一种流水线的双线传输方法与流程

本发明涉及流水线传输方法，特别是一种流水线的双线传输方法。

背景技术：

工厂生产用流水线传输货物，特殊情况下需要将单线流水线传输转换为双线流水线传输，以便货物传输向多个方向；同时如何将货物间隔地分向两条流水线传输并实现自动化是急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种流水线的双线传输方法，实现自动化流水线的双线传输并使单线流水线上的货物间隔地实现双线传输。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种流水线的双线传输方法，所述流水线包括第一横向流水线、第二横向流水线与竖向流水线，第一横向流水线、第二横向流水线分别与竖向流水线垂直相交，所述竖向流水线由多根转动杆组成，所述第一横向流水线和第二横向流水线均由多条传动履带组成；所述流水线的双线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

转动杆转动，竖向流水线传输货物；

检测到第n+1个货物经过，第一横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；

检测到第n+1个货物离开竖向流水线，第一横向流水线传动履带复位；

检测到第n+2个货物经过，第二横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；

检测到第n+2个货物离开竖向流水线，第二横向流水线传动履带复位；

货物传输完成，竖向流水线、第一横向流水线和第二横向流水线停止工作。

进一步，一种流水线的双线运输方法，通过红外传感器检测货物经过，进行统计，所述红外传感器安装在第一横向流水线与竖向流水线的相交处的前面。

进一步，一种流水线的双线运输方法，通过红外传感器检测货物离开竖向流水线。

进一步，在所述货物传输完成，竖向流水线、第一横向流水线和第二横向流水线停止工作的步骤中，红外传感器在5s内无检测到货物经过为货物传输完成。

本发明的有益效果是：本发明实施例采用的一种流水线的双线传输方法通过检测货物的经过并统计，掌握第一横向流水线和第二流水线的运作时机，实现自动化流水线的双线传输并使单线流水线上的货物间隔地实现双线传输；无需人手操作，节约人力成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的一种流水线的双线传输方法的流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明实施例提供了一种流水线的双线传输方法，所述流水线包括第一横向流水线、第二横向流水线与竖向流水线，第一横向流水线、第二横向流水线分别与竖向流水线垂直相交，所述竖向流水线由多根转动杆组成，所述第一横向流水线和第二横向流水线均由多条传动履带组成。

所述流水线的双线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

转动杆转动，竖向流水线传输货物；

检测到第n+1个货物经过，第一横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；

检测到第n+1个货物离开竖向流水线，第一横向流水线传动履带复位；

检测到第n+2个货物经过，第二横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；

检测到第n+2个货物离开竖向流水线，第二横向流水线传动履带复位；

货物传输完成，竖向流水线、第一横向流水线和第二横向流水线停止工作。

在该实施例中，一种流水线的双线传输方法通过检测货物的经过并对货物进行统计，掌握第一横向流水线和第二流水线的运作时机，实现自动化流水线的双线传输并使单线流水线上的货物间隔地实现双线传输；无需人手操作，节约人力成本。

在一个实施例中，一种流水线的双线运输方法，通过红外传感器检测货物经过并进行统计，所述红外传感器安装在第一横向流水线与竖向流水线的相交处的前面。另外，其通过红外传感器检测货物离开竖向流水线。

在该实施例中，红外传感器的发射器发射红外光；当货物经过，红外光照在货物上经反射回红外传感器的接收器，此时红外传感器发送信号到流水线的控制器对货物数据进行统计。控制器控制第一横向流水线或第二横向流水线实现抬起，将货物横向传输；当货物离开，发射的红外光无反射现象，红外传感器再次发送信号到控制器，控制器控制第一横向流水线或第二横向流水线复位。

进一步，在所述货物传输完成，竖向流水线、第一横向流水线和第二横向流水线停止工作的步骤中，红外传感器在5s内无检测到货物经过为货物传输完成。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种流水线的双线传输方法，通过检测货物经过的情况，实现第一横向流水线和第二横向流水线的抬起时机和复位时机的掌控，将竖向流水线上的货物转换流水线；实现自动化流水线的双线传输并使单线流水线上的货物间隔地实现双线传输；无需人手操作，节约人力成本。

技术研发人员：蔡兰兴
受保护的技术使用者：江门市博业陶瓷有限公司
技术研发日：2018.11.24
技术公布日：2019.02.15