物料转运系统的制作方法

本发明涉及堵头取料机械领域，具体而言，涉及一种物料转运系统。

背景技术：

目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。

然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要将堵头从送料工位夹取到预设位置，现有技术中多为人工完成，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种物料转运系统，以解决现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料转运系统，物料转运系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件；吸料组件，吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件；其中，吸料组件绕预设轴线可转动地设置，以使吸料组件获取分料机构上的预设部件并将预设部件转送至上料位置。

进一步地，预设部件包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一预设部件并将第一预设部件转送到供料位置，以供吸料组件吸取第一预设部件。

进一步地，分料机构还包括：挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二预设部件限位接触，以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。

进一步地，取料组件还包括：第三驱动部，第三驱动部与取料部驱动连接，以在第三驱动部驱动取料部沿靠近第一预设部件的方向移动时，利用取料部获取第一预设部件。

进一步地，取料组件还包括：第四驱动部，第四驱动部与第三驱动部驱动连接，以在第四驱动部通过第三驱动部驱动取料部沿远离挡料部的方向移动时，取料部带动第一预设部件脱离振盘料道并移动到供料位置。

进一步地，挡料组件还包括：遮料板，遮料板用于设置在振盘料道靠近出料口的一侧，遮料板位置可调节地设置，以使遮料板具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置；其中，当遮料板位于挡料位置时，取料部用于获取第一预设部件；当遮料板位于释放位置时，取料部带动第一预设部件脱离振盘料道，挡料部与第二预设部件限位接触。

进一步地，吸料组件包括：吸料部，吸料部用于吸取分料机构上的预设部件；套筒部，套筒部与吸料部相连接，套筒部具有用于容纳预设部件的容纳腔，以在吸料部吸取预设部件时，预设部件穿设在容纳腔内且与吸料部相接触。

进一步地，吸料部上设置有用于流通气体的走气通道，吸料部具有用于与预设部件相接触的吸气口；其中，走气通道用于与吸气装置相连通，以通过吸气装置向走气通道内吸气，使吸气口吸起预设部件。

进一步地，吸料部包括：吸盘，吸盘与套筒部相连接，吸气口设置在吸盘上；走气杆，走气杆与吸盘远离套筒部的一端相连接，走气通道的至少部分设置在走气杆上，走气杆用于与吸气装置的气管接头相连接。

进一步地，吸料部的部分段体设置在套筒部内，套筒部沿吸料部的轴向方向可移动地设置。

进一步地，吸料组件还包括：固定块，固定块与吸料部远离套筒部的一侧相连接；弹性件，弹性件套设在吸料部上，弹性件夹设在固定块与套筒部之间，以限制套筒部与固定块之间的距离。

进一步地，物料转运系统还包括：旋转驱动部，旋转驱动部与吸料组件驱动连接，以驱动吸料组件绕预设轴向转动。

本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件能够快速地实现预设部件的取料以及送料。其中，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，吸料组件用于获取位于分料机构上的预设部件，并将预设部件转送至上料位置。在具体送料过程中，吸料组件获取分料机构上的预设部件，然后吸料组件绕预设轴线转动到上料位置。本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件能够快速自动地实现预设部件的取料以及送料，代替了人工取料以及送料，解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料转运系统的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的物料转运系统的吸料组件的第一个状态的结构示意图；

图3示出了根据本发明的物料转运系统的吸料组件的第二个状态的结构示意图；

图4示出了根据本发明的物料转运系统的分料机构的第一个状态的结构示意图；

图5示出了根据本发明的物料转运系统的分料机构的第二个状态的结构示意图；

图6示出了根据本发明的物料转运系统的分料机构的第三个状态的结构示意图；

图7示出了根据本发明的物料转运系统的吸料组件的部分结构示意图；

图8示出了根据本发明的物料转运系统的吸料组件的部分结构的剖面结构示意图；

图9示出了根据本发明的物料转运系统的吸盘的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

50、预设部件；51、振盘料道；60、取料组件；61、取料部；62、第三驱动部；63、第四驱动部；64、感应部；70、挡料组件；71、挡料部；72、遮料板；73、第五驱动部；

80、吸料组件；81、吸料部；811、吸气口；812、吸盘；813、走气杆；814、限位凸起；82、套筒部；821、容纳腔；83、固定块；84、气管接头；85、弹性件；86、旋转驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料转运系统，请参考图1至图9，物料转运系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50；吸料组件80，吸料组件80用于获取位于分料机构上的预设部件50；其中，吸料组件80绕预设轴线可转动地设置，以使吸料组件80获取分料机构上的预设部件50并将预设部件50转送至上料位置。

本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速地实现预设部件50的取料以及送料。其中，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50，吸料组件80用于获取位于分料机构上的预设部件50，并将预设部件50转送至上料位置。在具体送料过程中，吸料组件80获取分料机构上的预设部件50，然后吸料组件80绕预设轴线转动到上料位置。本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速自动地实现预设部件50的取料以及送料，代替了人工取料以及送料，解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。

针对分料机构的具体结构，如图4至图6所示，预设部件50包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件50的振盘料道51，第一预设部件位于振盘料道51靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件60，取料组件60包括取料部61，取料部61用于获取第一预设部件并将第一预设部件转送到供料位置，以供吸料组件80吸取第一预设部件。

优选地，分料机构还包括：挡料组件70，挡料组件70包括挡料部71，挡料部71用于与第二预设部件限位接触，以在取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51后，通过挡料部71对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道51。

在本实施例中，分料机构通过取料组件60和挡料组件70能够在保证预设部件50不会误脱离振盘料道51的前提下，实现对预设部件50的快速获取。其中，取料组件60的取料部61用于获取第一预设部件，在取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51后，挡料组件70的挡料部71对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道51。

优选地，预设部件50具有插孔，取料部61的至少部位为杆体，杆体用于插设在插孔内。

在本实施例中，预设部件50为堵头，取料部61用于获取堵头的部位为杆体。

在本实施例中，用于插设在插孔内的杆体包括锥形头。

为了能够使得取料部61获取到第一预设部件，取料组件60还包括：第三驱动部62，第三驱动部62与取料部61驱动连接，以在第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一预设部件的方向移动时，利用取料部61获取第一预设部件。

在本实施例中，第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一预设部件的方向移动，取料部61插入到第一预设部件内，从而获取到第一预设部件。

考虑到预设部件50的送料方向，第三驱动部62驱动取料部61移动的方向垂直于振盘料道51的延伸方向。

为了能够使得获取到第一预设部件的取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51，如图4和图5所示，取料组件60还包括：第四驱动部63，第四驱动部63与第三驱动部62驱动连接，以在第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动时，取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51并移动到供料位置。

在本实施例中，当第三驱动部62驱动取料部61插入到第一预设部件内后，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动，从而可以使得取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51。在第一预设部件脱离振盘料道51后，第二预设部件会移动到出料口出，此时，第二预设部件就成为了第一预设部件，相应地，第二预设部件后面的预设部件50就成为了第二预设部件。

优选地，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61移动的方向平行于振盘料道51的延伸方向。

为了能够确定取料部61获取第一预设部件的时间，取料组件60还包括：感应部64，感应部64用于检测振盘料道51内是否满料，以在振盘料道51内的第一预设部件到达预设位置后，感应部64响应，以使第三驱动部62驱动取料部61获取第一预设部件。

在本实施例中，感应部64为光线传感器，当振盘料道51内满料后，光线传感器会检测到第一预设部件到达预设位置，此时感应部64响应，相应的控制系统控制第三驱动部62驱动取料部61获取第一预设部件，并进行后续运动。

在本实施例中，第四驱动部63和第三驱动部62为气缸或油缸。

为了防止取料部61获取第一预设部件前，第一预设部件脱落振盘料道51，如图4所示，挡料组件70还包括：遮料板72，遮料板72用于设置在振盘料道51靠近出料口的一侧，遮料板72位置可调节地设置，以使遮料板72具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置；其中，当遮料板72位于挡料位置时，取料部61用于获取第一预设部件；当遮料板72位于释放位置时，取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51，挡料部71与第二预设部件限位接触。

在本实施例中，遮料板72的设置可以防止振盘料道51在进料过程中，预设部件50脱离振盘料道51。当取料部61获取到第一预设部件后，且需要从出料口出料，此时，遮料板72释放出料口，挡料部71与第二预设部件限位接触，从而可以保证在整个取料送料过程中，预设部件50不会误脱离振盘料道51。

为了能够使得遮料板72和挡料部71同步运动，挡料组件70还包括：第五驱动部73，第五驱动部73与遮料板72和挡料部71均驱动连接，以在第五驱动部73驱动挡料部71靠近第二预设部件时，通过第五驱动部73驱动遮料板72由挡料位置移动至释放位置。

在本实施例中，当遮料板72遮挡出料口时，挡料部71与第二预设部件间隔设置，当遮料板72释放出料口时，挡料部71与第二预设部件限位接触。

在本实施例中，第五驱动部73为气缸或油缸。

针对吸料组件80的具体结构，如图7至图9所示，吸料组件80包括：吸料部81，吸料部81用于吸取分料机构上的预设部件50；套筒部82，套筒部82与吸料部81相连接，套筒部82具有用于容纳预设部件50的容纳腔821，以在吸料部81吸取预设部件50时，预设部件50穿设在容纳腔821内且与吸料部81相接触。

在本实施例中，通过套筒部82与吸料部81能够快速地实现预设部件50的获取。其中，套筒部82与吸料部81相连接，套筒部82具有用于容纳预设部件50的容纳腔821，以在吸料部81吸取预设部件50时，预设部件50穿设在容纳腔821内且与吸料部81相接触。在具体取料过程中，吸料部81吸料，预设部件50进入到容纳腔821内，由于吸料部81的吸附作用，预设部件50不会脱离容纳腔821。

为了能够使得吸料部81吸起预设部件50，吸料部81上设置有用于流通气体的走气通道，吸料部81具有用于与预设部件50相接触的吸气口811；其中，走气通道用于与吸气装置相连通，以通过吸气装置向走气通道内吸气，使吸气口811吸起预设部件50。

针对吸料部81的具体结构，如图8所示，吸料部81包括：吸盘812，吸盘812与套筒部82相连接，吸气口811设置在吸盘812上；走气杆813，走气杆813与吸盘812远离套筒部82的一端相连接，走气通道的至少部分设置在走气杆813上，走气杆813用于与吸气装置的气管接头84相连接。

在本实施例中，吸料部81由吸盘812和走气杆813组成，其中，吸盘812与套筒部82相连接，走气杆813与吸盘812远离套筒部82的一端相连接，吸气装置通过气管接头84与走气通道相连通，从而可以向走气通道内吸气，使吸气口811吸起预设部件50。

优选地，走气杆813与吸盘812螺纹连接，走气杆813与吸盘812之间具有走气通道的部分走气段。

在本实施例中，吸盘812为真空吸盘。

为了保证吸取的稳定性，如图9所示，吸气口811包括多个子吸气口，多个子吸气口包括第一子吸气口和多个第二子吸气口，第一子吸气口位于吸料部81的中部，多个第二子吸气口环绕第一子吸气口设置。

在本实施例中，多个第二子吸气口围成了一个圆形。

考虑到在送料过程中，套筒部82会与接料部件相接触，为了防止刚性接触，吸料部81的部分段体设置在套筒部82内，套筒部82沿吸料部81的轴向方向可移动地设置。

优选地，吸料部81上设置有限位凸起814，限位凸起814设置在容纳腔821内，限位凸起814用于与套筒部82限位接触，以防止套筒部82脱离吸料部81。

为了限制套筒部82沿吸料部81的轴向方向的移动距离，吸料组件80还包括：固定块83，固定块83与吸料部81远离套筒部82的一侧相连接；弹性件85，弹性件85套设在吸料部81上，弹性件85夹设在固定块83与套筒部82之间，以限制套筒部82与固定块83之间的距离。

在本实施例中，弹性件85的设置有效防止接料部件对套筒部82的冲击力。

优选地，弹性件85为弹簧驱动吸料组件80绕预设轴线转动。

为了能够使得吸料组件80绕预设轴线转动，如图2和图3所示，物料转运系统还包括：旋转驱动部86，旋转驱动部86与吸料组件80驱动连接，以驱动吸料组件80绕预设轴线转动。

在本实施例中，旋转驱动部86为气缸或油缸。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速地实现预设部件50的取料以及送料。其中，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50，吸料组件80用于获取位于分料机构上的预设部件50，并将预设部件50转送至上料位置。在具体送料过程中，吸料组件80获取分料机构上的预设部件50，然后吸料组件80绕预设轴线转动到上料位置。本发明的物料转运系统通过分料机构和吸料组件80能够快速自动地实现预设部件50的取料以及送料，代替了人工取料以及送料，解决了现有技术中的堵头取料自动化程度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。