一起移动从而实现开启桶盖，伸缩销移动到位于桶体的上方时在伸缩销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在桶体的前方，然后下升降气缸收缩而使得伸缩销将桶体按压在底架上；f、通过上升降气缸的伸缩调整桶盖和桶体之间的距离来控制桶体内物料的流出；g、使转轴进一步转动从而使得料桶翻转到桶口朝向从而将桶体捏的物料全部倒出到接料容器内。该方法适用于将物料倒入低处的接料容器内。

作为优选，通过将按压块通过纵向延伸的轴头转动连接在上升降气缸的活塞杆上和通过将桶盖设计为中空结构且内部放置滚球，使得桶盖随同翻转架一起转动而翻转的过程中在重球重力的作用下桶盖以轴头为轴转动而保持下侧按压在桶体的桶口上从而在桶盖与桶体之间形成出料口；通过上升降气缸的升降改变桶盖同桶体的接触位置以实现出料口大小的改变来实现物料流出速度的改变。。

本发明具有下述优点：能够在倒料的过程中开桶盖和固定桶盖与桶体；能够改变桶盖离桶体的距离来控制物料流出速度；翻转电机通过减速器直接连接转轴，结构紧凑。

附图说明

图1为本发明中的转轴下置直驱式倒料机构的正视示意图。

图2为本发明中的转轴下置直驱式倒料机构没有画出料桶时的右视示意图。

图3为桶盖的剖视示意图。

图4为本发明中的转轴下置直驱式倒料机构的使用状态的且产生了倾倒时的正视示意图。

图中：料桶1、桶体11、桶盖12、空腔13、重球14、出料口15、翻转架2、翻转电机21、减速器211、底架22、侧架23、料桶开盖固定机构24、上升降气缸241、下升降气缸242、按压块243、伸缩销244、纵向插孔245、伸缩销收缩电磁铁246、伸缩销弹出弹簧247、轴头248、转轴25、接料容器3、通过转轴的轴线的水平面s、接料容器的桶口与通过转轴的轴线的水平面之间的距离h1、侧架和底架的连接线与转轴的轴线之间的距离h2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1、图2、图3和图4，一种转轴下置直驱式倒料机构，包括料桶1和翻转架2。

料桶1包括桶体11和密封可拆卸地盖在桶体上的桶盖12。桶盖为能够被电磁铁吸附的材料制作而成。桶盖为设有空腔13而形成中空结构。空腔内装有重球14。重球可以在空腔内滚动。

翻转架2包括翻转电机21、底架22、连接在底架横向一端的侧架23和两个对向设置在底架的纵向的两端上的料桶开盖固定机构24。底架上设有纵向的转轴25。底架同转轴固接在一起。翻转电机通过减速器211同转轴连接在一起。料桶固定机构24包括上升降气缸241、下升降气缸242、按压块243和伸缩销244。按压块连接在上升降气缸活塞杆上。按压块上设有吸附桶体用的桶盖固定磁铁图中没有画出。上上升降气缸的缸体连接在下升降气缸的活动杆上，下升降气缸的缸体连接在底架上。上升降气缸的缸体上设有纵向插孔245。伸缩销穿设在纵向插孔内。纵向插孔内设有将伸缩销吸附到纵向插孔内从而使得伸缩销同桶体避让开的伸缩销收缩电磁铁246和驱动伸缩销伸出纵向插孔而阻拦在桶体的桶口上的伸缩销弹出弹簧247。侧架的高度为桶体高度的一半以上且小于桶体的高度，具体为桶体高度的四分之三。按压块通过轴头248转动连接在上升降气缸的活塞杆。轴头的轴线同转轴的轴线平行。

通过本发明的转轴下置直驱式倒料机构进行倒料的方法为：a、将翻转架安装在接料容器3的旁边，接料容器位于通过转轴的轴线的水平面s的下方，接料容器的桶口与通过转轴的轴线的水平面之间的距离h1大于侧架和底架的连接线与转轴的轴线之间的距离h2；b、将待转移的物料装入桶体内，将桶盖密封地盖到桶体上，将料桶转移到底架上，使料桶位于两个料桶固定机之间且同侧架抵接在一起；c、通过上升降气缸和下升降气缸的收缩而使得按压块按压在桶盖上而使得桶盖保持密封地盖在桶体上；d、通过翻转电机驱动转轴转动从而使得料桶产生倾倒；e、当料桶翻转到料桶的桶口位于接料容器的正上方时进行桶盖开启和桶体固定作业，具体作业过程为：下升降气缸伸长驱动上升降气缸移动，使伸缩销收缩电磁铁失电而失去对伸缩销的吸附作用，按压块移动时通过桶盖固定磁铁吸附着桶盖一起移动从而实现开启桶盖，伸缩销移动到位于桶体的上方时在伸缩销弹出弹簧的作用下伸出而阻拦在桶体的前方，然后下升降气缸收缩而使得伸缩销将桶体按压在底架上；f、通过上升降气缸的伸缩调整桶盖和桶体之间的距离来控制桶体内物料的流出，具体为：由于按压块通过纵向延伸的轴头转动连接在上升降气缸的活塞杆上和桶盖设计为中空结构且内部放置滚球，使得桶盖随同翻转架一起转动而翻转的过程中在重球重力的作用下桶盖12以轴头为轴转动而保持下侧按压在桶体的桶口上从而在桶盖与桶体之间形成出料口15；通过上升降气缸的升降改变桶盖同桶体的接触位置以实现出料口大小的改变来实现物料流出速度的改变；g、使转轴进一步转动从而使得料桶翻转到桶口朝向从而将桶体捏的物料全部倒出到接料容器内。