牛角锁钩组装机底片送料装置的制作方法

本发明涉及送料装置，特别涉及一种牛角锁钩组装机底片送料装置。

背景技术：

牛角锁扣是一种用于高档礼盒、酒盒等翻盖类盒体或者箱体开口处的锁紧件。牛角锁扣整体包括固定部和牛角锁钩,固定部和牛角锁钩分别固定在盒体或者箱体的开口两侧。如图1所示，牛角锁钩包括弹簧（未示出）、底片以及锁钩片，三者之间通过销钉进行铰接。锁钩片上设有锁舌，固定部上开设有锁孔。使用时锁钩片和底片之间发生相对转动，使锁钩片的锁舌穿入锁孔，此时牛角锁扣处于锁死状态；反向转动锁钩片，锁舌即可从锁孔中退出。目前对牛角锁钩的组装均是通过人工进行组装的，效率低，成本高，劳动强度大。本公司开发了一款适于牛角锁钩自动化组装的锁钩夹具，如图4所示，该夹具自下而上设置有弹簧腔、底片放置腔和锁钩片放置腔，组装时需依次向夹具内装入弹簧、底片及锁钩片。其中对底片进行放置时，需要将底片从底片放置腔正上方放入到底片放置腔中。

申请号为201711482682.4，名称为夹子自动组装机的中国专利公开了一种夹片安装机构（即送料装置），如该篇专利的说明书附图45~50及说明书[0155~0159]段可知，该夹片安装机构的夹片进口设置在进料座上方，夹片出口设置在进料座前端。工作时，夹片纵向堆放在夹片进口上方，在重力作用下通过夹片进口逐个掉入进料座内，然后推动杆向夹片出口方向推动，将进料座内的夹片从夹片出口推出，使夹片进入到夹座内的某一固定位置。夹片推出后推料杆缩回，纵向堆放在夹片进口上方的夹片通过夹片进口掉入进料座内，进行下一次循环。如图2和图3所示，由于底片上表面设置有凸台，下表面设置有空腔，当底片纵向堆叠时相邻两个底片之间会产生卡嵌，导致对堆叠的底片进行分料逐个推出时，相邻两个底片之间会发生卡滞。底片的结构导致纵向堆叠的方式不能适用于底片的逐个送料。

专利号为201810332204.3的中国专利公开了一种螺母点焊自动化装置，该装置在对螺母进行输送时螺母水平排布在进道上，进道与移动道连通，移动道一端设置有纵块，纵块与推动部连接，从而可以对排列在进道上的螺母进行分料。移动道另一端设置有限位面，纵块将螺母沿着移动道推送直至螺母与限位面抵死，从而使得螺母移动到夹取点。采用这种方式对零件进行输送存在一下问题：1、零件在与限位面抵触时，从运动状态突然变成停止状态，零件本身及推动部会产生较大的冲击，应用到底片的推送过程中，底片会发生严重变形。2、推动部一般采用气缸，气缸伸出时产生的作用力较大，若对零件进行夹持时零件被气缸的活塞杆顶死在限位面上则气动夹爪不容易将零件夹出；若气缸推送到位后及缩回，零件在机器工作时产生的震动的作用下会发生移动，从而影响零件位置的精确度；若等气动夹爪夹持零件后等气缸缩回再由气动夹爪带动零件移动则会增加一道步骤，导致控制更加复杂并且影响效率；若通过气缸杆的伸出长度进行控制，使气缸伸出到极限位置时零件刚好与限位面贴合，则一方面对设备进行调试时需要花费时间，另一方面零件生产加工时尺寸会存在误差，导致零件被夹变形、气缸受到冲击及定位部准确等问题。3、该部分虽然能够实现对于零件的分料及将零件推送到某一确定位置，但是仍需气动夹爪进行配合送料才能使其运动到装配及加工位置，而使用气动夹爪的方式进行运送导致整体结构复杂，占用空间大，同时设备成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种牛角锁钩组装机底片送料装置，结构简单紧凑，能够对底片进行水平排列、分料而后将底片逐个送入底片放置腔。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括固定在机架上的座体，座体上开设有相连通的移料槽及排料槽，移料槽一端设置有主动推块和驱动主动推块滑动的驱动件，其特征是：移料槽另一端设置有从动推块，主动推块和从动推块之间形成夹持腔,移料槽内开设有出料孔，出料孔位于移料槽内的从动推块一侧；还包括驱动从动推块复位的复位件,出料孔上方设置有可往复升降的推料杆。

通过上述技术方案,首先底片可以在振动盘的作用下逐个排列在排料槽内,并沿着排料槽滑向移料槽,当物料移动到排料槽末端时,若主动推块和从动推块处于初始位置,则夹持腔正好正对排料槽,排料槽末端的底片能够进入到夹持腔内,通过对移料槽宽度的控制可以限制进入到移料槽内的底片的数量，使夹持腔内每次只能进入一个底片。而后主动推块向出料孔方向滑动,主动推块推动底片并通过底片推动从动推块一起运动。从动推块与复位件连接，当主动推块推动从动推块向远离驱动件方向运动时，从动推块和移料槽之间具有摩擦阻力，同时复位件也能够提供一个阻碍从动推块运动的阻力，使底片能够被稳定夹持在主动推块和从动推块之间。当主动推块在驱动件的作用下运动到极限位置停止时，夹持腔处于出料孔的正上方。此时从动推块在复位将的作用下也随即停止运动，由于底片处在主动推块和从动推块之间并且整体重量较轻，底片和主动推块和从动推块之间的摩擦力能够保证底片不下落。

而后可往复升降的推料杆向下运动，将底片从主动推块和从动推块顶入到出料孔内，并从出料孔下端顶出。实际使用过程中，可以将牛角锁钩的夹具放置在座体下方，使出料孔下端开口正对并贴近底片放置腔，当底片被推料杆顶出出料孔时，底片即被送入到底片放置腔内。当推料杆缩回后，主动推块可在驱动件的带动下复位回到初始位置，从动推块在复位件的作用下复位回到初始位置，然后进行下一次循环。

在底片推动过程中，底片被主动推块和从动推块夹持，底片推送时能够保持稳定的状态，能够保证较高的位置精度。从动推块及复位件的设置可以避免对底片推送到位后进行限位时底片受到较大的冲击，导致底片发生变形。底片采用先夹持后顶出的方式进入到底片放置腔内，可以实现更加精确的时序控制。组装机工作时一般都是采用循环方式进行工作的，每个工序都需要在一个确定的时间点内完成，底片采用夹持的方式被移动到出料孔上方，可以避免底片在未完全移动到出料孔上方时即掉入出料孔内，可以更加准确地控制底片进入到座体内的时间。同时通过推料杆将底片从出料孔内推出也可以避免底片在经过出料孔时在出料孔内发生卡滞等现象。同时,直接通过顶杆在放料孔上方将底片推送如底片放置腔,相对于设置气动夹爪对底片进行移动并放置的方式更加简便,效率更高。

优选的，所述从动推块上设置有感应部，感应部一侧设置有感应装置。

通过上述技术方案，可以对主动推块和从动推块之间是否夹持有底片进行判断。当主动推块推出运动到极限位置后，若主动推块和从动推块之间有没有夹持底片，则感应部距离感应装置还有一段距离，感应装置无法感应到感应部；若主动推块和从动推块之间夹持有底片时，从动推块的感应部能够正对感应元件。通过对感应部的感应能够判断主动推块和从动推块之间是否正常夹持有底片，若正常夹持有底片则推料杆正常下落；若没有夹持有底片，则推料杆不下落，以避免推料杆压持到从动推块表面，导致从动推块发生破坏。感应部可以是与从动推块一体连接的,也可以是通过螺纹、焊接、卡接等方式连接在从动推块上，用于与感应装置配合的部件

优选的，所述阻尼复位件为第一复位弹簧或者气缸。

当采用弹簧作为阻尼复位件时，从动推块向远离驱动件方向运动时，第一复位弹簧被压缩，从而产生阻力，使得从动推块能够较好地夹紧底片。当主动推块运动到极限位置时，第一复位弹簧仍处于压缩状态，从而使得底片能够被夹持在主动推块和从动推块之间不掉落，同时底片处于出料孔正上方。当推料杆将底片顶出并缩回后，第一复位弹簧可以驱动从动推块复位。

当采用气缸作为阻尼复位件时，将气缸与从动推块连接，使从动推块处于初始位置时气缸的活塞杆处于伸出状态。当需要主动推块推动从动推块向远离驱动件方向运动时，气缸的活塞杆收缩，同时产生一定的阻力。当需要复位时向气缸内供气，使活塞杆伸出，从而推动从动推块复位。当从动推块回到初始位置后，气缸的活塞杆不缩回，仍处于伸出状态，然后进行下一次的送料过程。

优选的，座体内设置有第一弹簧腔,第一弹簧腔位于从动推块下方,第一复位弹簧放置在第一弹簧腔内，从动推块上设置有伸入第一弹簧腔的第一抵触部，第一抵触部与第一复位弹簧朝向驱动件的端部抵触。

通过上述技术方案，第一抵触部与第一复位弹簧朝向驱动件的端部抵触，可以使从动推块在第一复位弹簧的作用下进行复位。同时第一抵触部伸入到第一弹簧腔内，第一抵触部朝向出料孔的一侧可以和第一弹簧腔端面之间进行抵触限位，从而对从动推块的初始位置进行限制。

优选的，所述驱动件为气缸或者电动缸。

通过上述技术方案，使用气缸或者电动缸作为驱动件，可以较为方便地实现推动主动推块沿着移料槽滑动的目的，实现对于底片的推送。同时使用气缸或者电动缸为市场上较为通用的部件，可以较好地简化送料装置的整体结构，相对于使用其他动力传递机构实现主动推块的驱动，使用气缸或者电动缸占用的空间更小，整体更加紧凑。

优选的，座体上设置有驱动主动推块复位的第二复位弹簧。

通过上述技术方案，第二复位弹簧能够推动主动推块进行复位，从而能够简化主动推块和驱动件之间的连接关系，甚至无需将主动推块和从动推块进行连接，只要将驱动件的动力输出端与主动推块抵触即可。

优选的，所述座体内开设有第二弹簧腔,第二弹簧腔位于主动推块下方,第二复位弹簧放置在第二弹簧腔内，主动推块上设置有伸入第二弹簧腔内的第二抵触部，第二抵触部与第二复位弹簧朝向驱动件的端部抵触。

通过上述技术方案，能够较为方便地使复位弹簧驱动主动推块进行复位。同时复位弹簧和主动推块之间连接较为简单，可以较好地简化整体结构。

优选的，所述移料槽侧面设置有卡嵌导向槽，主动推块和从动推块侧面设置有与卡嵌导向槽配合的卡嵌部。

通过上述技术方案，卡嵌导向槽和卡嵌部配合，可以将主动推块和从动推块限制在移料槽内，从而避免主动推块和从动推块在滑动的过程中从移料槽上方脱出。

优选的，所述排料槽上放设置有防止底片脱出的盖板。

通过上述技术方案，由于驱动件及复位件工作时会产生一定的震动，盖板的设置与排料槽及移料槽之间形成一个封闭的腔室，避免处在该腔室内的底片由于震动脱出排料槽或者移料槽，影响一种牛角锁钩底片送料装置的正常运行。推料杆正下方的盖板上设置有缺口可以避免推料杆在下降推料时和盖板之间产生干涉。同时由于底片移动到推料杆正下方时是处于被夹持的状态，所以即使不设置盖板，底片也能被牢固固定。

优选的，所述盖板上设置有贯穿盖板的观察槽，观察槽沿排料槽方向排布。

通过上述技术方案，观察槽的设置可以对盖板下方的底片输送情况进行观察，从而确定底片是否顺畅地进行输送。同时当底片发生卡滞时，可以通过观察槽推动底片沿着排料槽移动，消除卡滞。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、通过采用水平排列的方式对不易堆叠的薄片类底片或者堆叠时相邻两个部件之间会产生干涉、卡嵌的底片进行排布，避免了薄片类底片不易堆叠和上下表面不平整的底片堆叠后推送时产生干涉的问题，使其能够实现自动化送料；2、通过主动推块和从动推块的夹持使底片的放料时间加容易被准确控制，减少由于底片放料时序问题产生的故障；3、通过对从动推块位置的检测，可以对主动推块和从动推块之间是否夹持有底片进行准确判断，避免推料杆和从动隔板之间发生碰撞导致损坏；4、该装置整体结构简单、紧凑，适用于底片的送料。

附图说明

图1为牛角锁扣整体的结构图；

图2为底片上端视角的立体图；

图3为底片下端视角的立体图；

图4为夹具及底片放置方式示意图；

图5为实施例推料杆伸出时的结构示意图；

图6为实施例座体的立体图；

图7为实施例中座体部分的爆炸图；

图8为实施例中座体部分的立体图；

图9为实施例中座体部分的截面示意图；

图10为去除盖板后的结构示意图；

图11为主动推块的立体图；

图12为推料杆处的结构示意图。

附图标记：11、锁钩；111、锁钩片；112、底片；113、销钉；114、锁舌；115、凸台；116、空腔；12、固定部；121、锁孔；13、夹具；131、底片放置腔；132、锁钩片放置腔；133、弹簧放置腔；14、滑道；15、直线送料器；16、导向座；17、升降气缸；18、连接架；2、座体；21、排料槽；22、移料槽；221、卡嵌导向槽；23、出料孔；24、第一弹簧腔；25、第二弹簧腔；26、限位块；27、挡板；28、安装块；3、从动推块；31、感应部；32、第一抵触部；33、第一复位弹簧；4、主动推块；41、第二抵触部；42、第二复位弹簧；43、卡嵌部；5、气缸；6、盖板；61、观察槽；62、缺口；7、推料杆；8、感应装置；9、夹持腔；10、连接件；101、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图5所示，一种牛角锁钩组装机底片送料装置，包括座体2和用于将座体2连接到组装机上的连接件10。座体2上整体呈长方形并通过螺钉固定在连接件10上端。座体2上还设有沿宽度方向的排料槽21和沿长度方向的移料槽22。移料槽22右端设置有主动推块4，左端设置有从动推块3，主动推块4和从动推块3之间形成夹持腔9。座体2右端安装有推动主动推块4滑动的驱动件，驱动件可以使用气缸5。移料槽22内开设有贯穿移料槽22的出料孔23。座体2上方设置有可升降的推料杆7。推料杆7处于出料孔23正上方。底片112顺着排料槽21进入到主动推块4和从动推块3之间的夹持腔9内，而后在主动推块4的作用下运动到出料孔23正上方。而后推料杆7下落，将底片112从夹持腔9推入到出料孔23内并从出料孔23下方送出。使用过程中，夹具13放置在座体2下方，夹具13上的底片放置腔131正对并贴近出料孔23，当推料杆7将底片112从出料孔23下方顶出时，底片112能够准确地被送入到底片放置腔131内。

如图5和6所示，座体2上开设有排料槽21和移料槽22。排料槽21沿座体2宽度方向设置，移料槽22沿座体2长度方向设置，排料槽21和移料槽22相连通。排料槽21的后端为进料口，进料口通过滑道14与震动盘相连。排料槽21的宽度略大于底片112的宽度，从而使得底片112能够沿着长度方向在排料槽21内移动。

如图7所示，移料槽22与排料槽21连通，出料孔23开设在排料槽21远离驱动件的一侧。出料孔23上端边缘设置有倒角，当底片112移动到出料孔23上方时，底片112能够更加顺畅地进入到出料孔23内。移料槽22右端设置有主动推块4，移料槽22左端设置有从动推块3。主动推块4和从动推块3均与移料槽22滑动配合。主动推块4和从动推块3之间形成夹持腔9。当主动推块4和从动推块3处于初始状态时，夹持腔9和排料槽21连通。通过控制夹持腔9的长度即能控制每次移动时搬运的底片112个数，实现对于底片112的分料。当主动推块4向左运动到极限位置时，夹持腔9正好处于出料孔23的正上方。从动推块3左侧的端部为感应部31，座体2左端安装有感应装置8，当主动推块4和从动推块3之间夹持有底片112并向左运动到极限位置时，感应部31正好正对感应装置8，从而使得感应装置8能够对感应部31进行感应。感应装置8感应到感应部31后向控制装置发送信号，使推料杆7向下运动，将夹持在主动推块4和从动推块3之间的底片112顶入出料孔23并从出料孔23下端送出，而后推料杆7复位。感应装置8可以使用光感或者磁感或者其他类型的接近开关。感应装置8和感应部31的设置可以对推料杆7的动作进行控制，只有当感应装置8感应到感应部31时推料杆7伸出。当主动推块4向左运动到极限位置但是主动推块4和从动推块3之间没有夹持有底片112时，感应部31处于感应装置8感应区的右侧，从而使得感应装置8不能感应到感应部31，推料杆7不伸出。此时从动推块3的右端覆盖在出料孔23上方，若推料杆7伸出会与从动推块3右端发生撞击，导致顶杆或者从动推块3发生损坏。设置感应装置8和感应部31后可以有效避免这种情况发生。

如图7和图9所示，从动推块3下方的座体2内开设有第一弹簧腔24，座体2左端安装有封闭第一弹簧腔24左端开口的挡板27。第一弹簧腔24内放置有第一复位弹簧33，第一复位弹簧33左端与挡板27抵触。从动推块3上设置有伸入到第一弹簧腔24内的第一抵触部32，第一抵触部32与第一复位弹簧33的右端始终保持抵触状态。同时当第一抵触部32与第一弹簧腔24右端抵触时，从动推块3处于初始位置，此时从动推块3的右侧端面与排料槽21的左侧面平齐。当从动推块3在主动推块4的作用下向左运动时，第一抵触部32对第一复位弹簧33进行压缩。当推料杆7及主动推块4复位后，从动推块3在第一复位弹簧33的作用下向右移动，直到第一抵触部32与第一复位弹簧33右端抵触，此时从动推块3回到初始位置。

座体2右端端面安装有安装块28，安装块28封闭移料槽22右端。当主动推块4的右端与安装块28抵触时，主动推块4处于初始状态。此时主动推块4的座端面与排料槽21的右侧面平齐。安装块28背向座体2的一侧安装有驱动件，驱动件为气缸5。气缸5的活塞杆穿过安装块28并与主动推块4抵触。当气缸5的活塞杆伸出时推动主动推块4向从动推块3方向运动。

主动推块4下方的座体2内开设有第二弹簧腔25，第二弹簧腔25内放置有第二复位弹簧42，第二复位弹簧42的左端与第二弹簧腔25的左端抵触。主动推块4上设置有第二抵触部41，第二抵触部41伸入第二弹簧腔25内。第二抵触部41与第二复位弹簧42的右端抵触。当主动推块4向左运动时第二复位弹簧42被压缩，当驱动件缩回后，主动推块4在第二复位弹簧42的作用下向右移动复位。

如图6和图11所示，主动推块4和从动推块3的截面呈燕尾形，主动推块4和从动推块3的两个侧面下端向外倾斜凸出，形成卡嵌部43，移料槽22整体截面也呈燕尾形，移料槽22一侧侧面向内倾斜形成卡嵌导向槽43，移料槽22另一侧设置有限位块26，限位块26与主动推块4和从动推块3贴合的侧面也向内倾斜形成卡嵌导向槽43，从而使得主动推块4和从动推块3安装在移料槽22内时被限制在移料槽22内。

如图12所示，推料杆7安装在导向座16内，导向座16可以对推料杆7的滑动进行导向，导向座16上方安装有驱动推料杆7滑动的升降气缸517。导向座16通过连接架18与组装机的机架相连。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。