一种自动清洁梯级的扶梯的制作方法

本发明涉及一种电梯技术领域，尤其是涉及一种自动清洁梯级的扶梯。

背景技术：

目前自动扶梯的清洁一般靠清洁工人工进行清洁，清洁工人将清洁工具放梳齿板上，人踩上去利用扶梯运行动力对台阶清洁，但这种人工清洁方式需要劳动力，效率低，同时还存在一些安全隐患，如近日，上海“梦之龙商场清洁工被扶梯夹腿并截肢”事故。据悉，该名清洁工在清洁扶梯的时候并没有关停电梯，而是在清洁运行中的扶梯，因一块抹布卡进了电梯的梳齿板，导致梳齿板翘起，男子的一条腿随后被卷进电梯，造成电梯事故。时隔不久，上海地铁虹口足球场站一部17米高的自动扶梯也在运行中突然出现梯级跳起的故障。此前，市质监局曾发布信息称，初步判断涉事电梯故障原因可能是有异物卡入，导致造成梯级和梳齿板破损。同时，市质监局根据现场勘查发现，涉事自动扶梯梳齿板有明显撞击痕迹，在相邻扶梯的不同梯级上发现有三个螺丝卡入齿槽。另外，一些自动扶梯也具有自动清洁装置，但清洁装置一般只对扶梯梯级表面进行清洁，而没有对梯级踢板进行清洁的装置，且目前这些清洁装置也无法实现对梯级踢板进行清洁的功能。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中人工清洁方式工作量大、效率低，存在安全隐患，以及现有清洁装置无法对梯级踢板进行清洁的问题，提供了一种自动清洁梯级的扶梯。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动清洁梯级的扶梯，包括桁架、设置在桁架上的上机舱和下机舱，在上机舱和下机舱内设置有循环翻转运动的梯级，在上机舱和下机舱之间设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定底座，对梯级踢板进行清洁的清洁部和吹气部，在固定底座上设置有向下的弹性伸缩杆，清洁部设置在弹性伸缩杆前端并朝向下机舱内的梯级，清洁部与踢板相接触，所述吹气部设置在清洁部上。本发明扶梯中具有梯级清洁装置，相比一般的清洁装置只能对梯级表面进行清洁，本发明清洁装置能够对梯级的踢板部分进行清洁。清洁装置设置在上机舱和下机舱之间的桁架上，清洁装置的清洁部安装在弹性伸缩杆上，且与踢板接触，随着梯级的运动，踢板推动清洁部向上运动，实现对踢板的表面的清洁，当一个梯级过去后，清洁部在弹性伸缩杆作用下回弹，然后与下一个梯级接触，反复动作实现的运动完成对所有梯级的清洁。本发明还设有吹气部，吹气部压缩空气将空气吹向梯级的踢板，进一步实现了对踢板清洁的作用。

作为一种优选方案，所述清洁部包括支架和刷毛块，所述支架包括顶板和侧板，侧板连接在顶板上，形成l形结构，所述弹性伸缩杆前端连接在顶板上，所述刷毛块固定在顶板与侧板之间，刷毛块具有工作面，工作面朝向踢板，工作面为与踢板表面互补配合的弧形面。本方案中工作面为弧形面，弧形面刚好与梯级踢板的弧面部分相贴合，使得刷毛块能够更加全面高效的清洁踢板弧面。顶板和侧板连接形成用于固定刷毛块的支架，支架具有刷毛块的一侧朝向踢板，便于和踢板接触。

作为一种优选方案，在所述侧板下端的两侧分别设置有滚轮。本方案中滚轮与踢板表面接触，在踢板推动刷毛部向上运动的过程中，滚轮减小了刷毛块与踢板接触的阻力，使得清洁部清扫的过程更加顺畅。

作为一种优选方案，所述侧板上设有若干隔板将侧板分隔成若干横向设置的插槽，插槽一端封闭一端具有插入口，所述刷毛块对应插槽设有若干个，刷毛块包括插接座和设置在插接座上的刷毛，插接座插入固定在插槽内，若干刷毛块刷毛的表面共同构成与踢板表面互补配合的弧形工作面。本方案中清洁部的刷毛块采用多段式合页连接，刷毛块具有多个，采用插接方式进行固定，多个刷毛块的刷毛表面共同构成与踢板表面互补配合的弧形面。本方案使得清洁部安装更加方便，且使得清洁部更方便更换维护，当清洁部损坏时，只需要更换其中损坏的刷毛块，更换方便，同时也节约了成本。

作为一种优选方案，所述清洁部包括转轴和滚筒，滚筒包括滚动部和设置在滚动部上的刷毛，所述滚动部固定在转轴上，转轴两端转动连接在弹性伸缩杆前端上。本方案中清洁部采用滚动清洁的方式，滚筒固定在转轴上，滚筒与踢板表面接触，梯级的运动推动滚筒向上运动，滚筒向上运动的同时进行滚动，对踢板表面进行了清扫。

作为一种优选方案，在滚筒的两侧还设置有轮盘，所述轮盘固定在转轴上，轮盘的面积小于滚筒截面面积，大于滚动部截面面积。本方案中在滚筒两侧设置轮盘，在踢板推动滚筒向上运动的过程中，轮盘减小了滚筒与踢板接触的阻力，使得清洁部清扫的过程更加顺畅。在踢板与滚筒接触时，踢板会压缩刷毛直到与轮盘接触，轮盘带动滚筒转动。

作为一种优选方案，所述底座上设置有电机，在电机转轴上缠绕有钢丝绳，钢丝绳前端与清洁部相连接，在底座上还设置有与控制器连接的接触开关，接触开关朝向清洁部。本方案中电机、钢丝绳组成了自动拉伸装置，能够拉起和降下清洁部，当要停止清洁时，电机带动钢丝绳向上拉动，清洁部克服弹性伸缩杆弹簧弹力向上收起，脱离与梯级接触。当要进行清洁时，电机带动钢丝绳下方，在弹簧弹力作用下，弹性伸缩杆将清洁部向下推动，将清洁部与梯级踢板接触。接触开关用于限制清洁部上升高度，当清洁部上升碰到接触开关后，由控制器控制电机停止工作。

作为一种优选方案，在所述底座上设置有电磁锁，电磁锁包括由控制器控制运动的锁舌，所述弹性伸缩杆包括套筒和杆体，杆体套入在套筒内，杆体与套筒底部之间设置有弹簧，在所述套筒上开有扣孔，在所述杆体上对应设置有扣槽，电磁锁在锁定状态下锁舌穿过扣孔插入在扣槽内，所述锁舌与杆体工作的一面为圆弧面。本方案中电磁锁对弹性伸缩杆进行锁定，防止清洁部落下。当不进行清洁状态下，向上收回清洁部，弹性伸缩杆的杆体向上缩回套筒，杆体向上运动直到锁舌扣入到扣槽内，锁舌对杆体起到锁死作用。当要进行清洁时，由控制器控制锁舌缩回，杆体向下运动放下清洁部。

作为一种优选方案，所述吹气部包括气泵和喷气嘴，所述喷气嘴固定在清洁部上，喷气嘴通过气管与气泵相连接，气嘴朝向梯级的踢板。本方案气泵将气流通过喷气嘴喷出，喷气嘴朝向踢板，对踢板进一步进行了清洁，提高了清洁效果。

作为一种优选方案，所述吹气部包括气泵和喷气嘴，所述转轴通过轴承设置在弹性伸缩杆前端上，所述转轴内沿转轴长度方向设置有通气管路，所述气泵通过气管连接在轴承上，与通气管路相连通，所述喷气嘴具有多个，喷气嘴排列成多拍设置在滚筒滚动部的表面上，喷气嘴与通气管相连通。本方案中气泵将气流通过喷气嘴吹出，喷出的气体对梯级踢板进行清理，进一步提高了清洁效果。转轴固定在轴承内圈上，轴承外圈与弹性伸缩杆前端固定，气管连接到轴承外圈上，该通气管路一端封闭，另一端与气管连通。

因此，本发明的优点是：

1.清洁装置能够对梯级的踢板部分进行清洁；

2.清洁装置的清洁部安装在弹性伸缩杆上，梯级的运动推动清洁部向上运动，实现对踢板的表面的清洁，当一个梯级过去后，清洁部在弹性伸缩杆作用下回弹，然后与下一个梯级接触，反复动作实现了对所有梯级的清洁；

3.清洁部工作面为弧形面，与梯级踢板的弧面部分相贴合，使得刷毛块能够更加全面高效的清洁踢板弧面；

4.设有吹气部，吹气部压缩空气将空气吹向梯级的踢板，进一步实现了对踢板清洁的作用。

附图说明

图1是本发明实施例1中清洁装置的一种结构示意图；

图2是本发明实施例1中清洁装置的一种侧视结构示意图；

图3是本发明实施例1中清洁部的一种结构示意图；

图4是本发明实施例2中清洁装置的一种结构示意图；

图5是本发明实施例2中清洁部的一种结构示意图；

图6是本发明实施例1中吹气部的一种结构示意图；

图7是图6中a处的局部放大示意图；

图8是本发明中电磁锁与弹性伸缩杆安装的一种结构示意图；

图9是本发明中底座与桁架安装的一种结构示意图；

图10是本发明实施例1的一种运行示意图；

图11是本发明在自动扶梯上安装的一种结构示意图。

1-桁架2-上机舱3-下机舱4-梯级5-固定底座6-清洁部7-弹性伸缩杆8-支架9-顶部10-侧板11-刷毛块12-插接座13-刷毛14-隔板15-插槽16-工作面17-滚轮18-转轴19-滚筒20-滚动部21-轴承22-轮盘23-喷气嘴24-通气管25-气管26-连通管27-电磁锁28-锁舌29-套筒30-杆体31-弹簧32-扣孔33-扣槽34-电机35-钢丝绳36-接触开关37-垫板38-横杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

本实施例给出了一种自动清洁梯级的扶梯的第一种结构，如图1、图2和图11所示，自动扶梯包括桁架1、设置在桁架上的上机舱2和下机舱3，在上机舱和下机舱内设置有循环翻转运动的梯级3，在上机舱和下机舱之间的桁架上设置有清洁装置，用于对梯级踢板进行清洁。

清洁装置包括固定底座5、对梯级踢板进行清洁的清洁部6和吹气部，在固定底座上设置有向下的弹性伸缩杆7，清洁部设置在弹性伸缩杆前端并朝向下机舱内的梯级，清洁部与踢板相接触，吹气部设置在清洁部上。

如图3所示，清洁部包括支架8和刷毛块11，支架包括顶板9和侧板10，侧板连接在顶板上，形成l形结构，弹性伸缩杆前端连接在顶板上，为了减小了刷毛块与踢板接触的阻力，使得清洁部清扫的过程更加顺畅，在侧板下端的两侧分别设置有滚轮17。刷毛块固定在顶板与侧板之间，刷毛块具有工作面16，工作面朝向踢板，工作面为与踢板表面互补配合的弧形面。刷毛块采用多段合页连接结构，刷毛块具有多块，多块刷毛块呈多排依次排列固定在顶部与侧板之间。具体安装结构为在侧板上设有若干隔板14，隔板为t形，隔板将侧板分隔成若干横向设置的插槽15，插槽一端封闭一端具有插入口。刷毛块数量对应插槽的数量，刷毛块包括插接座12和设置在插接座上的刷毛13，插接座插入固定在插槽内。这使得清洁部安装更加方便，且使得清洁部更方便更换维护，当清洁部损坏时，只需要更换其中损坏的刷毛块，更换方便，同时也节约了成本。

吹气部设置在清洁部上，如图7所示，吹气部包括气泵和喷气嘴23，喷气嘴设置在两刷毛块之间缝隙中的隔板上，隔板上均匀间隔开有若干连通管26，每个喷气嘴对应一个连通管，喷气嘴与连通管连通，连通管另一端通到侧板上开口，在侧板的外侧面上设有气管25将各连通管相连通，气管汇集后连接到气泵上。喷气嘴朝向踢板，空气由刷毛块之间吹出吹向踢板，在刷毛清扫时还进行吹气，进一步提高了对踢板清洁的效果。

如图9所示，底座设置在桁架一侧，在桁架另一侧设置有垫板37，底座和垫板将桁架夹在中间，然后通过螺栓将底座和垫板进行连接固定，将底座固定在桁架上。在底座上设置有电机34，在电机转轴上缠绕有钢丝绳35，钢丝绳前端与清洁部的顶板相连接，当要停止清洁时，电机带动钢丝绳向上拉动，清洁部克服弹性伸缩杆弹簧弹力向上收起，脱离与梯级接触。当要进行清洁时，电机带动钢丝绳下方，在弹簧弹力作用下，弹性伸缩杆将清洁部向下推动，将清洁部与梯级踢板接触。在底座上还设置有与控制器连接的接触开关36，接触开关朝向清洁部。接触开关用于限制清洁部上升高度，当清洁部上升碰到接触开关后，由控制器控制电机停止工作。

在底座上还设置有电磁锁27，如图8所示，电磁锁包括由控制器控制运动的锁舌28。弹性伸缩杆包括套筒29和杆体30，杆体套入在套筒内，杆体与套筒底部之间设置有弹簧31，在套筒上开有扣孔32，在杆体上对应设置有扣槽33，锁舌与杆体工作的一面为圆弧面，电磁锁在锁定状态下锁舌穿过扣孔插入在扣槽内。当在不进行清洁状态下，通过电机带动钢丝绳向上拉动收回清洁部，弹性伸缩杆的杆体向上缩回套筒，杆体向上运动直到锁舌扣入到扣槽内，锁舌对杆体起到锁死作用。当要进行清洁时，由控制器控制锁舌缩回，杆体向下运动放下清洁部。

如图11所示，本实施例的工作运行流程为：在要对梯级踢板进行清洁，等到自动扶梯梯级向下运动时，此时清洁端被锁死，通过控制电磁锁将锁舌收回，电机转动放下钢丝绳，弹性伸缩杆在自身重力和弹簧力的作用下向下伸展，将清洁部放入到梯级之间。随着梯级的下行运动，踢板推动清洁部向上运动并清理梯级踢板上的灰尘污物，同时气泵工作，将空气由喷气嘴喷出，对踢板进行气动清洁。当该梯级通过后，在自身重力和弹簧力的作用下再次向下回弹至开始清扫的位置，下一个梯级过来，重复上述动作对下一个梯级进行清扫，从而实现了对所有梯级挡板的清扫。当要停止清扫时，控制电机收回钢丝绳，钢丝绳将清洁部向上拉，直到电磁锁的锁舌扣入到孔槽内且清洁部的挡板与接触开关触碰，电机停止工作，清洁部被锁定。

实时例2：

本实施例给出了一种自动清洁梯级的扶梯的第二种结构，如图4所示，本发明与实施例1不同的地方在于清洁部的结构。本实施例清洁部包括转轴18和滚筒19，滚筒包括滚动部20和设置在滚动部上的刷毛13，滚动部固定在转轴上，转轴两端通过轴承21转动连接在弹性伸缩杆前端上。为了减小了滚筒与踢板接触的阻力，使得清洁部清扫的过程更加顺畅，在滚筒的两侧还设置有轮盘22，轮盘固定在转轴上，轮盘的面积小于滚筒截面面积，大于滚动部截面面积。

另外本实施例中吹气部的结构也与实施例1不同，吹气部包括气泵和喷气嘴23，转轴固定在轴承的内圈上，轴承的外圈与弹性伸缩管前端固定，在转轴内沿转轴长度方向设置有通气管24，通气管一端封闭，另一端通过轴承内圈中通孔与外部连通。气泵通过气管连接在轴承的外圈上，将气管与通气管相连通。喷气嘴具有多个，这些喷气嘴排列成多拍设置在滚筒的滚动部的表面上，喷气嘴与通气管相连通。

另外，在滚筒的上方，两弹性伸缩杆的杆体之间连接有横杆，在向上收回滚筒时，当横杆与接触开关接触，控制器控制电机停止工作。

本实施例中其他的结构与实施例1相同。本实施例的工作运行过程与实施例相似，只是由滚筒与踢板接触并进行清扫。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了桁架、上机舱、下机舱、梯级、底座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。